視覺目標跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤,獲得運動目標的運動參數,如位置、速度、加速度和運動軌跡等,從而進行下一步的處理與分析,實現對運動目標的行為理解,以完成更高一級的檢測任務。根據跟蹤目標的數量可以將跟蹤算法分為單目標跟蹤與多目標跟蹤。相比單目標跟蹤而言,多目標跟蹤問題更加復雜和困難。多目標跟蹤問題需要考慮視頻序列中多個單獨目標的位置、大小等數據,多個目標各自外觀的變化、不同的運動方式、動態(tài)光照的影響以及多個目標之間相互遮擋、合并與分離等情況均是多目標跟蹤問題中的難點。AI圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監(jiān)控。重慶附近目標跟蹤
利用圖像處理技術實現導彈的遠程打擊是一項運用了比較長時間的技術,相比于現代化的電子控制,它具備低受干擾的特點,特別是無人機在軍備領域的廣泛應用,圖像處理的作用重新受到重視。遠程打擊時,需要對整個彈的識別能力進行深度學習訓練,不斷的訓練能夠讓AI更加聰明,讓AI知道該打擊什么,從而提升打擊精度。在前期的試驗印證階段,需要進行大量反復的試驗訓練,通過在導彈前端植入導引頭,給導彈裝上眼睛,可以實時記錄導彈打出后的視頻畫面,然后將大量的視頻數據采集到一起用于分析改進。海南目標跟蹤技術慧視RK3399圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。
目標識別算法是一種深度學習算法,其聰明程度需要我們不斷訓練,這就得益于大量的圖像標注,通過對車輛行駛環(huán)境的數據集的大量標注,能夠讓AI更加聰明,標注得越多,識別的精度就可能越高。但是大量的圖像標注跟工作顯然會耗費大量的時間精力。而慧視SpeedDP的出現很好地解決了這個問題。SpeedDP是一個深度學習AI算法訓練開發(fā)平臺,他能夠通過現有的算法模型或者自訓練一個算法模型,實現對新數據集的快速AI自動標注,以此反復,幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時間。
當兩個圖像之間還有旋轉或比例變化時,往往使用基于控制點的方法進行圖像配準。所謂特征點匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質的結構—特征點,例如,灰度局部極大值、局部邊緣、角等,與另一幀圖像中的同類特征點作匹配,從而求得該兩幀圖像之間的變換關系。從現實的觀點看,在全部特征點中,只有部分能得到正確的匹配,這是因為特征點尋找算法并非完美無缺。特征點匹配方法具有:處理的數據量不斷減少、可能匹配的數目少于互相關方法和受照度、幾何的變化影響較小的優(yōu)點。根據具體的振動情況,選擇合適的特征點和速度較快的匹配策略是該任務研究的重點。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準,如直接相關匹配,基于圖像分割技術的配準,利用封閉輪廓的形心作為控制點的配準等。慧視RV1126圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監(jiān)控。
多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學習提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數據關聯(lián)策略,設計更靈活的數據關聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標。Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內智能AI芯片。甘肅目標跟蹤市場報價
慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機領域。重慶附近目標跟蹤
在智慧農業(yè)領域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機界面,用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機攝制的現場視頻,此時,用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺,即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài),當監(jiān)控中心的計算機系統(tǒng)收到外場設備的預警信號后,將自動向攝像機云臺發(fā)出控制信號,控制攝像機將發(fā)生報警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上,并同時按系統(tǒng)的設定調整好焦距,視野大小等。然后系統(tǒng)自動轉入運動檢測,檢測當前區(qū)域是否有運動目標,如果有運動目標,則系統(tǒng)給出目標的一般性描述,提交給目標跟蹤模塊,對目標進行跟蹤。在這過程中,系統(tǒng)將作日志,記錄事故位置、時間等,同時對采集到的圖像作硬盤錄像。重慶附近目標跟蹤