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旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺作用就是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號(hào)與控制裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng),直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測速發(fā)電機(jī)等比較普遍,其中編碼器是各類機(jī)械**常用的檢測裝置之一,用編碼器作為信號(hào)檢測的方法,已經(jīng)***用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。增量式編碼器:輸出相對位置變化的信號(hào),通常有兩條輸出信號(hào),通過相位差來判斷旋轉(zhuǎn)方向和速度。太倉全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器有幾種

圖1為二進(jìn)制碼盤的圖形。二進(jìn)制碼優(yōu)點(diǎn)是可直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)工作,但它在交界面上會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)讀,并且隨著碼盤輸出值的增加,讀數(shù)誤差也伴隨增大。例如在圖1中,0與15的交界面上,由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外,任何數(shù)字都可出現(xiàn),即發(fā)生非單值性,這就產(chǎn)生讀數(shù)誤差??朔@個(gè)缺點(diǎn)可采用循環(huán)二進(jìn)制碼(圖2),又稱格雷碼。循環(huán)碼在結(jié)構(gòu)上一個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)是比較低位區(qū)段的長度比二進(jìn)制碼區(qū)段長度大一倍,即在同樣條件下,循環(huán)碼盤的精度比二進(jìn)制碼盤高一倍,或者在相同精度和工藝條件下,循環(huán)碼盤直徑要小一半。姑蘇區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器維保定期對感應(yīng)式編碼器進(jìn)行檢查和維護(hù),可以延長其使用壽命并確保其正常工作。

位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動(dòng)元件或驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上,測量其角位移,經(jīng)過傳動(dòng)比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量,這樣的稱為間接測量,可以構(gòu)成半閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機(jī)軸上。間接測量使用可靠方便,無長度限制;其缺點(diǎn)是在檢測信號(hào)中加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈誤差,從而影響測量精度。一般需對機(jī)床的傳動(dòng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償,才能提高定位精度。除了以上位置檢測裝置,伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的測速元件是測速發(fā)動(dòng)機(jī)。
燈泡發(fā)出的散射光線經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行光線,當(dāng)漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí),由于漏光盤上的條紋與光柵上的條紋出現(xiàn)重合和錯(cuò)位,使光敏管受到光線亮、暗的變化,引起光敏管內(nèi)電流大小發(fā)生變化,變化的信號(hào)電流經(jīng)整流放大電路輸出矩形脈沖。由于條紋A與漏光盤條紋重合時(shí),條紋B與另一條紋錯(cuò)位1/4周期,因此A、B兩通道輸出的波形相位也相差1/4周期。脈沖發(fā)生器中漏光盤內(nèi)圈的一條刻線與光柵上條紋C重合時(shí)輸出的脈沖為同步(起步,又稱零位)脈沖。利用同步脈沖,數(shù)控車床可實(shí)現(xiàn)加工控制,也可作為主軸準(zhǔn)停裝置的準(zhǔn)停信號(hào)。數(shù)控車床車螺紋時(shí),利用同步脈沖作為車刀進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)的控制信號(hào),以保證車削螺紋不會(huì)亂扣。感應(yīng)式編碼器是一種用于測量位置、速度和方向的傳感器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。

拉繩拉線位移傳感器,又稱拉繩傳感器、拉線傳感器或拉繩編碼器,是一種用于尺寸測量和位置控制的設(shè)備,兼具直線與角度位移測量功能。其行程范圍從幾百毫米至15米不等,具備高精度(線性精度比較高0.01%)、結(jié)構(gòu)緊湊和安裝靈活的特點(diǎn)。該傳感器通過不銹鋼繩繞螺紋輪轂驅(qū)動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器,將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),測量位移、方向或速率。信號(hào)輸出分為數(shù)字型(增量/絕對值編碼器,輸出ABZ方波或格雷碼)和模擬型(電位器、霍爾編碼器等,輸出RS485、4-20mA或0-10V等),適配不同工業(yè)場景。適用于直線導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)及建筑機(jī)械等領(lǐng)域,可替代光柵尺實(shí)現(xiàn)低成本高精度測量。安裝時(shí)需注意鋼索水平角度限制(±30°內(nèi))與運(yùn)動(dòng)加速度控制(不超過1米/秒),以確保測量精度及設(shè)備壽命。定子供電后將能量無線傳輸給轉(zhuǎn)子,并感應(yīng)轉(zhuǎn)子電磁場;姑蘇區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器維保
環(huán)境耐受性強(qiáng),能在一些惡劣環(huán)境中使用。太倉全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器有幾種
常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用,往往將光源與光電變換器組成一體,其間隙剛好放置可動(dòng)光盤。光電式編碼器,適應(yīng)性強(qiáng),其精度可達(dá)21位以上,轉(zhuǎn)速達(dá)5000轉(zhuǎn)/分,壽命為109轉(zhuǎn)。雖然成本較高,但應(yīng)用***,特別是在空間技術(shù)領(lǐng)域。磁性式軸角編碼器采用磁飽和原理實(shí)行編碼。碼盤由含鐵素材料制成,并在上面按代碼進(jìn)行磁化而形成區(qū)段;檢測器是軟磁環(huán)形體,有兩個(gè)繞組,一個(gè)作勵(lì)磁,另一個(gè)作讀取輸出。當(dāng)檢測器環(huán)形體處于磁化區(qū)域,因磁化飽和產(chǎn)生低輸出;當(dāng)檢測器環(huán)形體處于非磁化區(qū)域,因磁化不飽和而產(chǎn)生高輸出。其精度一般為8位,轉(zhuǎn)速高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分以上,壽命為6×109轉(zhuǎn)。太倉全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器有幾種
蘇州歐尚德精密機(jī)械有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同歐尚德供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!