（1） 從技術(shù)發(fā)展角度來看，由于消費(fèi)者對汽車安全性的重視度只會越來越高， 因而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)在未來很長一段時間內(nèi)必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢。同時，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個技術(shù)**發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃影踩到y(tǒng)的開發(fā)，多項技術(shù)可以共用傳感器、控制系統(tǒng)等平臺，一旦車輛裝備了基礎(chǔ)的ESP、ACC 等技術(shù)，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術(shù)，從而將進(jìn)一步推動先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。（2） 一些相對較為低端且實用性強(qiáng)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)，如胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經(jīng)充分得到了市場的認(rèn)可， 在強(qiáng)烈的需求驅(qū)動下，其在低端市場的普及率將穩(wěn)步提升。盲點監(jiān)測（BSM）：在駕駛員的盲區(qū)內(nèi)檢測其他車輛，并發(fā)出警報以防止碰撞。無為特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

超聲波式。上世紀(jì)90年代，倒車輔助系統(tǒng)終于迎來技術(shù)上的突破，采納了超聲波作為檢測媒介。它的各項性能指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)性都相當(dāng)好，以至于當(dāng)今的產(chǎn)品都是基于此項技術(shù)開發(fā)而來。超聲波與機(jī)器視覺配合式。***的倒車輔助系統(tǒng)以超聲波和機(jī)器視覺作為檢測手段，全智能泊車。例如，雷克薩斯LS460L是***進(jìn)入國內(nèi)擁有智能泊車輔助系統(tǒng)的車型，它使用超聲波傳感器檢測障礙物，并能結(jié)合攝像頭自動識別停車線，當(dāng)汽車自動檢測好停車位置和距離時，只要駕駛者按下確認(rèn)鍵，該系統(tǒng)就會自動泊車。故稱為自動 倒車輔助系統(tǒng)。安徽認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹倒車影像和傳感器：提供車輛后方的視野，幫助駕駛員安全倒車。

該系統(tǒng)起源于20世紀(jì)倒車輔助技術(shù)，早期采用紅外線探測，后迭代為超聲波與機(jī)器視覺融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過傳感器識別緊急制動需求。2010年代起，毫米波雷達(dá)與計算機(jī)視覺技術(shù)的普及推動了自適應(yīng)巡航、車道循跡等功能的規(guī)?；瘧?yīng)用，特斯拉等車企的多傳感器方案進(jìn)一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當(dāng)前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級標(biāo)準(zhǔn)，需駕駛員全程監(jiān)管，無法完全替代人工操作 [2] [4]。

高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）前視攝像頭高級駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進(jìn)行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌?、電源、可選的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。ADAS的傳感器高級輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù)， 77GHz的雷達(dá)傳感器已經(jīng)在**奢華轎車上的主動式巡航控制系統(tǒng)（ACC）上應(yīng)用多年了。自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動調(diào)整車輛速度，以保持與前車的安全距離。

一、技術(shù)架構(gòu)：從分布式到域控/跨域式的進(jìn)化分布式架構(gòu)（早期階段）特點：由多個**控制器組成，功能模塊化（如環(huán)視攝像頭*用于泊車，毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機(jī)廠依賴供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗受限。案例：奔馳、奧迪等早期車型采用1R1V架構(gòu)，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構(gòu)（當(dāng)前主流）**升級：引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法集中處理。優(yōu)勢：性能提升：并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。盲點監(jiān)測（BSM）：監(jiān)測車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。安徽認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

交通標(biāo)志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標(biāo)志，如限速標(biāo)志、停車標(biāo)志等。無為特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導(dǎo)航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過用戶設(shè)定導(dǎo)航路線實現(xiàn)A點到B點的智能輔助駕駛，支持智能變道、進(jìn)出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實時反饋車輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運(yùn)行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術(shù)積累，將聯(lián)合頭部保險機(jī)構(gòu)推出定制化智駕保險產(chǎn)品。無為特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

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