ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動式報警為主，當(dāng)車輛檢測到潛在危險時， 會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于***的ADAS 技術(shù)來說，主動式干預(yù)也很常見。根據(jù)Wikipedia在線百科全書的定義，汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯(lián)網(wǎng)（Vehicular communication systems）、自適應(yīng)巡航ACC（Adaptive cruise control）、通過鳥瞰圖視角統(tǒng)一感知，提升空間理解能力。無為放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

控制模塊 通過Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過來的車輛信息進(jìn)入車內(nèi)整車控制器時，會對所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時，則做出主動預(yù)防措施，其過程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據(jù)輸入信號，判斷汽車當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號的量值。速度信號表征當(dāng)前整車對輸出驅(qū)動扭矩的需求量，同理，制動踏板信號表示對整車制動扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。無為放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)行人檢測系統(tǒng)：能夠識別行人并在必要時發(fā)出警報或自動制動。

（3） 中國消費(fèi)者對于避險輔助類、視野改善類技術(shù)表現(xiàn)出明顯的關(guān)注度與需求度， 必將成為下一階段該領(lǐng)域內(nèi)的主要增長點(diǎn)。（4） 一些對道路要求較高的技術(shù)，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國消費(fèi)者駕駛習(xí)慣不符的技術(shù)，如車道保持系統(tǒng)、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統(tǒng)等，則可能將面臨較長一段時間的緩慢發(fā)展。駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過傳感器、攝像頭及算法協(xié)同工作的電子系統(tǒng)組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動泊車、剎車輔助、自適應(yīng)巡航等功能模塊。其**技術(shù)包括車道識別、障礙物檢測及制動控制，適用于高速公路、泊車等場景，工作時速通常超過65 km/h [4]。

發(fā)動機(jī)MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動機(jī)油門信號，結(jié)合當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發(fā)動機(jī)通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機(jī)扭矩大小的電機(jī)油門信號，以及電機(jī)工作模式信號決定電機(jī)的驅(qū)動扭矩輸出。整車控制器根據(jù)駕駛員制動踏板及當(dāng)前車速計(jì)算出所需機(jī)械制動扭矩值，以得到機(jī)械制動系統(tǒng)的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產(chǎn)生摩擦制動的制動系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動的動力傳動系統(tǒng)，增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，回饋制動力來自電機(jī)的制動力矩，并通過傳動系統(tǒng)施加于驅(qū)動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統(tǒng)傳回電機(jī)。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和安全性。智能駕駛輔助系統(tǒng)的目標(biāo)是減少交通事故，提高駕駛安全性，同時提升駕駛體驗(yàn)。

高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）前視攝像頭高級駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進(jìn)行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌凇㈦娫?、可選的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。ADAS的傳感器高級輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù)， 77GHz的雷達(dá)傳感器已經(jīng)在**奢華轎車上的主動式巡航控制系統(tǒng)（ACC）上應(yīng)用多年了。自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，自動施加制動以減少事故的發(fā)生。繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動調(diào)整車輛速度，以保持與前車的安全距離。無為放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

現(xiàn)有的汽車倒車輔助產(chǎn)品如果從手動與自動的區(qū)別來分大致可分為兩類：一類是手動類（以傳統(tǒng)倒車系統(tǒng)為**）和一類是自動類（以智能倒車系統(tǒng)為**）。傳統(tǒng)倒車系統(tǒng)主要以倒車?yán)走_(dá)和倒車可視為**，通過發(fā)出警示聲音或可視后部情況提醒車主車后情況，使其主動閃避，以減少事故傷害。該產(chǎn)品對于駕駛者而言，主動性較差，雖然能在很大程度上避免車輛對行人的傷害，卻無法順利有效的完成泊車，極易造成刮蹭或碰撞。簡介輔助剎車：傳感器通過分辨駕駛員***板的情況，識別并判斷是否引入緊急剎車程序。由此該系統(tǒng)能立刻建立起比較大的剎車壓力，以達(dá)到可能的比較高的剎車效果。達(dá)到理想的制動效果。無為放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

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