旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺是一種用于檢測(cè)位移量的位置檢測(cè)裝置,屬于傳動(dòng)控制系統(tǒng)的**組件。其通過反饋信號(hào)與指令信號(hào)對(duì)比后調(diào)整執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金設(shè)備、電梯及伺服電機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。該裝置按讀出方式分為接觸式和非接觸式,接觸式通過電刷輸出信號(hào),非接觸式采用光敏或磁敏元件進(jìn)行檢測(cè);依據(jù)檢測(cè)原理可分為光學(xué)式、磁式等多種類型;測(cè)量方式涵蓋直線型(光柵尺、磁柵尺)和旋轉(zhuǎn)型。其中增量型編碼器通過脈沖信號(hào)測(cè)量相對(duì)位移,適合測(cè)速和方向判斷,但存在零點(diǎn)累計(jì)誤差;絕對(duì)型編碼器利用***二進(jìn)制編碼直接輸出***位置信息,抗干擾性強(qiáng)且無(wú)需斷電記憶,單圈與多圈結(jié)構(gòu)分別適應(yīng)不同測(cè)量范圍需求。磁性編碼器因耐污染、體積小等優(yōu)勢(shì)逐漸成為技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)。其基本結(jié)構(gòu)包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)的編碼盤和一個(gè)固定的傳感器。吳中區(qū)一體化感應(yīng)式編碼器按需定制

一.絕對(duì)值編碼器的常規(guī)外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.二.絕對(duì)值編碼器分為:?jiǎn)稳?,多圈。三.總線編碼器按原理分為:次絕對(duì)值編碼器,光絕對(duì)值編碼器四.總線編碼器出線方式分為:側(cè)出線,后出線五.總線編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.六.總線編碼器分為:軸,盲孔,通孔。七.總線編碼器防護(hù)分為:IP54-68.八.總線編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片,抱緊)、通孔(彈簧片,鍵銷)九.絕對(duì)值編碼器精度分為:?jiǎn)稳群投嗳龋悠饋硎强偩?,也就是通常的多少位(常?guī)24位,25位,30位,32位……)。虎丘區(qū)本地感應(yīng)式編碼器維保由于極高的信號(hào)質(zhì)量和信號(hào)穩(wěn)定性,后續(xù)電路可以插值的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行細(xì)分輸出數(shù)字信號(hào)。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,歐洲新出來的伺服電機(jī)基本上都采用多圈絕對(duì)值型編碼器。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。成本:相對(duì)于其他類型的傳感器,感應(yīng)式編碼器可能成本較高。

嚴(yán)格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾,不可能無(wú)限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與精細(xì)度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細(xì),只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精細(xì)度。例如,德國(guó)的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。用于檢測(cè)電梯轎廂的位置,保證電梯運(yùn)行到準(zhǔn)確樓層,并在安全回路中起到關(guān)鍵作用。蘇州便捷式感應(yīng)式編碼器按需定制
編碼盤上有一系列的標(biāo)記,當(dāng)編碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),傳感器會(huì)檢測(cè)到這些標(biāo)記的變化,從而生成相應(yīng)的電信號(hào)。吳中區(qū)一體化感應(yīng)式編碼器按需定制
編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計(jì)數(shù)器和顯示器等共同組成一個(gè)**測(cè)量或指示儀表。由于數(shù)字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1~±5%)高,可靠性好,已廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)中作位置和速度的檢測(cè)以及反饋,取代其他模擬或數(shù)字傳感元件。軸角編碼器有電機(jī)、機(jī)械、光電、磁性等形式。電機(jī)式是由旋轉(zhuǎn)變壓器(或自整角電機(jī))和解碼網(wǎng)絡(luò)等電路構(gòu)成;而機(jī)械式、光電式和磁性式是由碼拾取器(碼盤和敏感元件)及編碼電路構(gòu)成,它們之間的區(qū)別是碼拾取器方式不同。吳中區(qū)一體化感應(yīng)式編碼器按需定制
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