從單圈絕對(duì)式編碼器到多圈絕對(duì)式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取***的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合***編碼***的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù)，而無(wú)需記憶。汽車工業(yè)：用于檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速和方向。張家港通用感應(yīng)式編碼器銷售公司

光電式軸角編碼器以光學(xué)碼盤為基礎(chǔ)的模－數(shù)轉(zhuǎn)換器。光電式編碼器有光學(xué)碼盤(可動(dòng)光盤、靜止光片)、光源和光電變換器等基本部分。光學(xué)碼盤是用玻璃、塑料或金屬制成的薄片，其上帶有透光或不透光的條紋。對(duì)一般要求的光電編碼器，其光學(xué)碼盤只需可動(dòng)光盤就可；分辨率高的編碼器，其光學(xué)碼盤是由可動(dòng)光盤和靜止光片組成。靜止光片用以通過(guò)或阻擋光源與光電變換器之間的光線，也可以與可動(dòng)光盤組成干涉光產(chǎn)生疊柵條紋。光源是白熾燈、發(fā)光二極管或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)的光。目前，主要用發(fā)光二極管。光電變換器一般采用光敏元件組成。常熟常規(guī)感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家護(hù)時(shí)需要注意避免機(jī)械損傷和電磁干擾等問(wèn)題。

(2)數(shù)字式和模擬式測(cè)量數(shù)字式檢測(cè)是將被測(cè)量單位量化以后以數(shù)字形式表示。測(cè)量信號(hào)一般為電脈沖，可以直接把它送到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較、處理。這樣的檢測(cè)裝置有脈沖編碼器、光柵。數(shù)字式檢測(cè)有以下3個(gè)特點(diǎn)。①被測(cè)量轉(zhuǎn)換成脈沖個(gè)數(shù)，便于顯示和處理；②測(cè)量精度取決于測(cè)量單位，與量程基本無(wú)關(guān)；但存在累計(jì)誤碼差；③檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單，脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)。模擬式檢測(cè)是將被測(cè)量用連續(xù)變量來(lái)表示，如電壓的幅值變化，相位變化等。在大量程內(nèi)做精確的模擬式檢測(cè)時(shí)，對(duì)技術(shù)有較高要求，數(shù)控機(jī)床中模擬式檢測(cè)主要用于小量程測(cè)量。模擬式檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和磁尺等。模擬式檢測(cè)的主要特點(diǎn)有以下幾個(gè)。

循環(huán)碼缺點(diǎn)是須經(jīng)過(guò)譯碼器變換后才能接入計(jì)算機(jī)工作。二進(jìn)制碼盤的非單值性讀出在實(shí)際應(yīng)用中還有其他方法來(lái)解決。除采用上述兩種碼制外，還有二-十進(jìn)制碼，又稱BCD碼。由于增量編碼器比絕對(duì)編碼器使用碼盤軌道少，這樣，它的導(dǎo)線數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持比較低，使得系統(tǒng)可靠性增大，成本降低。因此，現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點(diǎn)是測(cè)量*相對(duì)于一個(gè)固定點(diǎn)，假如這個(gè)點(diǎn)有誤差，整個(gè)系統(tǒng)受損害。另一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí)，常常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術(shù)，以防止丟失。線對(duì)數(shù)較少，可能不利于速度控制。

位置檢測(cè)裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動(dòng)元件或驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上，測(cè)量其角位移，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量，這樣的稱為間接測(cè)量，可以構(gòu)成半閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機(jī)軸上。間接測(cè)量使用可靠方便，無(wú)長(zhǎng)度限制；其缺點(diǎn)是在檢測(cè)信號(hào)中加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈誤差，從而影響測(cè)量精度。一般需對(duì)機(jī)床的傳動(dòng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，才能提高定位精度。除了以上位置檢測(cè)裝置，伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測(cè)速度的元件,用以檢測(cè)和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的測(cè)速元件是測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)。用于精確測(cè)定葉片角度調(diào)節(jié)以及轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度，以優(yōu)化電力生成效率并保護(hù)設(shè)備。工業(yè)園區(qū)便捷式感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家

用于檢測(cè)電梯轎廂的位置，保證電梯運(yùn)行到準(zhǔn)確樓層，并在安全回路中起到關(guān)鍵作用。張家港通用感應(yīng)式編碼器銷售公司

軸角編碼器按使用分為絕對(duì)編碼器和增量編碼器兩種。絕對(duì)編碼器給出某些***的角度量的數(shù)據(jù)。它需要一個(gè)二-十進(jìn)制的邏輯電路,**普通電路是以與門電路為基礎(chǔ)。由這種編碼器構(gòu)成的儀表瞬時(shí)位置是***的，在***上應(yīng)用較多，如雷達(dá)天線位置的指示等。增量編碼器給出角度量是通過(guò)某些固定參考點(diǎn)來(lái)表示，它需要一個(gè)較高速度且能周期復(fù)位的脈沖計(jì)數(shù)器，這種編碼器在工業(yè)上應(yīng)用***。電機(jī)式軸角編碼器其原理見(jiàn)圖3。圖中下半部旋轉(zhuǎn)變壓器將軸角θ變成兩相電壓模擬信號(hào)。正弦模擬信號(hào)為張家港通用感應(yīng)式編碼器銷售公司

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