模擬相機(jī)低成本、無(wú)需編解碼、延遲低的特點(diǎn)，使得其在FPV等領(lǐng)域有著不小的市場(chǎng)。但其缺點(diǎn)也很明顯，分辨率較差，在看遠(yuǎn)處時(shí)，圖像質(zhì)量無(wú)法保證；并且距離越遠(yuǎn)，模擬相機(jī)的視頻信號(hào)在傳輸過(guò)程中衰減十分明顯，F(xiàn)PV飛得越遠(yuǎn)，視頻畫質(zhì)損失就越多；此外，模擬相機(jī)的穩(wěn)定性也不足，極易受到信號(hào)干擾。但是即便缺點(diǎn)多，但架不住便宜啊。所以可以通過(guò)一定的手段，彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。模擬相機(jī)+數(shù)字圖傳的組合是一個(gè)可靠的選擇。數(shù)字圖傳采用數(shù)字信號(hào)傳輸和壓縮編碼技術(shù)（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）畫質(zhì)，能減少噪點(diǎn)和信號(hào)干擾，確保圖像質(zhì)量穩(wěn)定。剛好彌補(bǔ)模擬相機(jī)的缺點(diǎn)。弱網(wǎng)環(huán)境下如何低延遲傳輸視頻？陜西窄帶多路視頻壓縮與傳輸森林

延時(shí)通常情況下由多種因素影響，在使用慧視LLSM流媒體傳輸模塊時(shí)，如何減少流媒體視頻傳輸?shù)难訒r(shí)：使用成像延時(shí)低的相機(jī)。使用性能強(qiáng)勁的CPU以及ISP處理能力強(qiáng)的MCU。使用低延遲流媒體協(xié)議，甚至私有協(xié)議。使用性能較好的硬件編解碼器。使用拉流軟件。使用優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少為視頻幀率兩倍。如何減少流媒體視頻傳輸?shù)膸挘菏褂脡嚎s率高的編碼標(biāo)準(zhǔn)（如H265），甚至私有協(xié)議。將視頻縮小后再進(jìn)行編碼傳輸。江西物流視頻壓縮與傳輸解決方案LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊的RK3588圖像處理板采用了SDI接口。

隨著無(wú)人設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越多，遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時(shí)時(shí)間作為一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，直接決定著遠(yuǎn)程控制無(wú)人設(shè)備等的綜合性能。因此，低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。編碼延時(shí)與編碼方式以及編碼器性能相關(guān)：–采用純CPU編碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器，耗時(shí)較短。–硬件編碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。解碼延時(shí)與解碼方式以及解碼器性能相關(guān)：–采用純CPU解碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用硬件解碼器，耗時(shí)較短。–硬件解碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。

機(jī)器狗、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船等無(wú)人設(shè)備已經(jīng)在我們的生活生產(chǎn)中大量運(yùn)用，這些無(wú)人設(shè)備在遠(yuǎn)程作業(yè)時(shí)能夠通過(guò)高清攝像頭和圖像傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳，控制中心通過(guò)大量的不同無(wú)人設(shè)備的回傳數(shù)據(jù)，來(lái)綜合形成決策。為了幫助節(jié)約項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)時(shí)間，慧視光電推出了控制、圖傳一體的AI模塊——LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。這個(gè)模塊植入了我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)以及GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)，前者具備在50ms（不含數(shù)據(jù)鏈）左右的延遲下傳輸高清音視頻并控制無(wú)人設(shè)備進(jìn)行工作，后者展現(xiàn)的特點(diǎn)是在比較低500KBps的帶寬環(huán)境下，能夠同時(shí)控制多個(gè)無(wú)人設(shè)備進(jìn)行工作，帶寬的壓縮能夠?yàn)檫h(yuǎn)程控制帶來(lái)更多的穩(wěn)定性，同時(shí)有助于降低成本。除此之外，模塊集成于我司開(kāi)發(fā)的RK3588圖像處理板中，能夠通過(guò)檢測(cè)識(shí)別算法收集數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)回傳。給我一個(gè)低帶寬的能夠同時(shí)控制多個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備的系統(tǒng)。

如果需要通過(guò)無(wú)人機(jī)向100公里每小時(shí)行駛的車輛上投擲一個(gè)物品，顯然60毫秒延遲無(wú)人機(jī)投擲在車上的概率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于200毫秒延遲無(wú)人機(jī)投中的概率。整體延遲主要由4個(gè)部分組成，相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示，目前市場(chǎng)上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間，其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時(shí)間，一般都會(huì)在80到300毫秒之間，慧視光電通過(guò)創(chuàng)新的技術(shù)，極大降低了編解碼的時(shí)間，編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒，其中編碼3個(gè)毫秒，解碼2個(gè)毫秒。通過(guò)慧視光電的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時(shí)間控制在50毫秒左右，極大提升了設(shè)備的總體性能，為某些行業(yè)，例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等，提供了身臨其境的體驗(yàn)。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機(jī)器人應(yīng)急救援。云南倉(cāng)儲(chǔ)視頻壓縮與傳輸可視化指揮

高性能的RK3588圖像處理板能夠?qū)崿F(xiàn)低延遲的遠(yuǎn)程控制。陜西窄帶多路視頻壓縮與傳輸森林

內(nèi)河運(yùn)輸是我們國(guó)內(nèi)長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)闹匾绞街?，通過(guò)連接南北東西的內(nèi)河通道，能夠低成本運(yùn)輸大型貨物。隨著現(xiàn)代化智能化建設(shè)的深入，如今的運(yùn)輸船都有這監(jiān)控視頻實(shí)時(shí)監(jiān)視的需求，一方面，貨物所有者可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)時(shí)查看自己貨物的狀態(tài)，有無(wú)損壞被盜等情況；另一方面，運(yùn)輸承擔(dān)方，也需要監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為自己的工作作保障，一方出現(xiàn)意外而沒(méi)有證據(jù)證明的情況，同時(shí)實(shí)時(shí)查看貨倉(cāng)情況也是剛需。在這兩者需求的共同驅(qū)使下，大量的轉(zhuǎn)臺(tái)、監(jiān)控設(shè)備等“上船”。但是，這也面臨一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn)，大量的監(jiān)控設(shè)備所占用的帶寬是船內(nèi)設(shè)備無(wú)法滿足的，由于不少內(nèi)河通道遠(yuǎn)離村莊、信號(hào)塔，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)欠佳，只有2G甚至無(wú)網(wǎng)的狀態(tài)，給監(jiān)控視頻流的實(shí)時(shí)傳輸帶來(lái)了困難。陜西窄帶多路視頻壓縮與傳輸森林