德國力士樂公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動(dòng)機(jī)共有7個(gè)機(jī)座號(hào)92個(gè)規(guī)格。德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類,共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列,**多的可供6個(gè)軸的電動(dòng)機(jī)控制。德國博世(BOSCH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個(gè)規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個(gè)規(guī)格)交流伺服電動(dòng)機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動(dòng)控制器。它還可以控制醫(yī)療影像設(shè)備的掃描床平穩(wěn)升降移動(dòng),提高醫(yī)療診斷的準(zhǔn)確性。上海便宜的霸田電缸推薦廠家
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等??赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率比較高,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點(diǎn):崇明區(qū)購買霸田電缸廠家現(xiàn)貨電缸的耐磨性和潤(rùn)滑性能良好,使用壽命長(zhǎng)。
應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,*0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被***采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
相對(duì)空氣濕度 0 - 95 %防護(hù)等級(jí) IP40環(huán)境溫度 0 - 50 °C在終端位置的沖擊能量 0.0001 J持久的驅(qū)動(dòng)扭矩 0.7 Nm持久的輸送力 280 N比較大驅(qū)動(dòng)扭矩 0.8 Nm防旋轉(zhuǎn)的最大扭矩 1 Nm最大扭矩Mx 1 Nm驅(qū)動(dòng)軸的比較大徑向力 45 N比較大輸送力 Fx 350 N無負(fù)載時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩 0.08 Nm工作負(fù)載的參考值,水平方向 36 kg工作負(fù)載的參考值,垂直方向 18 kg每米行程的重力慣性力矩JH 0.0595 kgcm2每kg工作負(fù)荷的重力慣性力矩JL 0.0253 kgcm2質(zhì)量慣性力矩, JO 0.0446 kgcm20 mm行程時(shí)的移動(dòng)質(zhì)量 200 g每10 mm 行程所增加的重量 33.6 g0 mm行程時(shí)的基本重量 770 g電缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,主要由電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌等部件組成,減少了易損件數(shù)量,降低了維護(hù)成本。
低成本維護(hù):電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑,并無易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。液壓缸和氣缸的比較好替代品:電缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。配置靈活性:可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件:安裝前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸安裝,導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝;可以增加各式附件:限位開關(guān),行星減速機(jī),預(yù)緊螺母等;驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī),直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)在驅(qū)動(dòng)方面,可以選擇交流制動(dòng)電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。靜安區(qū)購買霸田電缸銷售廠家
電缸還被廣泛應(yīng)用于智能家居、包裝行業(yè)、汽車制造、3C電子、物流自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域。上海便宜的霸田電缸推薦廠家
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。上海便宜的霸田電缸推薦廠家
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