TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號燈識別系統(tǒng)TLR是一種識別交通信號燈的智能高科技，并提前通知駕駛者前方信號燈狀況。另外，TLR也可和車輛巡航系統(tǒng)或者影像存儲系統(tǒng)結合使用，更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統(tǒng) [2]組成它主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中，GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛(wèi)星信號，求出該車的經緯度坐標、速度、時間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機，實時觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發(fā)送檢測到的相關信息并在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制，從而避免事故的發(fā)生。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內進行停車，部分系統(tǒng)可以實現自動泊車。鏡湖區(qū)本地智能駕駛輔助產品規(guī)格尺寸

超聲波式。上世紀90年代，倒車輔助系統(tǒng)終于迎來技術上的突破，采納了超聲波作為檢測媒介。它的各項性能指標與經濟性都相當好，以至于當今的產品都是基于此項技術開發(fā)而來。超聲波與機器視覺配合式。***的倒車輔助系統(tǒng)以超聲波和機器視覺作為檢測手段，全智能泊車。例如，雷克薩斯LS460L是***進入國內擁有智能泊車輔助系統(tǒng)的車型，它使用超聲波傳感器檢測障礙物，并能結合攝像頭自動識別停車線，當汽車自動檢測好停車位置和距離時，只要駕駛者按下確認鍵，該系統(tǒng)就會自動泊車。故稱為自動 倒車輔助系統(tǒng)。鏡湖區(qū)質量智能駕駛輔助產品廠家供應隨著技術的不斷進步，未來的智能駕駛輔助系統(tǒng)將更加智能化和自動化。

在GIS中，為了真實地反映地理實體，記錄的數據不僅包含實體的位置、形狀、大小和屬性，還記錄了實體間的相互關系，這樣結合能夠很好地滿足本系統(tǒng)的需要。因此，GPS衛(wèi)星傳遞的位置信息不僅包括汽車所處的經度和緯度，還包括海拔高度以及車輛間的位置關系，這樣就能夠更為精確地表示出汽車所處的地理位置，避免兩車間信息傳遞出現“立交橋情況”，不會使汽車做出錯誤判斷，而導致不必要的狀況發(fā)生。安裝在汽車前部和后部的CCD相機即“盲區(qū)探測器”，其作用是能夠實時觀察道路兩旁的狀況。其中，前部CCD可以在轉角處提前探測轉彎后的路況，判斷有無駛近的車輛；后部CCD可以看到后面車輛行駛情況，判斷有無車輛影響本車轉彎、超車等操作。

車道保持輔助系統(tǒng) [1]對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標志線。如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提醒駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側的標記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。當系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在躍過標記線前打了轉向燈，那么就不會有警告，因為系統(tǒng)接受有目的的換道。由于該系統(tǒng)是為在高速公路和和條件良好的鄉(xiāng)間公路上行駛而設計的，因此它在車速約高于65 km/h才開始工作。行人檢測：通過傳感器和攝像頭識別行人，并在必要時發(fā)出警報或自動制動。

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監(jiān)測自身車輛的速度和間隔。已經在中級轎車和經濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達（Lidar）傳感器是遠程傳感器中比較經濟的選擇。相比于雷達，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進行計算。。短程雷達傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側面，其信息用于盲點檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點中出現物體或者鄰近車道車輛進入盲點時，會向司機提出預警。下一步，其信息能夠與導航系統(tǒng)相結合，更好地實現車輛引導。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達傳感器可以用于預防碰撞發(fā)生。感知、規(guī)劃、控制分層處理，但誤差累積導致上限低。安徽質量智能駕駛輔助產品按需定制

自適應巡航控制（ACC）：能夠自動調節(jié)車輛速度，以保持與前車的安全距離。鏡湖區(qū)本地智能駕駛輔助產品規(guī)格尺寸

除適合本駕駛輔助系統(tǒng)的數據信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動網絡不具備的優(yōu)點： (1)可以隨時建立網絡，在沒有其他通信設施的情況下使用，**節(jié)省運營成本； (2)不受固定拓撲結構的限制，具有很強的容錯性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下，即使部分探測汽車出現故障，網絡仍能正常運行。 駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛間的狀態(tài)信息相互傳遞，監(jiān)測行車狀態(tài)，可以保護行車的安全性，包括調節(jié)行駛狀態(tài)，避免惡性碰撞?，F有的系統(tǒng)能夠警告駕駛者危險狀況的來臨，但不能自主做出預防措施，而本系統(tǒng)則彌補了這個缺陷。鏡湖區(qū)本地智能駕駛輔助產品規(guī)格尺寸

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