軌道輸送機(jī)對(duì)物料的適應(yīng)性普遍,可輸送散狀物料、塊狀物料及包裝件等多種類型。對(duì)于散狀物料,系統(tǒng)通過調(diào)整輸送帶速度與小車間距控制物料堆積密度,避免因物料堆積過高導(dǎo)致灑落。對(duì)于塊狀物料,軌道表面設(shè)置防滑紋路或增設(shè)防滑擋板,防止物料在輸送過程中滑動(dòng)或滾落。對(duì)于包裝件,輸送帶表面鋪設(shè)防滑橡膠層或安裝專門用于夾具,確保包裝件在加速、減速及轉(zhuǎn)彎過程中保持穩(wěn)定。輸送穩(wěn)定性通過多級(jí)控制實(shí)現(xiàn),在硬件層面,軌道采用高精度加工與安裝工藝,確保全線軌道平直度誤差小于規(guī)定值;在軟件層面,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成速度閉環(huán)控制,通過編碼器實(shí)時(shí)反饋輸送帶速度,主控制器根據(jù)反饋值動(dòng)態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)功率,使輸送速度波動(dòng)范圍控制在極小范圍內(nèi)。軌道輸送機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上平穩(wěn)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)貨物的連續(xù)輸送。深圳輸送機(jī)生產(chǎn)商
軌道輸送機(jī)的輸送帶采用多層復(fù)合結(jié)構(gòu),表層為耐磨橡膠層,中間層為強(qiáng)度高鋼絲繩芯,底層為低摩擦系數(shù)聚乙烯層。輸送帶通過U型螺栓與輸送小車固定連接,連接點(diǎn)間距根據(jù)物料特性調(diào)整,通常為1.5-3米。在運(yùn)行過程中,輸送帶與小車保持同步運(yùn)動(dòng),其張力主要由驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒控制。當(dāng)輸送帶經(jīng)過驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí),依靠摩擦力獲得牽引力,而小車則通過輪軌接觸將牽引力傳遞至后續(xù)車組。為防止輸送帶在裝載點(diǎn)因沖擊產(chǎn)生彈性變形,裝載區(qū)設(shè)置緩沖托輥組,其間距較常規(guī)段縮小50%,并通過液壓張緊裝置實(shí)時(shí)調(diào)整輸送帶張力,確保裝載過程中輸送帶與小車的相對(duì)位置精度控制在±1mm以內(nèi)。杭州輸送機(jī)廠家供應(yīng)軌道輸送機(jī)可與視覺系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品位置自動(dòng)校正。
軌道輸送機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)體現(xiàn)在軌道、驅(qū)動(dòng)單元和輸送帶的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)上。軌道段采用統(tǒng)一規(guī)格設(shè)計(jì),長(zhǎng)度可根據(jù)需求定制,通過快速連接件實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)組裝;驅(qū)動(dòng)單元采用模塊化結(jié)構(gòu),電機(jī)、減速機(jī)和制動(dòng)器集成在一個(gè)框架內(nèi),便于更換和維護(hù);輸送帶采用無接頭設(shè)計(jì),減少了現(xiàn)場(chǎng)安裝難度。這種模塊化設(shè)計(jì)使軌道輸送機(jī)能夠根據(jù)場(chǎng)地條件和輸送需求靈活配置,同時(shí)降低了設(shè)備的制造成本和安裝周期。此外,模塊化設(shè)計(jì)還便于后期升級(jí),當(dāng)輸送需求變化時(shí),只需更換部分模塊即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)容。
