控制模塊 通過(guò)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的車(chē)輛信息進(jìn)入車(chē)內(nèi)整車(chē)控制器時(shí)，會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí)，則做出主動(dòng)預(yù)防措施，其過(guò)程如下：整車(chē)控制器是汽車(chē)控制的**，它根據(jù)輸入信號(hào)，判斷汽車(chē)當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過(guò)一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號(hào)的量值。速度信號(hào)表征當(dāng)前整車(chē)對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的需求量，同理，制動(dòng)踏板信號(hào)表示對(duì)整車(chē)制動(dòng)扭矩的需求。本文所研究的汽車(chē)控制策略采用的是電力輔助控制策略。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的汽車(chē)制造商將這些功能集成到他們的車(chē)型中。無(wú)為通常智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

發(fā)動(dòng)機(jī)MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)信號(hào)，結(jié)合當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，確定出所需供油量和噴油定時(shí)，使電噴發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機(jī)扭矩大小的電機(jī)油門(mén)信號(hào)，以及電機(jī)工作模式信號(hào)決定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩輸出。整車(chē)控制器根據(jù)駕駛員制動(dòng)踏板及當(dāng)前車(chē)速計(jì)算出所需機(jī)械制動(dòng)扭矩值，以得到機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)指令，與原車(chē)相比，車(chē)輪制動(dòng)力分別來(lái)自產(chǎn)生摩擦制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，增加的回饋制動(dòng)功能由混合動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，回饋制動(dòng)力來(lái)自電機(jī)的制動(dòng)力矩，并通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)施加于驅(qū)動(dòng)輪上，而回饋制動(dòng)的能量則通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳回電機(jī)。這樣提高了制動(dòng)的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和安全性。安徽認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車(chē)輛盲區(qū)內(nèi)的其他車(chē)輛，并在變道時(shí)提供警示。

商用車(chē)市場(chǎng)物流車(chē)智能化：新能源物流車(chē)集成前向ADAS、DMS駕駛員監(jiān)控、RVC倒車(chē)輔助等功能。**車(chē)安全升級(jí)：智能限高防撞儀、主掛一體360°全景預(yù)警系統(tǒng)，減少碰撞事故。案例：哆來(lái)目科技“L2+單目前視一體機(jī)”，以2TOPS算力支持AEB、ACC等功能，滿(mǎn)足商用車(chē)低成本需求。出海戰(zhàn)略技術(shù)賦能?chē)?guó)內(nèi)客戶(hù)：元戎啟行DeepRoute IO 2.0平臺(tái)助力smart等品牌推出國(guó)際化車(chē)型。服務(wù)海外車(chē)企：提供靈活、本地化的輔助駕駛解決方案，適配多種芯片和車(chē)型平臺(tái)。

除適合本駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不具備的優(yōu)點(diǎn)： (1)可以隨時(shí)建立網(wǎng)絡(luò)，在沒(méi)有其他通信設(shè)施的情況下使用，**節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本； (2)不受固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的限制，具有很強(qiáng)的容錯(cuò)性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下，即使部分探測(cè)汽車(chē)出現(xiàn)故障，網(wǎng)絡(luò)仍能正常運(yùn)行。 駕駛輔助系統(tǒng)依靠車(chē)輛間的狀態(tài)信息相互傳遞，監(jiān)測(cè)行車(chē)狀態(tài)，可以保護(hù)行車(chē)的安全性，包括調(diào)節(jié)行駛狀態(tài)，避免惡性碰撞?，F(xiàn)有的系統(tǒng)能夠警告駕駛者危險(xiǎn)狀況的來(lái)臨，但不能自主做出預(yù)防措施，而本系統(tǒng)則彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷。引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法集中處理。

近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來(lái)這類(lèi)系統(tǒng)局限于**市場(chǎng)，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng)，與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門(mén)級(jí)乘用車(chē)領(lǐng)域更加常見(jiàn)，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)部署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) [1]概述先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System），簡(jiǎn)稱(chēng)ADAS，是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器， 在***時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在**快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛距離，預(yù)警潛在碰撞。無(wú)為通常智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

碰撞預(yù)警與自動(dòng)剎車(chē)（AEB）：在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)出警報(bào)并在必要時(shí)自動(dòng)剎車(chē)。無(wú)為通常智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

（3） 中國(guó)消費(fèi)者對(duì)于避險(xiǎn)輔助類(lèi)、視野改善類(lèi)技術(shù)表現(xiàn)出明顯的關(guān)注度與需求度， 必將成為下一階段該領(lǐng)域內(nèi)的主要增長(zhǎng)點(diǎn)。（4） 一些對(duì)道路要求較高的技術(shù)，如變道輔助、車(chē)道偏離警告、ACC 等，以及與中國(guó)消費(fèi)者駕駛習(xí)慣不符的技術(shù)，如車(chē)道保持系統(tǒng)、駕駛員疲勞檢測(cè)、禁酒閉鎖系統(tǒng)等，則可能將面臨較長(zhǎng)一段時(shí)間的緩慢發(fā)展。駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過(guò)傳感器、攝像頭及算法協(xié)同工作的電子系統(tǒng)組合，主要用于輔助駕駛員操控車(chē)輛，涵蓋車(chē)道保持、自動(dòng)泊車(chē)、剎車(chē)輔助、自適應(yīng)巡航等功能模塊。其**技術(shù)包括車(chē)道識(shí)別、障礙物檢測(cè)及制動(dòng)控制，適用于高速公路、泊車(chē)等場(chǎng)景，工作時(shí)速通常超過(guò)65 km/h [4]。無(wú)為通常智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

蕪湖唯穎科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在安徽省等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同唯穎供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿(mǎn)的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！