下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例*是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0027]需要說(shuō)明的是,當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另說(shuō)明書(shū)2/6頁(yè)6CNB6一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)元件,它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的元件。[0028]除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。[0029]請(qǐng)參閱圖1,本發(fā)明一實(shí)施方式提供一種點(diǎn)膠裝置100。所述點(diǎn)膠裝置100能夠?qū)C(jī)臺(tái)上更換的點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行校正。點(diǎn)膠裝置100包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)10、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20及校正機(jī)構(gòu)30。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)10上。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20用于安裝點(diǎn)膠針頭200。 點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于太陽(yáng)能電池板的制造,如電池片的粘接。紹興哪里有點(diǎn)膠加工
[0043]所述檢測(cè)單元35包括探測(cè)器351、鏡頭352及光源353。所述探測(cè)器351設(shè)置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設(shè)置于所述探測(cè)器351上。所述光源353設(shè)置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測(cè)器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準(zhǔn)線(xiàn)集,獲得探測(cè)信息。所述探測(cè)信息為圖像。所述處理器用于依據(jù)所述圖像,檢測(cè)所述膠路的膠寬;及檢測(cè)所述膠路與基準(zhǔn)線(xiàn)集的距離差。[0044]具體地,所述處理器通過(guò)以下方法得到所述膠寬及距離差:[0045]首先,控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10在載玻片34上形成一段膠路;[0046]然后,控制所述探測(cè)器對(duì)所述膠路及所述基準(zhǔn)線(xiàn)集進(jìn)行拍攝,獲得探測(cè)信息;[0047]隨后,依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以膠路延伸方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述膠路在所述***向量上的寬度,獲得所述膠路在所述***向量上的線(xiàn)段。 紹興哪里有點(diǎn)膠加工點(diǎn)膠加工可以實(shí)現(xiàn)膠水的均勻涂覆,提高產(chǎn)品的性能和壽命。
密封膠點(diǎn)膠加工設(shè)備可以用在汽車(chē)塑膠件配件的防水、防塵密封之中,可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)配件的防塵防水要求。比如說(shuō)下圖左所示的這個(gè)汽車(chē)塑膠件工件需要密封點(diǎn)膠加工的部位在工件的底部上沿邊緣上,但是密封點(diǎn)膠加工部位上方是有凸起遮擋的,所以就不能垂直進(jìn)行塑膠件密封膠點(diǎn)膠加工涂膠,需要避開(kāi)凸起的部位,直接在底部涂膠,使用了自動(dòng)密封涂膠機(jī)涂膠后的成品如下圖。密封膠條表面光滑、無(wú)接縫、回彈性佳。上圖右也是一個(gè)汽車(chē)配件,這個(gè)配件考驗(yàn)的就是密封點(diǎn)膠加工設(shè)備的三維涂膠能力了,也就是說(shuō)塑膠件密封點(diǎn)膠加工要可以二維、三維切換涂膠,使得塑膠件密封點(diǎn)膠加工可以一次性成型。對(duì)于汽車(chē)配件的一些塑膠件來(lái)說(shuō),大多數(shù)都是在邊緣點(diǎn)膠,而且內(nèi)部面積比較大,以及塑膠件密封點(diǎn)膠加工的涂膠的軌跡一般是不規(guī)則的,存在有多處轉(zhuǎn)折或者說(shuō)拐角,使用塑膠件密封點(diǎn)膠加工設(shè)備形成的密封膠條可以保證一次成型,不會(huì)有斷膠這樣才可以使得密封膠條防護(hù)等級(jí)能達(dá)到要求,保證了汽車(chē)塑膠件的很好的防水、防塵性能,并且自動(dòng)密封點(diǎn)膠加工設(shè)備只要輸入過(guò)符合要求的路徑后就可以進(jìn)行批量的自動(dòng)化涂膠密封作業(yè)。
