PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。 [5]結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般用于較復雜的控制系統(tǒng)。 [5]有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關量稱為數(shù)字量。奉賢區(qū)定制PLC控制服務熱線
可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。 [1]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器,可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進行儲存與執(zhí)行??删幊炭刂破饔蒀PU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。上海定制PLC控制價目輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對應的外部輸入電路通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。
20世紀70年代中末期,可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段,計算機技術已***引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 [5]20世紀80年代初,可編程邏輯控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 [520世紀80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域,在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 [5]
PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來,即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,但它們之間是靠電纜進行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧。 [10]PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。
順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語言,是用來描述開關量控制系統(tǒng)的功能和編寫順序控制程序的有力工具。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標準創(chuàng)建的一種**的高級編程語言。梯形圖有什么特點?(1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱,例如輸入繼電器,輸出繼電器輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在軟件中使用的編程元件,每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應。以輔助繼電器M0為例,如果對應的存儲單元為0狀態(tài),梯形圖中的M0的線圈"斷電",其常開觸電斷開,常閉觸電閉合,稱M0為0狀態(tài),或M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線圈:"通電",其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線圈"通電"其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱M0為狀態(tài),或稱M0為ON。PLC的工作原理就是無限循環(huán)掃描,掃描過程是,初始化處理;處理輸入信號階段;普陀區(qū)安裝PLC控制24小時服務
語句表的輸入方便快捷,還可以在沒條語句的后面加上注釋,便于復雜程序的閱讀和理解。奉賢區(qū)定制PLC控制服務熱線
可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀60年代,由于小型計算機的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機群控的發(fā)展,人們曾試圖用小型計算機來實現(xiàn)工業(yè)控制,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制。但采用小型計算機實現(xiàn)工業(yè)控制價格昂貴,輸入、輸出電路不匹配,編程技術復雜,因而沒能得到推廣和應用。20世紀60年代末期,美國汽車制造工業(yè)競爭激烈,為了適應生產(chǎn)工藝不斷更新的需要,在1968年美國通用汽車公司首先公開招標,對控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設計周期短,更改容易,接線簡單,成本低;②它能把計算機的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便;③系統(tǒng)通用性強。奉賢區(qū)定制PLC控制服務熱線
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