步態(tài)分析系統(tǒng)：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關(guān)節(jié)和肌群的一種周期性規(guī)律運(yùn)動(dòng)，步態(tài)是指行走時(shí)人體的姿態(tài)，是人體結(jié)構(gòu)與功能、運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為以及心理活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)。正常的步態(tài)有賴于身體以及骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調(diào)工作，當(dāng)身體或/和骨骼肌肉系統(tǒng)因疾病或損傷而受到損害時(shí)，就有可能出現(xiàn)步態(tài)的異常。步態(tài)分析是利用力學(xué)的概念和人體解剖、生理學(xué)知識(shí)對(duì)人體行走功能狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析的一種生物力學(xué)研究方法。? VR步態(tài)訓(xùn)練通過足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景，幫助患者（如脊髓損傷）進(jìn)行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練。國(guó)產(chǎn)平衡測(cè)試系統(tǒng)功能

我們的腳距離“首腦機(jī)關(guān)”遠(yuǎn)，距離心臟也遠(yuǎn)。這里的血液循環(huán)不良，皮膚溫度低，氧和各種養(yǎng)分的供應(yīng)差，以及地球吸引力的作用，很多人體垃圾（新陳代謝的廢物），積存在這里不能及時(shí)運(yùn)走。所以古人就說過“寒從腳下起”、“人老腳先衰”。它是人體早衰和發(fā)生病變的一個(gè)隱患。 “壞事可以變成好事”，認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，古人就懂得要天天用熱水洗腳，用手按摩自己的腳心，把這看成是保健養(yǎng)生的訣竅。其實(shí)道理很簡(jiǎn)單，如果雙腳的血液循環(huán)良好，從心臟到處于邊遠(yuǎn)部位的運(yùn)輸線保持暢通，也就帶動(dòng)了全身的血液循環(huán)和淋巴循環(huán)。這就是足底按摩的起源。兒童平衡分析功能我們的腳掌就像身體的‘底座’，足底平衡分析就是檢查這個(gè)‘底座’是否平穩(wěn)。

    感覺輸入的整合周圍感覺結(jié)構(gòu)（眼睛、肌肉和關(guān)節(jié)以及兩邊的前庭結(jié)構(gòu)）提供的平衡信息被發(fā)送至腦干。在腦干中，信息經(jīng)過整理與小腦（人腦的協(xié)調(diào)中心）和大腦皮層（思考與記憶中心）提供的已知信息相結(jié)合。小腦提供有關(guān)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的信息（因?yàn)閯?dòng)作重復(fù)多次，該信息已被獲悉）。比如，通過反復(fù)練習(xí)發(fā)球，網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員學(xué)會(huì)了如何在移動(dòng)中將平衡控制到較好。大腦皮層提供先前已經(jīng)獲知的信息。比如，結(jié)冰的人行道因?yàn)楹芑?，為了安全走過人行道，行人必須采用跟以往不同的行走方式。處理相對(duì)抗的感覺輸入如果從一個(gè)人的眼睛、肌肉和關(guān)節(jié)、前庭結(jié)構(gòu)發(fā)出的感覺輸入信息相互對(duì)抗的話，那么這個(gè)人可能會(huì)變得不明方向。舉例來說，一個(gè)人站在一輛正要開走的公交車旁邊。這輛行駛中的大型公交車所呈現(xiàn)的視覺圖像會(huì)讓這個(gè)行人產(chǎn)生是他自己在動(dòng)而不是公交車在移動(dòng)的錯(cuò)覺。（這就是視動(dòng)反射OptokineticReflex）但是，同時(shí)，他的肌肉和關(guān)節(jié)所發(fā)出的本體感覺信息卻告訴他，他并不在移動(dòng)。前庭結(jié)構(gòu)提供的感覺信息可能會(huì)幫助解決上述感覺對(duì)抗。此外，為了確定自己沒有在移動(dòng)（以人行道為參照物），更高層次的思考和記憶可能會(huì)迫使這個(gè)人將目光從行駛中的公交車轉(zhuǎn)移到地面。