拉絲高度由于某些膠水粘度較大,在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷,不影響涂膠軌跡,這段距離稱(chēng)為拉絲高度4、上抬高度當(dāng)一段點(diǎn)膠軌跡結(jié)束后,空移至下一段軌跡的起點(diǎn)時(shí),為了防止膠頭撞針,在結(jié)束點(diǎn)將膠頭上抬一段高度,保證膠頭安全不撞針,再空移至下一段軌跡的起點(diǎn)這段高度稱(chēng)為上抬高度5、提前關(guān)膠提前關(guān)膠即提前關(guān)膠距離,是指在連續(xù)軌跡涂膠中,在到達(dá)終點(diǎn)之前先關(guān)閉膠頭,以余壓和余膠走完***一段軌跡,避免結(jié)束段堆膠,這段軌跡的長(zhǎng)度稱(chēng)為關(guān)膠距離6、結(jié)束動(dòng)作在整個(gè)示教軌跡點(diǎn)膠結(jié)束后,為了方便取放工件,提高加工效率或者加工誤差,用戶(hù)可以設(shè)定膠頭移動(dòng)至置,或加工文件起點(diǎn),或加工檔結(jié)束點(diǎn),或復(fù)位,或進(jìn)行檔連接,這個(gè)工程稱(chēng)之為結(jié)束動(dòng)作。點(diǎn)膠加工可以實(shí)現(xiàn)膠水的精確計(jì)量,確保每次點(diǎn)膠的量一致。
點(diǎn)膠加工在航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造中具有關(guān)鍵意義。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的葉片、渦輪盤(pán)、燃燒室等部件的制造和組裝過(guò)程中,點(diǎn)膠用于零部件的粘接、密封和涂層保護(hù)。航空發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高溫、高壓、高轉(zhuǎn)速的極端環(huán)境下,對(duì)部件的連接強(qiáng)度、密封性和耐磨損性能要求極高。點(diǎn)膠加工可以提供可靠的連接和防護(hù),確保發(fā)動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行和高性能。例如,在葉片與葉盤(pán)的連接中,精確的點(diǎn)膠可以提高連接強(qiáng)度和抗疲勞性能;在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的密封部位,高質(zhì)量的點(diǎn)膠可以防止燃?xì)庑孤岣甙l(fā)動(dòng)機(jī)的效率。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造中,通常使用具有耐高溫、度和耐磨損性能的特種膠水。點(diǎn)膠設(shè)備需要具備高精度、高穩(wěn)定性和高可靠性,能夠在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中滿(mǎn)足嚴(yán)格的工藝要求。同時(shí),點(diǎn)膠過(guò)程需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量控制和檢測(cè),以確保發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量和安全性。點(diǎn)膠加工設(shè)備的軟件控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的精確設(shè)置和調(diào)整。哪里有點(diǎn)膠加工哪個(gè)好
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點(diǎn)膠加工在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備制造中也有著廣泛的應(yīng)用。在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的各類(lèi)設(shè)備中,點(diǎn)膠用于零部件的固定、密封、潤(rùn)滑等。通過(guò)精確的點(diǎn)膠,可以提高設(shè)備的運(yùn)行精度、穩(wěn)定性和可靠性,減少設(shè)備的維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。例如,在機(jī)器人關(guān)節(jié)的組裝中,點(diǎn)膠可以用于軸承的固定和潤(rùn)滑;在自動(dòng)化輸送設(shè)備中,點(diǎn)膠可以用于輸送帶的接頭粘接和密封。在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備制造中,通常根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的膠水和點(diǎn)膠工藝。點(diǎn)膠設(shè)備需要具備高度的自動(dòng)化和智能化水平,能夠與其他生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成和協(xié)同工作。同時(shí),為了滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的高效率和高質(zhì)量要求,點(diǎn)膠加工還需要進(jìn)行持續(xù)的工藝優(yōu)化和創(chuàng)新。紹興哪里有點(diǎn)膠加工