從購買和應用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)都非常簡單，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進行運動控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護簡單方便，成本也低。而對于電動執(zhí)行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應用成本較高，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應的驅(qū)動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng)，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個元件。而且當系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時，也要成套更換元件才能實現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢?；瑒硬糠痔?，易引起早期磨損和卡死。閔行區(qū)購買氣缸廠家電話

。隨著應用范圍的擴大，還不斷出現(xiàn)新結(jié)構(gòu)的氣缸，如帶行程控制的氣缸、氣液進給缸、氣液分階進給缸、具有往復和回轉(zhuǎn)90°兩種運動方式的氣缸等，它們在機械自動化和機械人等方面得到了廣泛的應用。無給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中。氣動馬達氣動馬達(2張)分為擺動式和回轉(zhuǎn)式兩類，前者實現(xiàn)有限回轉(zhuǎn)運動，后者實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。擺動式氣動馬達有葉片式和螺桿式兩種。螺桿式氣動馬達利用螺桿將活塞的直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動。它與葉片式相比，雖然體積稍嫌笨重，但密閉性能很好。徐匯區(qū)購買氣缸批量定制活塞桿是氣缸中重要的受力零件。

（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路。而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：（1）負載大，可以適應高力矩輸出的應用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了）。（2）動作迅速、反應**）工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

（3）柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了。在技術(shù)性能方面，本人認為電動和氣動各有所長，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：（1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。缸筒的內(nèi)徑大小氣缸輸出力的大小。

我們研究的結(jié)果表明，在往復運動周期較短（小于1min）的水平往復運動中，電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節(jié)能。而在往復運動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸*有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。普陀區(qū)購買氣缸客服電話

做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。閔行區(qū)購買氣缸廠家電話

氣缸主要由活塞、缸筒、前后端蓋、活塞桿、彈簧、拉桿、密封圈等組成。氣缸一端由壓縮空氣驅(qū)動，另一端與大氣連通，復位靠彈簧驅(qū)動。這種氣缸前進時的驅(qū)動力會被彈簧抵消一部分，一般單作用彈簧復位氣缸行程不能太長。膜片式單作用氣缸的結(jié)構(gòu)簡單，主要由膜片、活塞、缸體組成?；钊ㄟ^膜片變形運動，不需要密封圈進行密封，但由于膜片變形限制，這種氣缸的行程一般較小。膜片式單作用氣缸的作用面積大，驅(qū)動力大，常用于加緊的場合，氣缸活塞復位由外力驅(qū)動。采用特殊的滾動膜片也可以實現(xiàn)較大的行程。閔行區(qū)購買氣缸廠家電話

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