上海巡瑞為車身車間設(shè)計(jì)的半自動(dòng)（協(xié)作機(jī)器人）涂膠系統(tǒng)，創(chuàng)新構(gòu)建 “人機(jī)協(xié)同” 作業(yè)模式，將協(xié)作機(jī)器人的自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)與人工的靈活判斷相結(jié)合，大幅提升車身車間涂膠作業(yè)的效率與質(zhì)量。在該模式下，協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)化、重復(fù)性的涂膠任務(wù)，如車身頂蓋與側(cè)圍的環(huán)形密封膠涂覆，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)程序精確移動(dòng)，涂膠軌跡誤差≤±0.1mm，涂膠速度達(dá) 300mm/s，較人工涂膠效率提升 2 倍，且避免人工操作因疲勞導(dǎo)致的涂膠不均問(wèn)題。工作人員則專注于非標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)節(jié)：一是膠料補(bǔ)給與設(shè)備檢查，定期為泵機(jī)補(bǔ)充膠料，檢查加熱膠管、膠槍的工作狀態(tài)，確保設(shè)備無(wú)泄漏、無(wú)故障；二是質(zhì)量抽檢，使用專屬使用量具檢測(cè)膠條寬度、厚度，對(duì)機(jī)器人涂膠后的關(guān)鍵部位（如車門鉸鏈處）進(jìn)行補(bǔ)膠；三是程序調(diào)整，當(dāng)生產(chǎn)車型切換時(shí)，工作人員通過(guò)人機(jī)交互觸摸屏快速修改機(jī)器人涂膠參數(shù)，換型時(shí)間從傳統(tǒng)手動(dòng)工位的 30 分鐘縮短至 5 分鐘。上海巡瑞電子定量機(jī)較大工作壓力 350bar，部分型號(hào)較大流量達(dá) 83ccm/s，滿足高效涂膠。川渝地區(qū)涂膠機(jī)本地化服務(wù)

上海巡瑞涂膠機(jī)的系統(tǒng)控制器將 PID 調(diào)節(jié)技術(shù)深度應(yīng)用于加熱、定量機(jī)填充、涂膠預(yù)壓及涂膠全流程，通過(guò)精確的參數(shù)閉環(huán)控制，確保涂膠質(zhì)量穩(wěn)定，尤其適配總裝車間、車身車間對(duì)涂膠精度要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景。在加熱控制環(huán)節(jié)，PID 調(diào)節(jié)根據(jù)溫度傳感器實(shí)時(shí)反饋的膠料溫度與設(shè)定溫度的偏差，自動(dòng)調(diào)整加熱功率，例如當(dāng)膠料溫度低于設(shè)定值 5℃時(shí)，加熱功率提升至 100%；當(dāng)溫度接近設(shè)定值（偏差 1℃）時(shí)，功率降至 30%，避免溫度超調(diào)導(dǎo)致膠料變質(zhì)，溫度控制精度可達(dá) ±1℃。在定量機(jī)填充環(huán)節(jié)，PID 調(diào)節(jié)通過(guò)位置傳感器監(jiān)測(cè)活塞位移，根據(jù)填充量偏差調(diào)整填充速度，例如設(shè)定填充量為 80ccm 時(shí)，若實(shí)時(shí)填充量只 78ccm，系統(tǒng)自動(dòng)提升活塞運(yùn)動(dòng)速度，確保下一次填充量精確達(dá)標(biāo)，填充精度偏差≤±0.5%。機(jī)器人自動(dòng)涂膠機(jī)上海巡瑞位于松江 G60 科創(chuàng)走廊，交通便利，還與高校合作建立研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地。

上海巡瑞為車身車間設(shè)計(jì)的手動(dòng)涂膠系統(tǒng)，在溫度控制邏輯上采用 “分段加熱 + 自動(dòng)關(guān)斷” 的雙重策略，既保證膠料流動(dòng)性，又較大程度避免膠料變質(zhì)。系統(tǒng)從跟壓板到膠槍設(shè)置三級(jí)溫度梯度，跟壓板處為預(yù)熱級(jí)（溫度設(shè)定為 30-40℃），膠管中段為升溫級(jí)（溫度設(shè)定為 40-50℃），膠槍處為工作級(jí)（溫度設(shè)定為 45-55℃），這種逐級(jí)升溫的設(shè)計(jì)能使膠料溫度緩慢上升，避免因局部溫差過(guò)大導(dǎo)致膠料性能波動(dòng)，例如在涂覆高粘度密封膠時(shí)，可有效防止膠料因驟熱產(chǎn)生氣泡，影響密封效果。

