高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)之環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像,并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會(huì)根據(jù)行車軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng),提供車輛四周360度的畫面。高級(jí)系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟(jì)高效型鏈路,部署4到5個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍(HDR) 100萬像素?cái)z像頭??梢允褂靡曨l壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求(例如,可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)行人檢測(cè)系統(tǒng):能夠識(shí)別行人并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。弋江區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售廠家

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔,同時(shí)可以監(jiān)測(cè)自身車輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級(jí)轎車和經(jīng)濟(jì)型轎車市場(chǎng)上開始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)(Lidar)傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá),這種傳感器發(fā)射激光脈沖,并能檢測(cè)從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號(hào)延遲的時(shí)間來進(jìn)行計(jì)算。。短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz,用于監(jiān)測(cè)車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面,其信息用于盲點(diǎn)檢測(cè)(BSD)和并線輔助(LCA)功能,比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進(jìn)入盲點(diǎn)時(shí),會(huì)向司機(jī)提出預(yù)警。下一步,其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合,更好地實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。鏡湖區(qū)優(yōu)勢(shì)智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)這些智能駕駛輔助產(chǎn)品不僅提高了駕駛的安全性,還提升了駕駛的便利性和舒適性。

控制模塊 通過Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過來的車輛信息進(jìn)入車內(nèi)整車控制器時(shí),會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全,不做出任何措施;當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí),則做出主動(dòng)預(yù)防措施,其過程如下:整車控制器是汽車控制的**,它根據(jù)輸入信號(hào),判斷汽車當(dāng)前狀態(tài),并經(jīng)過一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析,確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號(hào)的量值。速度信號(hào)表征當(dāng)前整車對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的需求量,同理,制動(dòng)踏板信號(hào)表示對(duì)整車制動(dòng)扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。
77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)支持帶有或不帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)干預(yù)功能的自適應(yīng)巡航控制、防撞保護(hù)和碰撞警告系統(tǒng)。在碰撞警告系統(tǒng)中,雷達(dá)芯片組可以檢測(cè)和跟蹤目標(biāo),根據(jù)前方交通狀況自動(dòng)調(diào)整車輛的速度并控制與前車的距離,在即將發(fā)生碰撞時(shí)向駕駛員發(fā)出警告并啟動(dòng)緊急制動(dòng)干預(yù)。FCWS (Forward Collision Warning System) 前車防撞預(yù)警系統(tǒng)FCWS是一種高級(jí)安全輔助系統(tǒng),它通過感應(yīng)和計(jì)算在行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn),并立即發(fā)出警示。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機(jī)等情況時(shí)具有***的實(shí)際效用引入域控制器,整合傳感器數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)算法集中處理。

車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS( Lane departure warning system)、車道保持系統(tǒng)(Lane keep assistance),碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)(Collision avoidance system或Precrash system)、夜視系統(tǒng)(Night Vision system)、自適應(yīng)燈光控制(Adaptive light control)、行人保護(hù)系統(tǒng)(Pedestrian protection system)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)(Automatic parking)、交通標(biāo)志識(shí)別(Traffic sign recognition)、盲點(diǎn)探測(cè)( Blind spot detection) ,駕駛員疲勞探測(cè)(Driver drowsiness detection)、下坡控制系統(tǒng)(Hill descent control)和電動(dòng)汽車報(bào)警(Electric vehicle warning sounds)系統(tǒng)。自動(dòng)泊車系統(tǒng):幫助駕駛員自動(dòng)完成停車操作,包括平行停車和垂直停車。鏡湖區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售廠家
自動(dòng)調(diào)整車速,保持安全跟車距離。弋江區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售廠家
利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種: (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息,如:車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據(jù)研究,這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞,網(wǎng)絡(luò)中的每輛車每秒大約傳輸5~50次。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同,這些警告信息有可能來自通信范圍內(nèi)的通信車輛,節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn),因此需要多跳傳輸,所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對(duì)車輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集,具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn),適合我國(guó)智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)、采集信息的處理與其對(duì)未來路況預(yù)測(cè)等問題還有待解決弋江區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售廠家
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