軌道輸送機(jī)通過多項(xiàng)技術(shù)提升環(huán)境適應(yīng)性。在高溫環(huán)境中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用耐高溫絕緣材料,工作溫度上限提升至150℃,同時(shí)配備強(qiáng)制風(fēng)冷系統(tǒng),確保電機(jī)在滿載工況下溫升不超過80℃。在低溫環(huán)境中,液壓系統(tǒng)采用低溫液壓油,其傾點(diǎn)低至-40℃,避免油液凝固導(dǎo)致系統(tǒng)失靈,同時(shí)增設(shè)電加熱裝置,在啟動(dòng)前預(yù)熱液壓油至工作溫度。在潮濕環(huán)境中,電氣柜采用正壓防爆設(shè)計(jì),通過壓縮空氣形成微正壓環(huán)境,防止水汽與灰塵進(jìn)入柜內(nèi),防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67。在腐蝕性環(huán)境中,軌道與小車表面涂覆環(huán)氧富鋅底漆與聚氨酯面漆,涂層厚度達(dá)200μm以上,可抵抗鹽霧、酸雨等腐蝕介質(zhì)侵蝕,使用壽命延長(zhǎng)至15年以上。此外,系統(tǒng)支持防爆改造,通過增設(shè)隔爆型電機(jī)與防爆接線盒,滿足煤礦、化工等行業(yè)的防爆要求。軌道輸送機(jī)在醫(yī)藥生產(chǎn)中保障藥品在GMP環(huán)境下的安全轉(zhuǎn)移。
軌道輸送機(jī)的設(shè)計(jì)圍繞“軌道-小車-輸送帶”三位一體結(jié)構(gòu)展開,其關(guān)鍵在于通過剛性軌道與滾動(dòng)小車的配合,實(shí)現(xiàn)低阻力、高穩(wěn)定性的物料輸送。軌道通常采用強(qiáng)度高合金鋼或熱處理后的碳鋼制成,表面經(jīng)過精密磨削處理,確保與小車輪組的接觸面平整度,減少運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)與噪音。小車作為承載單元,其輪組設(shè)計(jì)采用雙輪或四輪結(jié)構(gòu),輪軸通過高精度軸承與車架連接,軸承內(nèi)部填充耐高溫潤(rùn)滑脂,可長(zhǎng)期維持低摩擦運(yùn)行狀態(tài)。輸送帶通過U型螺栓或卡扣與小車車架剛性固定,形成連續(xù)的承載面,與傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)不同,軌道輸送機(jī)的輸送帶無需托輥支撐,只依靠小車車架的弧形成槽設(shè)計(jì)保持物料穩(wěn)定,這種結(jié)構(gòu)消除了托輥與輸送帶間的壓陷阻力,使系統(tǒng)能耗明顯降低。驅(qū)動(dòng)裝置通常布置于軌道首端或末端,通過鏈條、齒輪或摩擦輪將動(dòng)力傳遞至小車,部分系統(tǒng)采用分布式驅(qū)動(dòng),在軌道中段增設(shè)輔助驅(qū)動(dòng)單元,以平衡長(zhǎng)距離輸送時(shí)的張力分布,避免輸送帶因局部過載而斷裂。軌道輸送機(jī)可在低溫冷庫環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,輸送冷凍貨物。輸送機(jī)作用
軌道輸送機(jī)在自動(dòng)化廚房中轉(zhuǎn)移食材籃或餐盤。深圳輸送機(jī)生產(chǎn)商
軌道輸送機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是其實(shí)現(xiàn)復(fù)雜線路布置的關(guān)鍵部件。在水平轉(zhuǎn)彎段,軌道采用漸變曲率設(shè)計(jì),曲率半徑從直線段的無窮大漸變至較小轉(zhuǎn)彎半徑,轉(zhuǎn)彎段長(zhǎng)度通常為曲率半徑的1.5-2倍。為平衡離心力,軌道外側(cè)設(shè)置超高,超高值根據(jù)設(shè)計(jì)速度計(jì)算確定,確保輸送帶與小車在轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的橫向力被軌道支撐反力抵消。在垂直轉(zhuǎn)彎段,軌道通過螺旋上升或下降實(shí)現(xiàn)高程變化,螺旋段半徑根據(jù)物料特性確定,通常為輸送帶寬度的20-30倍。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)滾筒采用可調(diào)心設(shè)計(jì),通過液壓缸推動(dòng)滾筒軸向移動(dòng),可補(bǔ)償輸送帶在轉(zhuǎn)向過程中產(chǎn)生的跑偏量,確保輸送帶始終位于軌道中心線±5mm范圍內(nèi)。深圳輸送機(jī)生產(chǎn)商