77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)支持帶有或不帶自動轉(zhuǎn)向與制動干預(yù)功能的自適應(yīng)巡航控制、防撞保護(hù)和碰撞警告系統(tǒng)。在碰撞警告系統(tǒng)中,雷達(dá)芯片組可以檢測和跟蹤目標(biāo),根據(jù)前方交通狀況自動調(diào)整車輛的速度并控制與前車的距離,在即將發(fā)生碰撞時向駕駛員發(fā)出警告并啟動緊急制動干預(yù)。FCWS (Forward Collision Warning System) 前車防撞預(yù)警系統(tǒng)FCWS是一種高級安全輔助系統(tǒng),它通過感應(yīng)和計算在行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風(fēng)險,并立即發(fā)出警示。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機等情況時具有***的實際效用夜視系統(tǒng):在夜間或低光環(huán)境中增強視野,幫助駕駛員更好地識別道路和障礙物。灣沚區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

分類EBA———全稱是電子控制制動輔助系統(tǒng),英文全稱為Electronic Control Brake Assit System。 BAS———增制動力制動輔助系統(tǒng),英文全稱為Brake Assist System。EBA———電子控制制動輔助系統(tǒng),英文全稱為ElectronicBrakeAssist。ASR———加速防滑控制系統(tǒng),英文全稱為AccelerationSkidControlSystem。TCS———循跡控制系統(tǒng),英文全稱為TractionControlSystem。倒車輔助系統(tǒng)以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置,解除因后視鏡存在盲區(qū)帶來的困擾,從而為駕駛者倒車泊車提供方便,消除安全隱患。 按所使用的傳感器不同,倒車輔助系統(tǒng)可分類如下:灣沚區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)感知、規(guī)劃、控制分層處理,但誤差累積導(dǎo)致上限低。

利用GPS和CCD相機判斷危險發(fā)生并根據(jù)危險做出判斷操作的過程。首先,判斷是否有車輛駛近本車,并且將**危險的接近車輛作為通信對象;其次,通過Ad Hoc無線網(wǎng)絡(luò)通信,獲得本車與目標(biāo)車的行駛信息,包括速度、位置、剎車扭矩等。根據(jù)這些信息,判斷目標(biāo)車的行駛狀況是否正常。當(dāng)監(jiān)測到的信息顯示目標(biāo)車運行不正常,則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息,并且根據(jù)具體情況,實時地通過CCD相機獲得兩車間的距離信息,在特定情況下,兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車,從而避免兩車相撞,同時司機也可以通過車內(nèi)的監(jiān)視屏來看到這些信息。
GPS模塊和CCD相機探測模塊在汽車駕駛過程中,**容易出現(xiàn)碰撞事故的地方就是在拐角處,這是因為汽車設(shè)計過程中,其前視窗有視野死角,使得駕駛者在轉(zhuǎn)彎時沒有很好的視野,從而不能對即將發(fā)生的事故做出迅速明確的判斷。為了比較大限度地消除視野死角問題,駕駛輔助系統(tǒng)利用GPS和CCD相機探測模塊得到車輛的行駛數(shù)據(jù),包括車輛的位置、速度、兩車接近速度等。 為了反映車間的距離位置信息,這里將地理信息系統(tǒng)(GIS)中的道路信息融入GPS定位數(shù)據(jù)系統(tǒng),構(gòu)成融合GPS信息系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以在不同程度上提供駕駛支持,甚至在某些情況下實現(xiàn)部分自動駕駛功能。

發(fā)動機MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動機油門信號,結(jié)合當(dāng)前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速,確定出所需供油量和噴油定時,使電噴發(fā)動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號,以及電機工作模式信號決定電機的驅(qū)動扭矩輸出。整車控制器根據(jù)駕駛員制動踏板及當(dāng)前車速計算出所需機械制動扭矩值,以得到機械制動系統(tǒng)的制動指令,與原車相比,車輪制動力分別來自產(chǎn)生摩擦制動的制動系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動的動力傳動系統(tǒng),增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統(tǒng)實現(xiàn),回饋制動力來自電機的制動力矩,并通過傳動系統(tǒng)施加于驅(qū)動輪上,而回饋制動的能量則通過傳動系統(tǒng)傳回電機。這樣提高了制動的可靠性,從而增加了駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和安全性。隨著技術(shù)的進(jìn)步,越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。灣沚區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)
自動泊車系統(tǒng):幫助駕駛員自動完成停車操作,包括平行停車和垂直停車。灣沚區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)
在GIS中,為了真實地反映地理實體,記錄的數(shù)據(jù)不僅包含實體的位置、形狀、大小和屬性,還記錄了實體間的相互關(guān)系,這樣結(jié)合能夠很好地滿足本系統(tǒng)的需要。因此,GPS衛(wèi)星傳遞的位置信息不僅包括汽車所處的經(jīng)度和緯度,還包括海拔高度以及車輛間的位置關(guān)系,這樣就能夠更為精確地表示出汽車所處的地理位置,避免兩車間信息傳遞出現(xiàn)“立交橋情況”,不會使汽車做出錯誤判斷,而導(dǎo)致不必要的狀況發(fā)生。安裝在汽車前部和后部的CCD相機即“盲區(qū)探測器”,其作用是能夠?qū)崟r觀察道路兩旁的狀況。其中,前部CCD可以在轉(zhuǎn)角處提前探測轉(zhuǎn)彎后的路況,判斷有無駛近的車輛;后部CCD可以看到后面車輛行駛情況,判斷有無車輛影響本車轉(zhuǎn)彎、超車等操作。灣沚區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)
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