起源美國汽車工業(yè)生產技術要求的發(fā)展促進了PLC的產生,20世紀60年代,美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時,發(fā)現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差,于是提出了***的“通用十條”招標指標。 [3]1969年,美國數字化設備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產線上試用后,效果***;1971年,日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8);1973年,德國研制出***臺可編程控制器;1974年,中國開始研制可編程控制器:1977年,中國在工業(yè)應用領域推廣PLC。 [3]整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。浦東新區(qū)智能化PLC控制價目
安裝方式PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。 [5]集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統反應快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統,系統的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源;多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別**控制,又要相互聯系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。 [虹口區(qū)多功能PLC控制保修語句表的輸入方便快捷,還可以在沒條語句的后面加上注釋,便于復雜程序的閱讀和理解。
語句表是一種類似于微機的匯編語言的文本語言,多條語句組成一個程序段。語句表的輸入方便快捷,還可以在沒條語句的后面加上注釋,便于復雜程序的閱讀和理解。在設計通訊,數字運算等高級應用程序時建議使用語句表,語句表程序較難閱讀,其中的邏輯關系很難一眼看出,在設計有復雜的觸電控制電路的程序時比較好使用梯形圖語言。功能塊圖用類似于與門、或門的方框來表示邏輯運算關系,一些復雜的功能(例如數字運算功能等)用指令框來表示,功能塊圖適合于熟悉數字電路的人使用。國內使用梯形圖的人**多,指令表語言使用的也較多,歐洲人比較偏愛功能塊圖。
什么是開關量?什么是模擬量?開關量*有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關量稱為數字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉速等PLC,不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉換器,將模擬量轉換為與輸入信號成正比的數字量。PLC中的數字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉換器將它們轉換為與相應數字成比例電壓或電流,供外部執(zhí)行機構(例如電動調節(jié)閥或變頻器)使用。由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價格低廉,而在工業(yè)電腦中異軍突起,后來居上,應用日趨。
**初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監(jiān)測。 [4]發(fā)展20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物。個人計算機發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。 [5PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。青浦區(qū)定制PLC控制廠家電話
PLC的工作原理就是無限循環(huán)掃描,掃描過程是,初始化處理;處理輸入信號階段;浦東新區(qū)智能化PLC控制價目
存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數字量I/O點數的10~15倍,加上模擬I/O點數的100倍,以此數為內存的總字數(16位為一個字),另外再按此數的25%考慮余量。 [5]控制功能選擇浦東新區(qū)智能化PLC控制價目
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