編碼器以讀出方式來分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。編碼器以檢測(cè)原理來分，有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。編碼器以測(cè)量方式來分，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉(zhuǎn)型編碼器。編碼器以信號(hào)原理（刻度方法及信號(hào)輸出形式）來分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器和混合式三種。增量式編碼器：輸出相對(duì)位置變化的信號(hào)，通常有兩條輸出信號(hào)，通過相位差來判斷旋轉(zhuǎn)方向和速度。太倉(cāng)比較好的感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出**常用的是SSI（同步串行輸出）。太倉(cāng)比較好的感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家數(shù)控機(jī)床：用于監(jiān)測(cè)刀具的位置和運(yùn)動(dòng)。

將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量輸出的一種軸角（位）－數(shù)字轉(zhuǎn)換器。編碼器的數(shù)字輸出與軸角(位)成某種函數(shù)關(guān)系，通常有線性、正弦、余弦、正切、指數(shù)和對(duì)數(shù)等函數(shù)形式。編碼器不僅能作為角度（或位移）傳感用，還可以作速度傳感用。后者不再叫做軸角編碼器而稱為速度編碼器。編碼器可根據(jù)碼盤的結(jié)構(gòu)完成多種功能。編碼器的碼盤是由一系列同心圓的軌道組成。每層軌道以從外向里按軸位代碼的二進(jìn)制的權(quán)分割成等距的區(qū)段，外層軌道為比較低位,內(nèi)層軌道為比較高位。

(2)數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置的要求位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是檢測(cè)位移和速度，發(fā)送反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測(cè)系統(tǒng)的精度決定。不同類型的數(shù)控機(jī)床，對(duì)位置檢測(cè)元件，檢測(cè)系統(tǒng)的精度要求和被測(cè)部件的比較高移動(dòng)速度各不相同。檢測(cè)元件與系統(tǒng)的比較高水平是：被測(cè)部件的比較高移動(dòng)速度高至240m/min時(shí)，其檢測(cè)位移的分辨率（能檢測(cè)的**小位移量）可達(dá)1μm，如24m/min時(shí)可達(dá)0.1μm。最高分辨率可達(dá)到0.01μm。：采用光學(xué)原理進(jìn)行測(cè)量，具有高分辨率、高精度、高速度等特點(diǎn)。

U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號(hào)是作為參考電壓用，經(jīng)解碼網(wǎng)絡(luò)后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個(gè)輸出量D。當(dāng)系統(tǒng)平衡時(shí)，由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出，轉(zhuǎn)角θ與數(shù)字量D已聯(lián)系起來，不過D寄存器的數(shù)字量不直接表示轉(zhuǎn)角θ，而是轉(zhuǎn)角θ的正切函數(shù)。這種編碼器也可以用自整角電機(jī)來替代旋轉(zhuǎn)變壓器，這時(shí)只需將自整角電機(jī)三相輸出通過兩個(gè)特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機(jī)式編碼器的實(shí)際組成比圖3的原理圖要復(fù)雜得多。這類編碼器的特點(diǎn)是，采用閉環(huán)系統(tǒng)，不受閉環(huán)內(nèi)部的參數(shù)變化的影響。換句話說，既不受脈沖源頻率不穩(wěn)和波形等變化的影響，也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動(dòng)的影響。這種編碼器信號(hào)幅度大，可靠性好。其精度主要取決于電機(jī)角誤差及解碼網(wǎng)絡(luò)位數(shù)和比較器的鑒別力。自帶參考位置，無需額外的開關(guān)信號(hào)。吳江區(qū)購(gòu)買感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家

汽車工業(yè)：用于檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速和方向。太倉(cāng)比較好的感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。太倉(cāng)比較好的感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家

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