在眾多的汽車(chē)配套產(chǎn)品中，與倒車(chē)安全有關(guān)的配套產(chǎn)品格外引人注目，配有倒車(chē)輔助系統(tǒng)的品牌車(chē)型也常常成為***車(chē)配置的重要標(biāo)志之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于車(chē)后盲區(qū)所造成的交通事故在中國(guó)約占30%，美國(guó)20%，交管部門(mén)建議車(chē)主安裝多曲率大視野后視鏡來(lái)減少車(chē)后盲區(qū)，提高車(chē)輛的安全性能，但依舊無(wú)法有效降低并控制事故的發(fā)生。汽車(chē)尾部盲區(qū)所潛在的危險(xiǎn)，往往會(huì)給人們帶來(lái)生命財(cái)產(chǎn)的重大損失以及精神上的嚴(yán)重傷害。對(duì)于新手司機(jī)而言，每次倒車(chē)時(shí)更是可以用瞻前顧后，膽戰(zhàn)心驚來(lái)形容。傳感器耦合度低，主機(jī)廠依賴(lài)供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗(yàn)受限。南陵認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導(dǎo)航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過(guò)用戶設(shè)定導(dǎo)航路線實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能輔助駕駛，支持智能變道、進(jìn)出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實(shí)時(shí)反饋車(chē)輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車(chē)正式向用戶開(kāi)放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開(kāi)放運(yùn)行。2025年2月10日，小鵬汽車(chē)宣布基于智能駕駛技術(shù)積累，將聯(lián)合頭部保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)推出定制化智駕保險(xiǎn)產(chǎn)品。安徽特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足車(chē)道保持輔助（LKA）：通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車(chē)道內(nèi)行駛。

TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)TLR是一種識(shí)別交通信號(hào)燈的智能高科技，并提前通知駕駛者前方信號(hào)燈狀況。另外，TLR也可和車(chē)輛巡航系統(tǒng)或者影像存儲(chǔ)系統(tǒng)結(jié)合使用，更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統(tǒng) [2]組成它主要由GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中，GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊通過(guò)GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，求出該車(chē)的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息，利用安裝在汽車(chē)前部和后部的CCD相機(jī)，實(shí)時(shí)觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發(fā)送檢測(cè)到的相關(guān)信息并在相互靠近的汽車(chē)之間實(shí)時(shí)地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時(shí)候做出主動(dòng)控制，從而避免事故的發(fā)生。

控制模塊 通過(guò)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的車(chē)輛信息進(jìn)入車(chē)內(nèi)整車(chē)控制器時(shí)，會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí)，則做出主動(dòng)預(yù)防措施，其過(guò)程如下：整車(chē)控制器是汽車(chē)控制的**，它根據(jù)輸入信號(hào)，判斷汽車(chē)當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過(guò)一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號(hào)的量值。速度信號(hào)表征當(dāng)前整車(chē)對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的需求量，同理，制動(dòng)踏板信號(hào)表示對(duì)整車(chē)制動(dòng)扭矩的需求。本文所研究的汽車(chē)控制策略采用的是電力輔助控制策略。智能駕駛輔助產(chǎn)品是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術(shù)，幫助駕駛員提高行車(chē)安全性和舒適性的系統(tǒng)。

該系統(tǒng)起源于20世紀(jì)倒車(chē)輔助技術(shù)，早期采用紅外線探測(cè)，后迭代為超聲波與機(jī)器視覺(jué)融合的智能泊車(chē)方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng) [1]。剎車(chē)輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過(guò)傳感器識(shí)別緊急制動(dòng)需求。2010年代起，毫米波雷達(dá)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的普及推動(dòng)了自適應(yīng)巡航、車(chē)道循跡等功能的規(guī)?；瘧?yīng)用，特斯拉等車(chē)企的多傳感器方案進(jìn)一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當(dāng)前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，需駕駛員全程監(jiān)管，無(wú)法完全替代人工操作 [2] [4]。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車(chē)輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時(shí)注意周?chē)?chē)輛。蕪湖常見(jiàn)智能駕駛輔助產(chǎn)品價(jià)格表

減少硬件冗余，提升系統(tǒng)效率。南陵認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

停車(chē)輔助系統(tǒng)：自動(dòng)幫助駕駛員尋找停車(chē)位并完成停車(chē)操作。行人檢測(cè)系統(tǒng)：能夠識(shí)別行人并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境中增強(qiáng)視野，幫助駕駛員更好地識(shí)別道路和障礙物。智能導(dǎo)航系統(tǒng)：提供實(shí)時(shí)交通信息、路線規(guī)劃和語(yǔ)音指令，幫助駕駛員更有效地到達(dá)目的地。車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)：集成音樂(lè)、電話、導(dǎo)航等功能，提升駕駛體驗(yàn)。這些駕駛輔助產(chǎn)品的目標(biāo)是提高駕駛安全性，減少事故發(fā)生率，同時(shí)提升駕駛的便利性和舒適性。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的汽車(chē)制造商將這些功能集成到他們的車(chē)型中。南陵認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

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