上海億秒自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)各類編碼器
工作原理:
絕對(duì)值編碼器的內(nèi)部有一個(gè)刻有特殊碼道(通常是格雷碼)的碼盤。碼盤的每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)著一個(gè)只此一個(gè)的二進(jìn)制編碼?;緲?gòu)成:碼盤:固定在旋轉(zhuǎn)軸上。盤上有多圈同心環(huán)(稱為“碼道”),每一圈碼道代理人一個(gè)二進(jìn)制位。光源(LED):提供背光。光電傳感器陣列:在碼盤的另一側(cè),每一圈碼道都對(duì)應(yīng)一組傳感器。工作過程:當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光線透過或不透過碼盤上的透光區(qū)與不透光區(qū),被后面的傳感器檢測(cè)到。傳感器陣列會(huì)同時(shí)讀取所有碼道的信息,從而即時(shí)獲得一個(gè)代理人當(dāng)前位置的、只此一個(gè)的數(shù)字編碼(例如:00101011)。這個(gè)編碼直接對(duì)應(yīng)著軸在360°范圍內(nèi)的一個(gè)完全角度。 絕對(duì)值編碼器輸出的是絕對(duì)位置的數(shù)字量,其抗干擾能力遠(yuǎn)強(qiáng)于增量式編碼器。天津分辨率8192絕對(duì)值編碼器廠家供應(yīng)

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在機(jī)器人領(lǐng)域的作用工業(yè)機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要知道自己的角度。多圈絕對(duì)值編碼器為每個(gè)關(guān)節(jié)提供連續(xù)、的絕對(duì)位置反饋,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精細(xì)運(yùn)動(dòng)軌跡控制和復(fù)雜坐標(biāo)變換的基礎(chǔ)。14. 安全功能:安全扭矩關(guān)斷與位置監(jiān)控許多絕對(duì)值編碼器集成了安全功能,如通過雙通道輸出符合安全標(biāo)準(zhǔn)的位置信息,系統(tǒng)可據(jù)此實(shí)現(xiàn)安全扭矩關(guān)斷或安全停車,防止在危險(xiǎn)位置誤動(dòng)作,滿足機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)。絕對(duì)值編碼器的安裝與維護(hù)安裝時(shí)需保證同心度,避免過大的徑向或軸向負(fù)載,防止碼盤損壞。維護(hù)主要是保證工作環(huán)境(避免強(qiáng)粉塵、化學(xué)腐蝕),對(duì)于光學(xué)編碼器,保持清潔至關(guān)重要。 北京磁性編碼器絕對(duì)值編碼器倍加福替代抗干擾性,強(qiáng)輸出位置值,單次干擾無累積誤差。

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什么是絕對(duì)值編碼器?絕對(duì)值編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性位移的傳感器。它的特點(diǎn)是:在電源接通的那一刻,無需執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作,就能立即提供關(guān)鍵的位置值(坐標(biāo))。您可以把它想象成一個(gè)鐘表(帶有日期功能的)。無論何時(shí)你看它,它都能直接告訴你現(xiàn)在是幾點(diǎn)幾分幾秒,以及幾月幾號(hào)。這個(gè)日期和時(shí)間信息是專屬有的,不會(huì)因?yàn)橹型灸銢]看而丟失。與之相對(duì)的是增量式編碼器,它更像是一個(gè)只會(huì)數(shù)“步數(shù)”的計(jì)數(shù)器。開機(jī)時(shí)它不知道自己在哪,需要先回到一個(gè)“零點(diǎn)”才能開始計(jì)數(shù),并且在斷電后,如果不使用備用電池,位置信息就會(huì)丟失。
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數(shù)據(jù)可靠性絕對(duì)值系統(tǒng)直接從物理位置產(chǎn)生數(shù)據(jù),避免了增量系統(tǒng)因脈沖計(jì)數(shù)累積或噪聲干擾而導(dǎo)致的誤差累積,提供了更高層次的數(shù)據(jù)完整性和可靠性。節(jié)省系統(tǒng)成本雖然絕對(duì)值編碼器單體成本高于增量式,但它省去了限位開關(guān)和回零傳感器,簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制程序,從整個(gè)系統(tǒng)角度看,常常能降低總成本。在同步運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用在需要多個(gè)軸精確協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜機(jī)器中(如印刷、包裝機(jī)械),絕對(duì)值編碼器為控制系統(tǒng)提供了所有軸的精確、同步的絕對(duì)位置信息,是實(shí)現(xiàn)完美同步的基石。 絕對(duì)值編碼器提供了多樣化的輸出接口和通信協(xié)議。

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關(guān)鍵性能指標(biāo):分辨率與精度分辨率與精度是評(píng)估編碼器性能的兩個(gè)關(guān)鍵且易混淆的指標(biāo)。分辨率是指編碼器能夠識(shí)別和輸出的小位置變化量,通常用位數(shù)表示。例如,一個(gè)16位的單圈絕對(duì)值編碼器,其分辨率為2^16=65,536,意味著它能把一圈360度劃分為65,536個(gè) distinct( distinct 的)位置,每個(gè)位置間隔約0.0055度。分辨率越高,控制運(yùn)動(dòng)就越“細(xì)膩”。精度則是指編碼器指示的位置值與真實(shí)的機(jī)械位置之間的比較大偏差。它是由碼盤制造誤差、軸承竄動(dòng)、安裝不同心、溫度變化等一系列因素綜合決定的。一個(gè)高分辨率的編碼器(能讀出非常細(xì)小的變化)未必有高精度(讀出的位置可能與實(shí)際位置有較大偏差)。在選型時(shí),必須確保兩者都能滿足系統(tǒng)的控制要求,而非只追求高分辨率。 機(jī)械特性:軸徑、尺寸、安裝方式(軸型/法蘭型)及防護(hù)等級(jí)(IP等級(jí))。山東58外徑絕對(duì)值編碼器進(jìn)口替代
絕對(duì)值編碼器輸出的是表示絕對(duì)位置的并行或串行數(shù)字代碼(如格雷碼或自然二進(jìn)制碼)。天津分辨率8192絕對(duì)值編碼器廠家供應(yīng)
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絕對(duì)值編碼器的精度與分辨率精度和分辨率是衡量編碼器性能的兩個(gè)關(guān)鍵指標(biāo),但含義不同。分辨率指的是編碼器能夠識(shí)別的小角度變化量,通常用位數(shù)表示(如16位每圈65536個(gè)脈沖)。分辨率越高,位置控制越“細(xì)膩”。精度則是指編碼器指示的位置值與真實(shí)機(jī)械位置之間的比較大偏差。一個(gè)高分辨率的編碼器未必有高精度,因?yàn)榫冗€受到碼盤制造誤差、軸承竄動(dòng)、安裝同心度、溫度變化等多種因素影響。在選型時(shí),必須根據(jù)應(yīng)用需求,同時(shí)考慮分辨率和精度兩個(gè)參數(shù),確保它們都能滿足系統(tǒng)的控制要求。 天津分辨率8192絕對(duì)值編碼器廠家供應(yīng)
上海億秒自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的電工電氣中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同上海億秒自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!