上海巡瑞的加熱膠管在安全性能與耐用性上進(jìn)行了各方面優(yōu)化，為涂膠機(jī)膠料輸送提供安全、可靠的通道。在安全設(shè)計(jì)上，加熱膠管內(nèi)標(biāo)配熱保護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)膠管溫度超過(guò)設(shè)定安全值時(shí)，熱保護(hù)開(kāi)關(guān)自動(dòng)切斷加熱電源，避免膠料過(guò)熱變質(zhì)或膠管損壞引發(fā)安全事故；同時(shí)，膠管采用 PTFE/FEP 內(nèi)管，這種材質(zhì)具有優(yōu)異的耐高溫性和化學(xué)穩(wěn)定性，可承受較好 200℃的溫度，且不易被膠料腐蝕，確保膠料純凈無(wú)污染。關(guān)于上海巡瑞的更多詳情，如產(chǎn)品參數(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景、企業(yè)動(dòng)態(tài)等，歡迎通過(guò)關(guān)注其官方網(wǎng)站進(jìn)一步查詢，獲取專業(yè)且及時(shí)的內(nèi)容。上海巡瑞節(jié)膠跟壓板為專利設(shè)計(jì)，適用于 355mm 和 571mm 直徑，至多減少 80% 桶內(nèi)殘膠。

上海巡瑞自動(dòng)化將涂膠視覺(jué)技術(shù)融入涂膠機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)涂膠過(guò)程的實(shí)時(shí)檢測(cè)與質(zhì)量管控，為高精度涂膠場(chǎng)景提供 “涂膠 - 檢測(cè)” 一體化解決方案。該技術(shù)基于高精度機(jī)器視覺(jué)算法，通過(guò)工業(yè)相機(jī)實(shí)時(shí)采集膠條圖像，結(jié)合圖像處理軟件分析膠條的寬度、連續(xù)性、體積等關(guān)鍵參數(shù)：在寬度檢測(cè)上，可識(shí)別膠條邊緣有無(wú)死角，將寬度誤差控制在 ±0.1mm 以內(nèi)（如汽車車窗密封膠的標(biāo)準(zhǔn)寬度為 5mm，視覺(jué)系統(tǒng)可精確判斷是否在 4.9-5.1mm 范圍內(nèi)）；在斷膠檢測(cè)上，能掃描膠條連續(xù)性，快速識(shí)別縫隙（較小可檢測(cè) 0.2mm 的斷膠），避免因斷膠導(dǎo)致的密封失效；在體積檢測(cè)上，通過(guò)分析一定長(zhǎng)度膠條的圖像特征，計(jì)算膠條體積，檢測(cè)缺陷（如氣泡、凹陷），確保膠條質(zhì)量符合工藝要求。涂膠視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景普遍：在汽車制造中，可用于車身門框定位涂膠、底盤結(jié)構(gòu)膠涂覆，實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人涂膠路徑，減少人工干預(yù)；在新能源電池制造中，能監(jiān)測(cè)電池電極、外殼的涂膠質(zhì)量，確保絕緣與密封性能，避免電池安全隱患。上海巡瑞平底跟壓板體積只 0.99L，遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)型，更新費(fèi)用低，適配帶內(nèi)包裝的膠桶。噴射式非接觸涂膠設(shè)備

上海巡瑞泵機(jī) 301/300/57 為 200L 規(guī)格，較大膠料壓力 340bar，氣缸缸徑 300mm，每沖程出膠 301ml。川渝地區(qū)涂膠機(jī)本地化服務(wù)

上海巡瑞的涂膠機(jī)在汽車焊裝車間展現(xiàn)出非凡的高精度涂膠能力，以一汽 - 大眾天津工廠焊裝車間后蓋 AFO6630 工位應(yīng)用為例，完美滿足高節(jié)拍、高要求的涂膠需求。該工位采用的涂膠系統(tǒng)由 200L 加熱泵機(jī)、80ccm 電子定量機(jī)、AK403-152.5 高速膠槍及加熱膠管組成，適配膠料型號(hào)為 SikaPower-492（AMV 167 S30）。在關(guān)鍵性能上，機(jī)器人涂膠較大運(yùn)行速度達(dá) 500mm/s，能快速完成后蓋涂膠作業(yè)；每一工件需涂覆 21 條膠條，較大涂膠流量 19.8ccm/s，較好涂膠壓力 290bar，確保膠條飽滿、連續(xù)；單個(gè)膠條較小涂膠時(shí)間約 100ms，兩段膠條較小間隔時(shí)間約 120ms，大幅提升了涂膠效率，在 2024 年 1 月至 2025 年 1 月期間，該工位累計(jì)生產(chǎn) 154680 件工件，設(shè)備故障率低于 0.5%，充分驗(yàn)證了涂膠機(jī)的穩(wěn)定性。川渝地區(qū)涂膠機(jī)本地化服務(wù)

上海巡瑞自動(dòng)化科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同上海巡瑞自動(dòng)化科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！