中小企業(yè)因預(yù)算有限，常面臨自動化升級門檻高的問題，而二手機器人是高性價比選擇。達志構(gòu)建 “二手機器人回收 - 修復(fù) - 再銷售 - 運維” 的全鏈條服務(wù)體系：回收環(huán)節(jié)，對企業(yè)閑置的 ABB、KUKA 等機器人進行***檢測評估，從機械磨損度、電氣功能完整性到運動精度，生成詳細評估報告，按合理價格回收，回收款項可直接抵扣新機或二手機采購款；修復(fù)環(huán)節(jié)，更換磨損部件（如關(guān)節(jié)軸承、密封件），修復(fù)或更換故障電氣模塊，重新校準零點與運動參數(shù)，確保性能達標；銷售環(huán)節(jié)，修復(fù)后的二手機器人附帶 1 年質(zhì)保與基礎(chǔ)調(diào)試服務(wù)，價格*為新機的 40%-60%；運維環(huán)節(jié)，提供與新機同等的應(yīng)急維修、保養(yǎng)服務(wù)。某小型電子廠通過達志 “舊機回收 + 二手機采購” 模式，以新機 50% 的成本購入 2 臺二手發(fā)那科 LR Mate 200iD 機器人，達志同步完成調(diào)試與員工基礎(chǔ)培訓(xùn)，設(shè)備投產(chǎn)后元件分揀效率較人工提升 2.8 倍，成功以低成本實現(xiàn)自動化升級。達志的二手機循環(huán)服務(wù)，既幫助企業(yè)盤活閑置資產(chǎn)，又為中小企業(yè)降低自動化門檻，推動資源高效利用與制造業(yè)普惠升級。機器人能識別不同零件并自動調(diào)整抓取，達志提供調(diào)試等技術(shù)服務(wù)，助力靈活智能生產(chǎn)。浙江庫卡機器人安裝調(diào)試

針對焊接機器人 “焊縫不平整、虛焊、效率低” 問題，達志提供工藝優(yōu)化服務(wù)。先根據(jù)工件材質(zhì)（不銹鋼、鋁合金等）與厚度確定焊接方式（電弧焊、激光焊等）；再調(diào)整電弧電壓、送絲速度等參數(shù)，找到質(zhì)量與效率的平衡區(qū)間；***用激光追蹤技術(shù)校準運動軌跡，確保焊縫位置精度 ±0.03mm 內(nèi)。某汽車焊裝廠 6 臺 KUKA KR QUANTEC 機器人，優(yōu)化后焊接合格率從 86% 提升至 98.5%，單條焊裝線日產(chǎn)能增加 12%，同時降低焊絲浪費率約 8%，減少返工成本。達志為機器人加裝數(shù)據(jù)采集模塊，實時上傳電機溫度、負載電流、振動頻率等數(shù)據(jù)至云端平臺；平臺通過 AI 算法分析趨勢，檢測到異常（如電機溫度超 80℃）立即推送預(yù)警。工程師結(jié)合預(yù)警遠程判斷問題，簡單故障電話指導(dǎo)解決，復(fù)雜問題提前備備件。某物流分揀中心 10 臺 YASKAWA 機器人，接入系統(tǒng)后平臺提** 天預(yù)警 3 臺減速機磨損，及時更換避免突發(fā)停機；全年故障預(yù)警準確率 91%，停機時間較上年減少 65%，保障分揀任務(wù)按時完成。武漢發(fā)那科機器人加工達志機器人備件庫超 2000 萬，1 天送貨上門，維修件質(zhì)保 6 個月以上有保障。

傳統(tǒng)的 “故障后維修” 模式，常因排查時間長、備件準備不及時，導(dǎo)致機器人長時間停機。達志的機器人遠程診斷服務(wù)，能通過數(shù)據(jù)監(jiān)測實現(xiàn) “故障早發(fā)現(xiàn)、早處理”。工程師會為機器人加裝數(shù)據(jù)采集模塊，實時上傳運行數(shù)據(jù)（如電機溫度、負載電流、運動精度偏差）至云端平臺；平臺通過算法分析數(shù)據(jù)趨勢，當(dāng)檢測到異常（如電機溫度持續(xù)升高、電流波動超出正常范圍）時，立即推送預(yù)警信息至企業(yè)負責(zé)人與達志工程師。某物流分揀中心的 8 臺 YASKAWA 機器人，接入遠程診斷系統(tǒng)后，平臺提前 1 周預(yù)警 2 臺機器人的減速機磨損隱患，工程師及時上門更換部件，避免了突發(fā)停機；全年機器人故障預(yù)警準確率達 90%，停機時間較上年減少 60%，保障了分揀任務(wù)的按時完成。

