該系統(tǒng)起源于20世紀(jì)倒車輔助技術(shù)，早期采用紅外線探測，后迭代為超聲波與機(jī)器視覺融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動(dòng)泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過傳感器識(shí)別緊急制動(dòng)需求。2010年代起，毫米波雷達(dá)與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的普及推動(dòng)了自適應(yīng)巡航、車道循跡等功能的規(guī)?；瘧?yīng)用，特斯拉等車企的多傳感器方案進(jìn)一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當(dāng)前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，需駕駛員全程監(jiān)管，無法完全替代人工操作 [2] [4]。引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法集中處理。弋江區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

即使在行駛過程中，出現(xiàn)不同的危險(xiǎn)狀況，駕駛輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)從GPS和CCD相機(jī)得到的信息，針對(duì)不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。通信模塊移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)由汽車上裝載的無線終端相互作用而形成，無需其他有線和無線網(wǎng)絡(luò)支持。其中，每輛汽車都是移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，而且可以自由地加入或離開網(wǎng)絡(luò)。移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中沒有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施(如蜂窩網(wǎng)中的基站)，所有移動(dòng)節(jié)點(diǎn)分布式運(yùn)行，具有路由功能，利用一定的協(xié)議，使得移動(dòng)節(jié)點(diǎn)自身可以發(fā)現(xiàn)和維護(hù)其他節(jié)點(diǎn)的路由。無為本地智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)檢測A柱、后視鏡盲區(qū)，預(yù)防變道事故。

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）基礎(chǔ)型后視攝像頭后視攝像頭系統(tǒng)可以幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)車后的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車并順利停車入位。高級(jí)系統(tǒng)中部署100萬像素的高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）攝像頭，并通過非屏蔽雙絞線實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的高速以太網(wǎng)連接和視頻壓縮。其他系統(tǒng)要求包括適當(dāng)?shù)奈锢韺咏涌诤碗娫?。智能后視攝像頭可在本地對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)物體與行人偵測。此外，它們還支持***的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建。它們能夠測量物體距離，并觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車，方便他們停入車位。飛思卡爾解決方案具有高集成度和低功耗的特點(diǎn)，支持開發(fā)極小規(guī)格的攝像頭模塊。智能后視攝像頭與簡易型模擬攝像頭使用相同的接口，提供了一種極具吸引力的升級(jí)換代途徑。

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時(shí)可以監(jiān)測自身車輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級(jí)轎車和經(jīng)濟(jì)型轎車市場上開始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)（Lidar）傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá)，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號(hào)延遲的時(shí)間來進(jìn)行計(jì)算。。短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面，其信息用于盲點(diǎn)檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進(jìn)入盲點(diǎn)時(shí)，會(huì)向司機(jī)提出預(yù)警。下一步，其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，更好地實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)整車輛速度，以保持與前車的安全距離。

盲點(diǎn)監(jiān)測（BSM）：監(jiān)測車輛盲區(qū)內(nèi)的其他車輛，并在變道時(shí)提供警示。倒車影像和傳感器：在倒車時(shí)提供實(shí)時(shí)影像和障礙物檢測，幫助駕駛員安全倒車。交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）：識(shí)別并顯示道路上的交通標(biāo)志，如限速標(biāo)志、停車標(biāo)志等。自動(dòng)泊車系統(tǒng)：幫助駕駛員自動(dòng)完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。行人檢測：通過傳感器和攝像頭識(shí)別行人，并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。夜視輔助：在夜間或低光環(huán)境下，增強(qiáng)駕駛員對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。識(shí)別車道標(biāo)線，偏離時(shí)發(fā)出警報(bào)。南陵本地智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

直接輸出環(huán)境信息，減少中間環(huán)節(jié)。弋江區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

視頻傳感器能夠監(jiān)測圖像信息，比如側(cè)面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監(jiān)測其他的道路使用者、交通訊號(hào)和路標(biāo)等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車道偏離警告和交通訊號(hào)識(shí)別功能。其他基礎(chǔ)設(shè)施如交通訊號(hào)、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過輿圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車，同時(shí)不需要高探測范圍。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來提供給其他車輛。通過車對(duì)車通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，來監(jiān)測車流密度。另外，通過不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合，用于增加系統(tǒng)功能或增強(qiáng)現(xiàn)有的功能。比如，雷達(dá)、攝像機(jī)和機(jī)載激光雷達(dá)與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合對(duì)改善車輛性能十分重要。弋江區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

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