為了提升無人機的使用效果,AI技術在消防無人機中得到了廣泛的應用,例如大量的無人機裝備了具備AI功能的圖像處理板,能夠自動對人員進行檢測和跟蹤,能夠?qū)χ鹈娣e進行實時計算。同時為了在濃煙濃霧情況下避免煙霧對通信帶寬的影響,導致回傳圖像的卡頓、花屏、圖像傳輸中斷等,無人機前端逐步在安裝窄帶低延遲可視化傳輸模塊,只需1/8的帶寬就能傳輸原來需要4M才能傳輸?shù)母咔逡曨l,目前成都慧視光電等公司研發(fā)的AI圖像處理板和窄帶低延遲可視化傳輸模塊已經(jīng)在消防無人機上得到了應用,不僅可以在煙霧情況下通過窄的帶寬回傳高清視頻,而且還會增加無人機的飛行控制距離。找一個低帶寬的遠程控制系統(tǒng)。云南倉儲視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)
針對于圖像傳輸?shù)难舆t和帶寬的難點,慧視光電今年推出了LLSM流媒體傳輸模塊,這個模塊以RK3588為主處理器,具備在500K帶寬條件下控制多路無人機以50ms左右延遲進行遠程控制的技術。GYT機載式智能數(shù)字圖傳電臺,專為無人機、機器人等用途打造的數(shù)字圖傳。其采用工業(yè)級整機設計,體積輕巧便于安裝,外殼使用復合金屬材料,充分考慮到散熱、安全防護、惡劣工作環(huán)境等因素。全IP化設計、安裝使用靈活、操作維護方便,擴展性好,可靈活應用于多種型號無人設備。陜西2G信號視頻壓縮與傳輸機器人的未來,低延遲的控制很關鍵!
針對于集群控制這樣的需求,慧視光電以RK3588圖像處理器作為處理器,植入自研的GS遠程可視化低延時實時控制系統(tǒng),打造出一款低延遲低帶寬的遠程控制模塊LLSM流媒體傳輸模塊。LLSM流媒體模塊具備能夠在500K帶寬條件下,控制多路無人設備進行遠程控制,并實時回傳視頻,不會出現(xiàn)卡頓,花屏等情況,并且整個傳輸鏈路的延遲能夠控制在50ms左右(不含數(shù)據(jù)鏈)。這樣的傳輸模塊即便是在5G時代也有著重要的應用市場,是企業(yè)降本增效的有效方案。
整個LLSM流媒體傳輸模塊集控制、帶寬壓縮、AI圖傳等于一體,有效減少了項目整合所需要的時間。圖像傳輸?shù)难舆t于相機、后端設備的性能密切相關,在我司進行產(chǎn)品選擇開發(fā)的過程中,MIPI工業(yè)相機SC130GS,表現(xiàn)的很出色,在不斷的測試中,電腦屏幕刷新率180Hz不變的情況下,相機幀率為60fps時,傳輸延遲在50~65ms左右;相機幀率為120fps時,傳輸延遲在40~55ms左右;相機幀率在240fps時,傳輸延遲比較低可達30ms左右。使用者可以根據(jù)需求選擇不同的方案。50ms(不含數(shù)據(jù)鏈)左右的低延遲模塊哪里有?
臺風“韋帕”逼近廣東,周邊沿海出現(xiàn)連續(xù)強降雨等天氣,官方緊急出動無人機“逆風而行”,飛往臺風前沿,采集偵測數(shù)據(jù),為災情應急決策提供信息。這樣的“逆行”對于無人機的控制要求極高。當臺風來臨時,暴雨和強風會削弱信號傳輸質(zhì)量,尤其在臺風前沿等區(qū)域,信號基站容易受損,導致基站信號覆蓋不足。這時候讓無人機作業(yè),帶寬容易不足,要么無人機無法飛抵目標區(qū)域,要么就無法穩(wěn)定回傳采集的數(shù)據(jù),這對于在極端天氣下打通“災情末端一公里”是莫大的阻礙。給我一個低帶寬的能夠同時控制多個遠程設備的系統(tǒng)。云南窄帶多路視頻壓縮與傳輸供應商
低延遲控制無人設備很關鍵!云南倉儲視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)
解決了通信的問題,還面臨著復雜場景下算力不足的難點。部署在端側的圖像處理板,算力一般有限,只能進行簡單的檢測跟蹤,如果需要高幀頻的檢測跟蹤,就需要高算力的圖像處理板。應對這樣的需求環(huán)境,成都慧視開發(fā)的低延遲低帶寬的RK3588高幀頻圖像處理板可以解燃眉之急。這塊板卡集GS遠程可視化低延遲控制系統(tǒng)和高幀頻于一體,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的100Hz、200Hz目標跟蹤,并且對于帶寬的需求能夠控制在500KBps左右,既實現(xiàn)了對復雜場景的處理能力,也讓機器人能夠?qū)崿F(xiàn)更遠距離作業(yè),同時降低成本。云南倉儲視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)