盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車輛盲區(qū)內(nèi)的其他車輛，并在變道時(shí)提供警示。倒車影像和傳感器：在倒車時(shí)提供實(shí)時(shí)影像和障礙物檢測(cè)，幫助駕駛員安全倒車。交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）：識(shí)別并顯示道路上的交通標(biāo)志，如限速標(biāo)志、停車標(biāo)志等。自動(dòng)泊車系統(tǒng)：幫助駕駛員自動(dòng)完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。行人檢測(cè)：通過傳感器和攝像頭識(shí)別行人，并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。夜視輔助：在夜間或低光環(huán)境下，增強(qiáng)駕駛員對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)整車輛速度，以保持與前車的安全距離。鏡湖區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

一、技術(shù)架構(gòu)：從分布式到域控/跨域式的進(jìn)化分布式架構(gòu)（早期階段）特點(diǎn)：由多個(gè)**控制器組成，功能模塊化（如環(huán)視攝像頭*用于泊車，毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機(jī)廠依賴供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗(yàn)受限。案例：奔馳、奧迪等早期車型采用1R1V架構(gòu)，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構(gòu)（當(dāng)前主流）**升級(jí)：引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法集中處理。優(yōu)勢(shì)：性能提升：并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。鏡湖區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：在檢測(cè)到潛在碰撞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng)，以減少碰撞的嚴(yán)重性或避免碰撞。

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）之環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會(huì)根據(jù)行車軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng)，提供車輛四周360度的畫面。高級(jí)系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟(jì)高效型鏈路，部署4到5個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍（HDR） 100萬像素?cái)z像頭?？梢允褂靡曨l壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）基礎(chǔ)型后視攝像頭后視攝像頭系統(tǒng)可以幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)車后的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車并順利停車入位。高級(jí)系統(tǒng)中部署100萬像素的高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）攝像頭，并通過非屏蔽雙絞線實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的高速以太網(wǎng)連接和視頻壓縮。其他系統(tǒng)要求包括適當(dāng)?shù)奈锢韺咏涌诤碗娫础Ｖ悄芎笠晹z像頭可在本地對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)物體與行人偵測(cè)。此外，它們還支持***的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建。它們能夠測(cè)量物體距離，并觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車，方便他們停入車位。飛思卡爾解決方案具有高集成度和低功耗的特點(diǎn)，支持開發(fā)極小規(guī)格的攝像頭模塊。智能后視攝像頭與簡易型模擬攝像頭使用相同的接口，提供了一種極具吸引力的升級(jí)換代途徑。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。

車道保持輔助系統(tǒng) [1]對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提醒駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在躍過標(biāo)記線前打了轉(zhuǎn)向燈，那么就不會(huì)有警告，因?yàn)橄到y(tǒng)接受有目的的換道。由于該系統(tǒng)是為在高速公路和和條件良好的鄉(xiāng)間公路上行駛而設(shè)計(jì)的，因此它在車速約高于65 km/h才開始工作。自動(dòng)調(diào)整車速，保持安全跟車距離。灣沚區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

識(shí)別車道標(biāo)線，偏離時(shí)發(fā)出警報(bào)。鏡湖區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

先 [1]進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展可以分別從技術(shù)和市場(chǎng)應(yīng)用兩個(gè)角度來分析。從技術(shù)研發(fā)角度來看， 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)通常是由**牽頭并出資設(shè)立相關(guān)研究項(xiàng)目，支持并推動(dòng)技術(shù)的開發(fā)工作，而實(shí)際的開發(fā)工作則是由整車廠商與零部件廠商或**、或合作完成的。從市場(chǎng)應(yīng)用角度來看， 由于各國**和消費(fèi)者都深刻認(rèn)識(shí)到降低事故頻率、減輕事故傷害的重要性， 而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)作為前沿的主動(dòng)安全技術(shù)，可以有效降低多數(shù)事故類型的發(fā)生頻率，因此， 一方面各國**紛紛立法要求強(qiáng)制安裝得到某些驗(yàn)證的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)， 將其作為汽車中的標(biāo)準(zhǔn)配置， 希望以此來保護(hù)駕車者、乘客、行人以及其他道路用戶；另一方面，消費(fèi)者主觀上對(duì)行車安全性的高度重視也使得先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)的市場(chǎng)需求日益增長。鏡湖區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

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