在步態(tài)分析中**常用，由兩個(gè)雙支撐相、一個(gè)單支撐相、一個(gè)擺動(dòng)相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時(shí)理想狀態(tài)是左右對(duì)稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動(dòng)相占38%。當(dāng)一側(cè)下肢有疾病時(shí)，由于患腿往往不能負(fù)重，傾向于健側(cè)負(fù)重，故患側(cè)支撐相所占時(shí)間相對(duì)減少，健側(cè)支撐相所占的時(shí)間會(huì)相對(duì)增加。

RLA八分法由美國(guó)加州Rancho Los Amigos康復(fù)醫(yī)院步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室提出的，將一個(gè)步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應(yīng)、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。 ? 3D打印定制化鞋墊：根據(jù)個(gè)體足壓數(shù)據(jù)，通過(guò)3D打印制造個(gè)性化矯形鞋墊，材料具備自適應(yīng)緩沖性能。身體步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)產(chǎn)品

（1）選擇環(huán)境選擇病人行走的地方，并測(cè)量準(zhǔn)備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對(duì)象的全貌。如果拍照，相機(jī)應(yīng)當(dāng)放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對(duì)象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側(cè)面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時(shí)可集中注意力在步態(tài)周期的某一部分某節(jié)段，不要從一個(gè)節(jié)段跳到另一個(gè)節(jié)段或從一個(gè)期跳到另一個(gè)期。（3）兩側(cè)對(duì)比如偏癱病人等大多數(shù)雖只有一側(cè)受累，但身體另一側(cè)也可能會(huì)受到影響，因此要觀察兩側(cè)，自身對(duì)比。身體步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)產(chǎn)品足底壓力分析技術(shù)在近年來(lái)發(fā)展迅速，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、運(yùn)動(dòng)科學(xué)、智能鞋類設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。

正常的步態(tài)不僅體現(xiàn)了身體的健康狀態(tài)，還影響著人們的日常生活質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。然而，由于各種原因，如疾病、損傷、衰老等，人們的步態(tài)可能會(huì)出現(xiàn)異常。這些異常步態(tài)不僅會(huì)給患者帶來(lái)疼痛和不適，還可能增加跌倒的風(fēng)險(xiǎn)，嚴(yán)重影響生活自理能力和社會(huì)參與度。步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)的出現(xiàn)，為解決這些問題提供了有力的工具。該系統(tǒng)通常由傳感器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備和分析軟件組成。傳感器可以安裝在人體的關(guān)鍵部位，如腳部、腿部、腰部等，實(shí)時(shí)采集行走過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)，如步長(zhǎng)、步頻、步速、關(guān)節(jié)角度、足底壓力等。

股神經(jīng)損傷時(shí)可致股四頭肌無(wú)力，屈髖、伸膝活動(dòng)受限。行走時(shí)，由于股四頭肌無(wú)力，不能維持膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過(guò)度，有發(fā)生膝后關(guān)節(jié)囊和韌帶損傷的危險(xiǎn)，可導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)損傷和疼痛。腓深神經(jīng)損傷時(shí)，脛前肌無(wú)力，可致足背屈、內(nèi)翻受限，其特征性的臨床表現(xiàn)是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進(jìn)行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時(shí)，由于脛前肌無(wú)力使足下垂，擺動(dòng)相足不能背屈，以過(guò)度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動(dòng)（跨檻步態(tài)）。整個(gè)行走過(guò)程身體左右擺動(dòng)、骨盆側(cè)位移動(dòng)幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險(xiǎn)。秉持無(wú)創(chuàng)檢測(cè)理念，對(duì)各年齡段人群均友好，適用于日常健康篩查與長(zhǎng)期跟蹤。

足底壓力分布測(cè)量系統(tǒng)是運(yùn)用壓力測(cè)量?jī)x器對(duì)人體在靜止或者動(dòng)態(tài)過(guò)程中足底壓力的力學(xué)、幾何學(xué)以及時(shí)間參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，對(duì)不同狀態(tài)下的足底壓力參數(shù)進(jìn)行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式，再依據(jù)各項(xiàng)數(shù)值進(jìn)行相關(guān)對(duì)比研究。采用足底壓力分布測(cè)試系統(tǒng)，我們可以研究運(yùn)動(dòng)員在走、跑、跳過(guò)程中足底各區(qū)峰值壓強(qiáng)特點(diǎn)、壓力-時(shí)間變化特點(diǎn)、壓力中心移動(dòng)特點(diǎn)以及分析走、跑、跳過(guò)程中足底各區(qū)壓力分布規(guī)律，從而得出運(yùn)動(dòng)員在落地、緩沖和蹬伸過(guò)程中足底壓力分布特征，來(lái)研究運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作是否合理，為運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中預(yù)防足部運(yùn)動(dòng)損傷及運(yùn)動(dòng)鞋的設(shè)計(jì)等提供科學(xué)依據(jù)。利用光纖傳感器或3D光學(xué)掃描技術(shù)，非接觸式捕捉足底壓力，避免傳統(tǒng)傳感器的磨損問題。步態(tài)評(píng)估平衡

足底壓力分析技術(shù)柔性電子傳感器適合長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，如運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練。身體步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)產(chǎn)品

（2）測(cè)量與記錄：①根據(jù)步態(tài)參數(shù)示意圖（圖2）可分別測(cè)量出步長(zhǎng)、跨步步寬和步角；②按公式計(jì)算出步速與步頻：步速（m/s）=6m／所需要的時(shí)間（s）；步頻（步／min）=6m內(nèi)步數(shù)／時(shí)間×60。（3）優(yōu)點(diǎn)：足印分析法有許多優(yōu)點(diǎn)。①方便快捷：測(cè)試過(guò)程只需2—3分鐘，測(cè)量與記錄也只需10分鐘；②費(fèi)用低廉：所需設(shè)施簡(jiǎn)單，走廊拖洗干凈，留下足印可作為步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可購(gòu)買；③定量客觀。2．鞋跟綁縛標(biāo)記筆法所用材料包一只秒表、二只水性記號(hào)筆，16m長(zhǎng)的步道。測(cè)量參數(shù)包括步寬、步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步速、步頻。具體方法如下。（1）測(cè)試準(zhǔn)備：①步道：門診、病人家里的水泥地面或地板均可作為步道，16m長(zhǎng)的步道劃分為中間6m、兩端各5m，測(cè)量*在中間6m進(jìn)行，前5m作為測(cè)量前達(dá)到正常速度的準(zhǔn)備用，后5m作為測(cè)量后的“減速”用，以便有效地減少誤差（圖4）。②正式測(cè)試前將不同顏色的記號(hào)筆綁縛在鞋根處（如圖5），當(dāng)被測(cè)試者站起來(lái)時(shí)，使筆尖正好達(dá)到地面，以便留下足跟著地的記號(hào)。③正式測(cè)試時(shí)囑病人以平常步行速度從一端走到另一端，測(cè)試人員用秒表記錄走過(guò)中間6m所需的時(shí)間。身體步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)產(chǎn)品