中國(guó)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)市場(chǎng)由于汽車工業(yè)起步晚，起點(diǎn)低，對(duì)于**先進(jìn)汽車技術(shù)的駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)力度不足， 國(guó)家尚未出臺(tái)推動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的相關(guān)計(jì)劃。而國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)廠家受資金與研發(fā)實(shí)力的限制， 在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)方面的投入較少。政策方面， 中國(guó)也沒有出臺(tái)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的強(qiáng)制性安裝法規(guī)， 但針對(duì)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)安裝的日間行車燈和胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 國(guó)家已經(jīng)出臺(tái)了強(qiáng)制性技術(shù)法規(guī)，并予以實(shí)施。結(jié)合技術(shù)自身的發(fā)展和中國(guó)道路交通環(huán)境及消費(fèi)者的特定需求， 我們可以總結(jié)得到先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)：這些智能駕駛輔助產(chǎn)品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。蕪湖質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

舒適性優(yōu)化：智能限速、自動(dòng)變道等功能，降低駕駛疲勞。五、典型案例：技術(shù)**與市場(chǎng)驗(yàn)證元戎啟行VLA模型技術(shù)亮點(diǎn)：引入“思維鏈”推理，實(shí)現(xiàn)決策路徑透明化。市場(chǎng)應(yīng)用：DeepRoute IO 2.0平臺(tái)支持多芯片、多車型適配，量產(chǎn)超10萬輛。小鵬NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能覆蓋：智能變道、匝道進(jìn)出、交通錐桶避讓等。用戶數(shù)據(jù)：累計(jì)行駛里程近1800萬公里，城市NOA在北京、上海開放。哆來目科技L2+單目前視一體機(jī)成本優(yōu)勢(shì)：?jiǎn)螖z像頭+2TOPS算力，支持AEB、ACC等功能。灣沚區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家直銷碰撞預(yù)警與自動(dòng)剎車（AEB）：在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)出警報(bào)并在必要時(shí)自動(dòng)剎車。

XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地，可以降低長(zhǎng)途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場(chǎng)景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢(shì)；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實(shí)時(shí)了解車輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實(shí)現(xiàn)輔助用戶實(shí)現(xiàn)智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進(jìn)出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識(shí)別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地。 [1

TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)TLR是一種識(shí)別交通信號(hào)燈的智能高科技，并提前通知駕駛者前方信號(hào)燈狀況。另外，TLR也可和車輛巡航系統(tǒng)或者影像存儲(chǔ)系統(tǒng)結(jié)合使用，更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統(tǒng) [2]組成它主要由GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中，GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊通過GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，求出該車的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī)，實(shí)時(shí)觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發(fā)送檢測(cè)到的相關(guān)信息并在相互靠近的汽車之間實(shí)時(shí)地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時(shí)候做出主動(dòng)控制，從而避免事故的發(fā)生。直接輸出環(huán)境信息，減少中間環(huán)節(jié)。

2021年1月26日，小鵬通過OTA推送給小鵬P7用戶的NGP，基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，可以實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。2021年底，小鵬車主累計(jì)NGP行駛里程近1800萬公里。 [3-4]2023年6月15日，小鵬汽車宣布，城市NGP在北京正式開放。 [5]2025年2月10日消息，小鵬汽車基于其長(zhǎng)期積累的智能駕駛技術(shù)與用戶數(shù)據(jù)，將聯(lián)合頭部保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)推出定制化智駕保險(xiǎn)產(chǎn)品。 [高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：在駕駛員的盲區(qū)內(nèi)檢測(cè)其他車輛，并發(fā)出警報(bào)以防止碰撞。蕪湖質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：在檢測(cè)到潛在碰撞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng)，以減少碰撞的嚴(yán)重性或避免碰撞。蕪湖質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)， 會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對(duì)于***的ADAS 技術(shù)來說，主動(dòng)式干預(yù)也很常見。根據(jù)Wikipedia在線百科全書的定義，汽車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯(lián)網(wǎng)（Vehicular communication systems）、自適應(yīng)巡航ACC（Adaptive cruise control）、蕪湖質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

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