對(duì)于機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展而言,靈活性的提升是下一個(gè)方向。當(dāng)下的機(jī)器人頭部產(chǎn)品中無(wú)論是宇樹(shù)科技還是特斯拉的,都多多少少面臨這個(gè)問(wèn)題。機(jī)器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的延遲,進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊基于RK3588圖像傳感器,植入GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí),硬件模塊(或板卡)尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。找一個(gè)低帶寬的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。河北物流視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)
俄烏事件、低空經(jīng)濟(jì)給無(wú)人裝備帶了發(fā)展契機(jī),各類裝備井噴式出現(xiàn),同時(shí)也帶動(dòng)了配套模塊的升級(jí)。越是低延時(shí)的技術(shù),越是穩(wěn)定的控制能力,越是能讓無(wú)人機(jī)飛的更遠(yuǎn)的產(chǎn)品更能獲得市場(chǎng)青睞?;垡暪怆娎肦K3588圖像處理板為主處理器打造的LLSM流媒體傳輸模塊,植入了GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),使得模塊具備在500K帶寬條件下以50ms左右低延時(shí)控制多路無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)。同時(shí),AI圖像處理板又能夠提供目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)的服務(wù)。他的出現(xiàn),能讓無(wú)人機(jī)的控制能力更上一層樓,將是低空經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域的得力幫手。河南實(shí)時(shí)視頻壓縮與傳輸森林LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。
盲區(qū)一直是環(huán)境治理的難點(diǎn),很多生態(tài)敏感區(qū)域,遠(yuǎn)離城市,地形復(fù)雜,有些具有污染性的企業(yè)非法排污的地方也是人工巡查難以到達(dá)或者說(shuō)難以及時(shí)發(fā)現(xiàn),這些隱患都給環(huán)境造成巨大地破壞。隨著無(wú)人機(jī)巡檢的應(yīng)用,這些難題迎刃而解。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活,去到這些危險(xiǎn)、隱蔽的區(qū)域沒(méi)有任何問(wèn)題,有效彌補(bǔ)人工巡檢檢查不完整的缺點(diǎn)。但是無(wú)人機(jī)巡檢又會(huì)面臨另外的問(wèn)題,那就是在這些區(qū)域,往往遠(yuǎn)離城區(qū),信號(hào)薄弱,如果遇到多架無(wú)人機(jī)同時(shí)巡檢,穩(wěn)定性不足。針對(duì)于這些問(wèn)題,成都慧視推出的低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊LLSM可以有效解決。模塊在初始版本RK3588的基礎(chǔ)上為了降低成本,采用RK3588s作為主處理芯片,植入低延遲遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實(shí)時(shí)控制多個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢。
對(duì)于低空飛行器,如無(wú)人機(jī)物流配送、載人飛行器等,實(shí)時(shí)獲取和處理周圍環(huán)境的視頻信息至關(guān)重要。低延遲的視頻編解碼模塊能快速將飛行器攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)編碼傳輸至地面控制中心或其他相關(guān)設(shè)備,同時(shí)將控制指令等視頻信息快速解碼呈現(xiàn)給操作人員,使操作人員及時(shí)了解飛行器周邊情況并做出準(zhǔn)確決策,保障飛行安全,避免碰撞等事故。在低空經(jīng)濟(jì)的多種應(yīng)用中,如空中執(zhí)法、應(yīng)急救援等,實(shí)時(shí)的視頻信息對(duì)于指揮決策和行動(dòng)執(zhí)行非常關(guān)鍵。低延遲的視頻編解碼模塊可實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的快速傳輸與處理,使指揮中心能實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況,高效指揮調(diào)度,提高業(yè)務(wù)執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確性。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊在高動(dòng)態(tài)圖像環(huán)境下帶寬能夠穩(wěn)定500Kbps。
2025將是低空經(jīng)濟(jì)飛躍發(fā)展的一年,無(wú)論是行業(yè)技術(shù)還是國(guó)家政策,都將在這一年陸續(xù)出現(xiàn)。隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷增多,對(duì)于無(wú)人飛行器的要求也越來(lái)越高,執(zhí)行單純飛行任務(wù)的無(wú)人機(jī)將會(huì)越來(lái)越少,更多的是需要無(wú)人機(jī)進(jìn)行更多的“無(wú)人化”AI工作。也就是讓無(wú)人機(jī)朝著自主化飛行、作業(yè)等方向走。雖然在5G大環(huán)境下,我們會(huì)減少很多帶寬焦慮,但是在一些特定領(lǐng)域,考慮到網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、成本等問(wèn)題,降低帶寬資源占用仍是一項(xiàng)關(guān)鍵工作。在低空經(jīng)濟(jì)的無(wú)人機(jī)巡檢、應(yīng)急救援、交通執(zhí)法、邊海防等領(lǐng)域,帶寬不足往往會(huì)帶來(lái)視頻花屏、傳輸卡頓、影響無(wú)人飛行器的飛行距離等問(wèn)題,給工作帶來(lái)諸多不便。如果為了穩(wěn)定傳輸而增加帶寬,又會(huì)帶來(lái)成本增加的苦惱。給我一個(gè)低帶寬的遠(yuǎn)程控制方案!河北視頻壓縮與傳輸無(wú)損
視頻壓縮后再傳輸如何保障視頻畫(huà)質(zhì)。河北物流視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)
遠(yuǎn)程控制技術(shù)中,整體延遲主要由4個(gè)部分組成,相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示,目前市場(chǎng)上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間,其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時(shí)間,一般都會(huì)在80到300毫秒之間?;垡暪怆娡ㄟ^(guò)創(chuàng)新的技術(shù),極大降低了編解碼的時(shí)間,編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒,其中編碼3個(gè)毫秒,解碼2個(gè)毫秒。通過(guò)慧視光電國(guó)內(nèi)前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時(shí)間控制在50毫秒左右,極大提升了設(shè)備的總體性能,為某些行業(yè),例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等,提供了身臨其境的體驗(yàn)。 河北物流視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)