針對3C電子、醫(yī)療器械、汽車零部件等行業(yè)的高精度作業(yè)需求，達志提供機器人視覺系統(tǒng)集成服務(wù)，通過“傳感器選型+標定校準+程序優(yōu)化”，讓機器人具備“精細識別+穩(wěn)定定位”能力。根據(jù)工件特性（尺寸、材質(zhì)、形狀）定制視覺方案：微小零件（如芯片、電阻，尺寸≤2mm×3mm）選用高分辨率2D相機，識別精度達±0.005mm；大型異形工件（如汽車車架、醫(yī)療器械外殼）選用3D結(jié)構(gòu)光相機，精細捕捉三維輪廓；反光/透明工件（如玻璃、塑料件）搭配偏振光鏡頭，消除反光干擾。集成過程中，達志工程師會通過標定板建立視覺坐標與機器人運動坐標的對應(yīng)關(guān)系，消除定位偏差；優(yōu)化圖像采集參數(shù)（曝光時間、對比度閾值）與識別算法，確保工件識別準確率≥99.8%；編寫視覺引導(dǎo)程序，讓機器人根據(jù)視覺信號自動調(diào)整抓取位置或作業(yè)路徑，無需人工輔助對位。集成后，機器人可完成微小件分揀、異形件裝配、高精度焊接等復(fù)雜任務(wù)，作業(yè)精度較傳統(tǒng)方式提升3-5倍，不良率降低至0.1%以下。無論是手機主板芯片裝配，還是汽車零部件焊接定位，達志視覺系統(tǒng)都能讓機器人“看得準、做得精”，大幅提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機器人加外部軸需校準，達志調(diào)試時操作，確保擴展作業(yè)范圍精度達標。

    很多制造企業(yè)面臨這樣的困境：閑置的二手機器人精度衰減、程序脫節(jié)，直接采購新機又成本太高。而達志自動化的二手機器人調(diào)試服務(wù)，恰好**了這一難題——通過300余項嚴苛檢測與定制化調(diào)試，讓舊設(shè)備重新煥發(fā)精細效能。達志工程師調(diào)試二手機器人時，會先對機械結(jié)構(gòu)做“***體檢”：拆解關(guān)節(jié)部件檢測磨損度，用激光干涉儀測量運動精度偏差，再針對問題制定方案。比如某五金廠的2臺二手KUKA點焊機器人，因長期閑置出現(xiàn)零點漂移，達志團隊通過手動回歸機械原點、示教器反復(fù)校準參數(shù)，將重復(fù)定位精度從±±；同時優(yōu)化焊接程序，調(diào)整電弧電壓與送絲速度，解決了舊機焊接飛濺多的問題。**終，這兩臺機器人投產(chǎn)后焊接合格率達，而調(diào)試成本*為新機采購價的20%，幫助企業(yè)用低成本實現(xiàn)了產(chǎn)能升級。更關(guān)鍵的是，達志會為調(diào)試后的二手機器人提供1年質(zhì)保，同步對接后續(xù)保養(yǎng)服務(wù)，徹底打消企業(yè)“舊機不穩(wěn)定”的顧慮，讓閑置資產(chǎn)真正轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)動力。 工業(yè)機器人管線易磨損，達志耐扭管線包適配高速運動，減少線纜故障，保障設(shè)備連續(xù)運行。機器人技術(shù)指導(dǎo)

工業(yè)機器人運行 6000 小時需保養(yǎng)，達志深入檢查部件，更換齒輪油，減少突發(fā)停機風(fēng)險。浙江庫卡機器人安裝調(diào)試

    工業(yè)機器人長期高負荷運行后，若缺乏規(guī)律維護，易出現(xiàn)關(guān)節(jié)磨損、潤滑油變質(zhì)等問題，進而導(dǎo)致故障停機。達志針對這一痛點，推出標準化的機器人預(yù)防性維護服務(wù)，適配ABB、KUKA、發(fā)那科等主流品牌。維護時，工程師會先對機器人機械結(jié)構(gòu)進行***檢查，拆解關(guān)節(jié)部件查看軸承磨損程度，更換老化的密封件以防止?jié)櫥托孤浑姎庀到y(tǒng)方面，清理控制柜粉塵、檢測線路絕緣性，避免短路隱患；潤滑環(huán)節(jié)則根據(jù)機器人工況（如焊接、搬運）更換對應(yīng)型號的**潤滑脂——焊接場景用耐高溫潤滑脂，食品車間用衛(wèi)生級潤滑脂。某機械廠的6臺ABB搬運機器人，此前因未定期維護，每月平均停機2-3次，經(jīng)達志每半年一次的預(yù)防性維護后，停機次數(shù)降至每月次以內(nèi)，設(shè)備使用壽命預(yù)計延長2年，既減少了突發(fā)故障帶來的生產(chǎn)損失，也降低了長期運維成本。 浙江庫卡機器人安裝調(diào)試