行走過程中，從一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的時(shí)間稱為一個(gè)步態(tài)周期。在一個(gè)步態(tài)周期中，每側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個(gè)離地騰空并向前邁步的擺動(dòng)相（邁步相）和一個(gè)與地面接觸并負(fù)重的站立相（支撐相）。擺動(dòng)相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時(shí)間，約占步態(tài)周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時(shí)間，約占步態(tài)周期的60％。其中，重心從一側(cè)下肢向另一側(cè)下肢轉(zhuǎn)移，雙側(cè)下肢同時(shí)與地面接觸的時(shí)間稱之為雙支撐相，一個(gè)正常步態(tài)周期中會(huì)出現(xiàn)兩次雙支撐相，各占步態(tài)周期的10%。脊柱平衡分析是通過評(píng)估脊柱的靜態(tài)姿勢(shì)、動(dòng)態(tài)功能以及整體生物力線，判斷是否存在失衡。

脊柱平衡指脊柱在三維空間（矢狀面、冠狀面、水平面）中維持正常生理曲度與力線，實(shí)現(xiàn)身體重心穩(wěn)定、能量高效傳遞的能力。人體行走時(shí)，對(duì)脊柱進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析是非常復(fù)雜的。它需要通過運(yùn)動(dòng)學(xué)分析來測(cè)量各部分在空間中的位置，該運(yùn)動(dòng)學(xué)分析需要與對(duì)軀干肌(豎脊肌和腹肌)和臀肌(主要是臀大肌)的活動(dòng)分析相結(jié)合。脊柱靜態(tài)平衡：站立/坐位時(shí)脊柱與骨盆、下肢的對(duì)位關(guān)系。脊柱動(dòng)態(tài)平衡：運(yùn)動(dòng)過程中脊柱與四肢協(xié)同調(diào)節(jié)姿勢(shì)的能力。動(dòng)態(tài)姿勢(shì)分析系統(tǒng)：通過標(biāo)記點(diǎn)追蹤脊柱運(yùn)動(dòng)軌跡（如行走時(shí)軀干擺動(dòng)幅度）。示例：步態(tài)中腰椎旋轉(zhuǎn)角度異常增大（提示**穩(wěn)定性不足）。? 3D打印定制化鞋墊：根據(jù)個(gè)體足壓數(shù)據(jù)，通過3D打印制造個(gè)性化矯形鞋墊，材料具備自適應(yīng)緩沖性能。測(cè)試平衡分析測(cè)試

動(dòng)態(tài)姿勢(shì)分析系統(tǒng)：通過標(biāo)記點(diǎn)追蹤脊柱運(yùn)動(dòng)軌跡（如行走時(shí)軀干擺動(dòng)幅度）。國(guó)產(chǎn)平衡測(cè)試系統(tǒng)功能

二、平衡分析的方法平衡分析的方法包括靜態(tài)平衡分析和動(dòng)態(tài)平衡分析。靜態(tài)平衡分析主要研究系統(tǒng)在平衡狀態(tài)下的性質(zhì)和特征，如機(jī)械平衡、熱力學(xué)平衡等。動(dòng)態(tài)平衡分析則關(guān)注系統(tǒng)達(dá)到平衡狀態(tài)的過程和機(jī)制，如自組織、自相似、自穩(wěn)定等。在具體應(yīng)用中，平衡分析通常需要建立數(shù)學(xué)模型，如微分方程、差分方程、積分方程等，來描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為。通過求解這些方程，我們可以得到系統(tǒng)的平衡態(tài)和演化路徑，以及相關(guān)的物理量和參數(shù)。三、平衡分析的應(yīng)用平衡分析的應(yīng)用非常，下面列舉幾個(gè)重要的領(lǐng)域：物理學(xué)：在物理學(xué)中。平衡分析被應(yīng)用于研究各種物理現(xiàn)象，如熱力學(xué)平衡、電磁平衡、光學(xué)平衡等。國(guó)產(chǎn)平衡測(cè)試系統(tǒng)功能