(2)數(shù)字式和模擬式測(cè)量數(shù)字式檢測(cè)是將被測(cè)量單位量化以后以數(shù)字形式表示。測(cè)量信號(hào)一般為電脈沖,可以直接把它送到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較、處理。這樣的檢測(cè)裝置有脈沖編碼器、光柵。數(shù)字式檢測(cè)有以下3個(gè)特點(diǎn)。①被測(cè)量轉(zhuǎn)換成脈沖個(gè)數(shù),便于顯示和處理;②測(cè)量精度取決于測(cè)量單位,與量程基本無關(guān);但存在累計(jì)誤碼差;③檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單,脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)。模擬式檢測(cè)是將被測(cè)量用連續(xù)變量來表示,如電壓的幅值變化,相位變化等。在大量程內(nèi)做精確的模擬式檢測(cè)時(shí),對(duì)技術(shù)有較高要求,數(shù)控機(jī)床中模擬式檢測(cè)主要用于小量程測(cè)量。模擬式檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和磁尺等。模擬式檢測(cè)的主要特點(diǎn)有以下幾個(gè)。感應(yīng)式編碼器是一種重要的測(cè)量工具,能夠在許多應(yīng)用中提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋。昆山全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家

70年代,由兩極旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成軸角編碼為12位(比特),而雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的軸角編碼精度達(dá)17位。若采用感應(yīng)同步器取代旋轉(zhuǎn)變壓器,則精度更高。機(jī)械式軸角編碼器以接觸碼盤為基礎(chǔ)的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。五、六十年代得到廣泛應(yīng)用。它的碼拾取器主要是由碼盤和電刷組成。碼盤采用照相腐蝕制成導(dǎo)電區(qū)段(圖1上黑色部分是導(dǎo)電區(qū)段),之間用絕緣區(qū)段(白色部分)隔開,全部導(dǎo)電區(qū)段短接,**里層是公共端。圖1中碼盤共5個(gè)軌道,每軌道上均放置電刷,由導(dǎo)線與編碼電路溝通。其精度一般為10~12位,比較大軸角速度約500轉(zhuǎn)/分,壽命超過25×106轉(zhuǎn)。虎丘區(qū)一體化感應(yīng)式編碼器推薦廠家數(shù)字編碼器:用于將物理位置(如旋轉(zhuǎn)角度)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),常用于電機(jī)控制和機(jī)器人技術(shù)中。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出**常用的是SSI(同步串行輸出)。
編碼器以讀出方式來分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。編碼器以檢測(cè)原理來分,有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。編碼器以測(cè)量方式來分,有直線型編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)型編碼器。編碼器以信號(hào)原理(刻度方法及信號(hào)輸出形式)來分,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器和混合式三種。編碼器:輸出位置的信號(hào),每個(gè)位置都有編碼,能夠在斷電后保持位置數(shù)據(jù)。

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如***型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號(hào),除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號(hào),正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào),相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。感應(yīng)式編碼器通常利用電磁感應(yīng)原理來工作。昆山全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家
工業(yè)自動(dòng)化:用于控制電機(jī)的位置和速度。昆山全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家
拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成,充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn),成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量行程大、精度高的傳感器,行程從幾百毫米至幾十米不等。經(jīng)濟(jì)型拉繩和重載型拉繩,經(jīng)濟(jì)型拉繩便宜,重載型拉繩鋼絲繩粗,有1.5MM,2.0MM,外殼是鑄造,測(cè)量盤有導(dǎo)拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出, 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值編碼器等,輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)或格雷碼信號(hào),行程比較大可以做到15000毫米,線性精度比較大0.01%,分辨力根據(jù)配置不同比較大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。昆山全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家
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