2011年，美國發(fā)布《國家機器人計劃1.0》，旨在通過創(chuàng)新機器人研究和應(yīng)用，加速機器人發(fā)展和使用，實現(xiàn)協(xié)作機器人與人類伙伴的共生關(guān)系。2017年，美國發(fā)布《國家機器人計劃2.0》，在“普遍性：協(xié)同機器人的無縫集成”政策下，聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，以實現(xiàn)協(xié)作機器人從各方面協(xié)助人類，實現(xiàn)多人與多機器人之間的交互協(xié)作。同年，美國**部牽頭建立了“國家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計劃下屬的先進機器人制造創(chuàng)新機構(gòu)。2017年至2021年，經(jīng)過多輪項目征集，先進機器人制造創(chuàng)新機構(gòu)陸續(xù)發(fā)布了18個圍繞協(xié)作機器人技術(shù)應(yīng)用展開的項目。如圖1所示，協(xié)作機器人在先進機器人制造創(chuàng)新機構(gòu)每年度發(fā)布項目中的占比保持在25%以上，整體占比約為41%。馬鞍山智能機器人工廠自動化。馬鞍山擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化工作臺

桁架式機械手，又稱龍門式機械手或桁架機器人，是一種基于空間XYZ直角坐標系的自動化設(shè)備。它由多個直線運動模組組成，能夠在三維空間內(nèi)進行精確的定位和移動。桁架式機械手是指對加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節(jié)省人力資源，是“機器換人”的成熟產(chǎn)品。三個運動組件為桁架機械手的**組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。南通擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化機器人合肥智能機器人工廠自動化。

工業(yè)電控手柄是一種用于工業(yè)自動化設(shè)備中，用于控制機械運動或操作的電子控制器手柄。它們通常設(shè)計用于承受惡劣的工作環(huán)境，如高振動、高濕度和溫度變化，并且具有高度的耐用性和可靠性。工業(yè)電控手柄可以集成多種控制功能，如操縱桿、按鈕、開關(guān)和傳感器等，以實現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備的精確控制，與工業(yè)中大多數(shù)的應(yīng)用需求相符合。一般應(yīng)用于工業(yè)自動化、服務(wù)機器人、建筑和建筑工程、物流和倉儲、汽車和交通、3C電子***和安全等相關(guān)領(lǐng)域。

隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機器人已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要“勞動力”，我們在觀看無人工廠、智能倉儲的時候，經(jīng)常能看到上下翻飛的機械手、忙碌的AGV，那么這些工業(yè)機器人是如何分類的，又有哪些不同的稱謂呢？關(guān)節(jié)型機器人也稱關(guān)節(jié)機械手臂或多關(guān)節(jié)機器人，具有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（通常6個及以上），能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間內(nèi)的復(fù)雜運動，靈活性高，比如：遇到障礙物時，多關(guān)節(jié)機器人能繞過障礙物達到目標處。這類機器人模擬了人體的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠在狹小空間內(nèi)完成復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)，通常用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接等作業(yè)場景。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化抗扭力臂。

碳纖維抗扭力臂，一個看似普通卻蘊藏巨大能量的名字。它的獨特之處在于其伸縮設(shè)計，這使得碳臂在工作區(qū)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)高度的靈活性。無論是狹小的空間還是復(fù)雜的裝配環(huán)境，碳臂都能游刃有余地完成任務(wù)，除了靈活性，碳臂還具備輕量化的特點。它的重量輕，移動順暢，使用過程中可減少操作員使用臂的力氣。無論是長時間工作還是多角度的頻繁調(diào)整姿勢，碳臂都能提供舒適的裝配環(huán)境，讓操作員在緊張的工作中也能保持良好的狀態(tài)。在傳統(tǒng)的裝配過程中，由于工具的移動和扭矩的傳遞，操作員的手部往往會受到較大的反作用力。這不僅影響了裝配效率，還可能對手-臂-肩部造成潛在的損傷。然而，碳臂的出現(xiàn)徹底改變了這一現(xiàn)狀。它的設(shè)計可以配備先進的彈簧平衡器，使得在縮回狀態(tài)下也能正常工作。這種設(shè)計不僅提高了操作員的舒適度，還**抵消了反作用力，避免了因手-肩-臂震動而導(dǎo)致的誤差?；窗仓悄軝C器人工廠自動化。工位定制工廠自動化解決方案

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隨著中國機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的國產(chǎn)機器人加速“出?！?，受到其他國家企業(yè)和民眾的歡迎。中國海關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機器人出口增速達86.4%?！爸袊膫}儲機器人或?qū)⒕徑馊毡镜奈锪骶o張”——今年1月，《日經(jīng)亞洲評論》以此為題刊文稱，中國倉儲機器人初創(chuàng)公司如今熱衷于出貨日本市場，后者正努力解決物流行業(yè)迫在眉睫的瓶頸。文章介紹了一個案例：總部位于深圳的倉儲機器人企業(yè)——炬星科技公司計劃兩年后將面向日本市場的年出貨量提高至3000臺，是現(xiàn)有規(guī)模的10倍。倉儲機器人類似于包裹分揀人員，可在狹小空間內(nèi)有效運行。該公司計劃把那些擁有小型倉庫的物流企業(yè)定位為主要目標客戶。日本一家物流中心去年夏天訂購了60臺炬星科技的機器人，成功地將雇員人數(shù)從90人減少至40人。馬鞍山擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化工作臺