(3)控制元件?？刂圃脕韺嚎s空氣的壓力、流量和流動方向調(diào)節(jié)和控制，使系統(tǒng)執(zhí)行機構按功能要求的程序和性能工作。根據(jù)完成功能不同，控制元件種類分為很多種，氣壓傳動系統(tǒng)中一般包括壓力、流量、方向和邏輯等四大類控制元件。(4)輔助元件。輔助元件是用于元件內(nèi)部潤滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號轉換、顯示、放大、檢測等所需的各種氣動元件，如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉換器、顯示器、傳感器等。 [2]1．氣壓傳動的優(yōu)點(1)空氣來源方便，用后直接排出，無污染。氣缸是鑄造而成的，氣缸出廠后都要經(jīng)過時效處理，使氣缸在鑄造過程中所產(chǎn)生的內(nèi)應力完全消除。黃浦區(qū)附近氣缸批量定制

而且，**調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅動系統(tǒng)比較大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結果。而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。楊浦區(qū)本地氣缸批量定制膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。

優(yōu)勢（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。

在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運轉、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應用場合，電驅動器是比較好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。從技術和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢，但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制，還是應從多方因素進行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。使用的氣缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過多或是型號不對；

單作用氣缸是常見的氣缸之一。分為彈簧復位和外力復位。氣動執(zhí)行元件主要分為直線往復式、擺動式以及連續(xù)回轉式。氣缸又分為單作用式、雙作用式、無桿式、膜片式、氣囊式、沖擊式、鎖緊式、導向式、短行程式、擺動式、手指式、組合式等，根據(jù)其結構、功能和形狀不同，種類繁多。單作用氣缸分為彈簧復位和外力復位。氣動執(zhí)行元件主要分為直線往復式、擺動式以及連續(xù)回轉式。氣缸又分為單作用式、雙作用式、無桿式、膜片式、氣囊式、沖擊式、鎖緊式、導向式、短行程式、擺動式、手指式、組合式等，根據(jù)其結構、功能和形狀不同，種類繁多。氣缸密封劑內(nèi)若有堅硬的雜質(zhì)顆粒就會使密封面難以緊密的結合。上海附近氣缸推薦貨源

回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。黃浦區(qū)附近氣缸批量定制

擺動馬達是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的，在停止回轉時有很大的慣性力作用在軸心上，即使調(diào)節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設置外部緩沖裝置。回轉式氣動馬達可以實現(xiàn)無級調(diào)速，只要控制氣體流量就可以調(diào)節(jié)功率和轉速。它還具有過載保護作用,過載時馬達只降低轉速或停轉,但不超過額定轉矩。回轉式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式兩種(圖2)?；钊奖热~片式轉矩大,但葉片式轉速高；葉片式的葉片與定子間的密封比較困難，因而低速時效率不高，可用以驅動大型閥的開閉機構?；钊綒鈩玉R達用以驅動齒輪齒條帶動負荷運動。黃浦區(qū)附近氣缸批量定制

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