如需要科學(xué)、客觀地評價兩者，必須采用全生命周期評價（LifeCycleAssessment）手法，考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標(biāo)。具體指標(biāo)有成本、能耗、對環(huán)境的負(fù)擔(dān)（主要是排放物等）。譬如成本，電動執(zhí)行器在運行能耗（使用階段）成本上有優(yōu)勢，但維護(hù)成本（使用階段）和購置成本（制造階段）都比氣缸要高得多，在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。在總成本上，我們的研究結(jié)果表明，氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合具有一定優(yōu)勢?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。虹口區(qū)國產(chǎn)氣缸聯(lián)系人

電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合，現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點定位控制，而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了迅速普及。***，氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP（PointToPoint）搬運的主流執(zhí)行器，以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為**的氣動元器件市場規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。浦東新區(qū)附近氣缸貨源充足空氣在發(fā)動機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

氣缸主要由活塞、缸筒、前后端蓋、活塞桿、彈簧、拉桿、密封圈等組成。氣缸一端由壓縮空氣驅(qū)動，另一端與大氣連通，復(fù)位靠彈簧驅(qū)動。這種氣缸前進(jìn)時的驅(qū)動力會被彈簧抵消一部分，一般單作用彈簧復(fù)位氣缸行程不能太長。膜片式單作用氣缸的結(jié)構(gòu)簡單，主要由膜片、活塞、缸體組成?；钊ㄟ^膜片變形運動，不需要密封圈進(jìn)行密封，但由于膜片變形限制，這種氣缸的行程一般較小。膜片式單作用氣缸的作用面積大，驅(qū)動力大，常用于加緊的場合，氣缸活塞復(fù)位由外力驅(qū)動。采用特殊的滾動膜片也可以實現(xiàn)較大的行程。

氣缸在運行時受力的情況很復(fù)雜，除了受氣缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外，還要承受蒸汽流出靜葉時對靜止部分的反作用力，以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對氣缸的作用力，在這些力的相互作用下，氣缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。氣缸的負(fù)荷增減過快，特別是快速的啟動、停機(jī)和工況變化時溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機(jī)檢修時打開保溫層過早等，在氣缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形。氣缸在機(jī)械加工的過程中或經(jīng)過補焊后產(chǎn)生了應(yīng)力，但沒有對氣缸進(jìn)行回火處理加以消除，致使氣缸存在較大的殘余應(yīng)力，在運行中產(chǎn)生長久的變形。如果是從兩邊向中間緊，間隙就會集中于中部，氣缸結(jié)合面形成弓型間隙，引起蒸汽泄漏。

氣動傳動在下述幾方面有普遍的應(yīng)用：(1)機(jī)械制造業(yè)。包括機(jī)械加工生產(chǎn)線上工件的裝夾及搬送，鑄造生產(chǎn)線上的造型、搗固、合箱等。在汽車制造中，汽車自動化生產(chǎn)線、車體部件自動搬運與固定、自動焊接等。(2)電子IC及電器行業(yè)。如用于硅片的搬運，元器件的插裝與錫焊，家用電器的組裝等。(3)石油、化工業(yè)。用管道輸送介質(zhì)的自動化流程絕大多數(shù)采用氣動控制，如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產(chǎn)等。(4)輕工食品包裝業(yè)。包括各種半自動或全自動包裝生產(chǎn)線，例如酒類、油類、煤氣罐裝，各種食品的包裝等。缸筒的內(nèi)徑大小氣缸輸出力的大小。虹口區(qū)國產(chǎn)氣缸聯(lián)系人

氣缸是鑄造而成的，氣缸出廠后都要經(jīng)過時效處理，使氣缸在鑄造過程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力完全消除。虹口區(qū)國產(chǎn)氣缸聯(lián)系人

綜合以上分析，我們應(yīng)該看出，氣缸與電動執(zhí)行器各有特點，不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展，電動執(zhí)行器的成本還會進(jìn)一步下降，預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會進(jìn)一步拓廣，但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實的。從市場形式來看，前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn)，是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無桿氣缸和氣動滑臺，則同樣采用相對應(yīng)的外形及安裝連接尺寸，這個便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動與電驅(qū)動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅(qū)動產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo，電驅(qū)動器不是氣動驅(qū)動器的競爭產(chǎn)品，而是對氣動驅(qū)動器性能的完美補充。電驅(qū)動器的特點是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應(yīng)用場合，電驅(qū)動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。虹口區(qū)國產(chǎn)氣缸聯(lián)系人

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