基于視頻目標(biāo)檢測和跟蹤的一般流程是：通過目標(biāo)檢測，找到目標(biāo)；對目標(biāo)特征進行描述，初步估計目標(biāo)的運動矢量；根據(jù)運動狀態(tài)，進入目標(biāo)跟蹤，對傳感器的姿態(tài)，比如水平方位、垂直方位和焦距等進行調(diào)整；跟蹤到目標(biāo)后，對目標(biāo)特征進行更新，并對目標(biāo)的運動進行預(yù)測后，進入下一輪的跟蹤過程。目標(biāo)跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術(shù)細(xì)節(jié)很多?；垡暪怆婇_發(fā)的高性能目標(biāo)跟蹤圖像跟蹤板在自研目標(biāo)跟蹤算法的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度低延遲的視頻目標(biāo)鎖定跟蹤?；垡暪怆婇_發(fā)的慧視RK3588圖像處理板，采用了國產(chǎn)高性能CPU。高性能目標(biāo)跟蹤優(yōu)勢

AI智能化檢測是打造領(lǐng)域智慧建設(shè)的一大舉措。通過在攝像頭中植入視覺處理AI圖像處理板，定制AI檢測算法，就能夠?qū)崿F(xiàn)對物體的質(zhì)量檢測。在智能檢測領(lǐng)域，圖像處理板的性能和算法的精度則是影響檢測效果的關(guān)鍵所在。不同行業(yè)的作業(yè)環(huán)境不同，對于圖像處理板的性能需求也就不同。因此，需要根據(jù)實際情況選擇合適的AI圖像處理板。像工業(yè)生產(chǎn)中的質(zhì)量檢測，由于工業(yè)儀器的精密復(fù)雜，就需要高性能的AI圖像處理板，通過大算力實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)處理。專業(yè)目標(biāo)跟蹤功效Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內(nèi)智能AI芯片。

騰訊開發(fā)的機器人小五，采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計，使得它具備越障能力的同時，也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，能夠幫老人取快遞，抱老人起床，帶老人進行活動。機器人內(nèi)置RGBD相機，在圖像處理板的賦能下，能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境，進行路線規(guī)劃和避障，以高效完成各項工作指令。同時能夠?qū)ξ矬w進行AI識別，判斷老人位置、行為動作，為老人的行動做出幫助。

而維修機器人則能夠通過圖像識別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修，通過加裝高性能圖像處理板，機器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度，并通過攝像頭實時回傳高清畫面，工程師只需要遠(yuǎn)程操控機器人進行修補，實現(xiàn)精細(xì)縫合。整個過程只需要極少數(shù)的人員參與，整個巡檢維修的時間能夠從7小時縮減到1小時，極大地保障了電力供應(yīng)。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，具備八核處理器，采用BTB傳輸接口，擁有極強傳輸能力，成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗，快速集成開發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過6.0TOPS的算力，以及豐富的接口定制，板卡能夠快速適配不同的無人機和機器人，用在我國西部電力運維領(lǐng)域，將是工程師打造智能化維護的關(guān)鍵技術(shù)。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。

然后在下一幀采集的圖像中對目標(biāo)對象進行特征提??；特征匹配的過程既是將提取出來的目標(biāo)對象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進行匹配，通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標(biāo)對象，實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤。基于特征的跟蹤算法的優(yōu)點在于速度快、對運動目標(biāo)的尺度、形變和亮度等變化不敏感，能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性，所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感，如果目標(biāo)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則部分特征點會消失，新的特征點會出現(xiàn)，因此需要對匹配模板進行更新。無人機可能會受到敵方勢力或者強風(fēng)等因素干擾，造成不同幅度的振動，從而影響板卡能否正常完成任務(wù)。什么目標(biāo)跟蹤互惠互利

慧視RK3588板卡可以用于大型公共停車場。高性能目標(biāo)跟蹤優(yōu)勢

從軟件的角度來看，整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫，運動檢測，目標(biāo)跟蹤，報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點，是實現(xiàn)目標(biāo)檢測和跟蹤的關(guān)鍵，如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式，目標(biāo)的檢測和跟蹤是緊密結(jié)合的。檢測是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標(biāo)的信息(如目標(biāo)的位置，大小，模式和速度估計等)，而跟蹤則是檢測的延續(xù)，實時利用檢測得到的知識去驗證目標(biāo)的存在。高性能目標(biāo)跟蹤優(yōu)勢