許多注塑件是精密組件,其尺寸精度直接影響到裝配功能和產(chǎn)品性能。傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量工具(如卡尺、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī))只能進(jìn)行離線抽檢,效率低且有滯后性,無(wú)法防止批量性尺寸超差的發(fā)生。機(jī)器視覺(jué)提供了一種高速、高精度的非接觸式在線測(cè)量方案。系統(tǒng)利用高分辨率相機(jī)和經(jīng)過(guò)標(biāo)定的光學(xué)系統(tǒng),能夠在產(chǎn)品出爐后瞬間完成數(shù)十個(gè)甚至上百個(gè)關(guān)鍵尺寸的測(cè)量,如孔徑、間距、高度、直徑、平面度、同心度等。例如,它可以測(cè)量手機(jī)外殼上攝像頭開(kāi)孔的直徑和位置度,確保與攝像頭模組完美匹配;測(cè)量連接器上各個(gè)插針的共面度,保證其能順利插入插座;測(cè)量齒輪的齒距和模數(shù),確保傳動(dòng)平穩(wěn)。所有測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示并上傳至工廠的MES(制造執(zhí)行系統(tǒng)),自動(dòng)生成...
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能檢測(cè)的內(nèi)容包羅萬(wàn)象,從宏觀的裝配到微觀的缺陷,從二維的平面到三維的形貌,從物理特征到數(shù)字信息。其整套設(shè)備是一個(gè)有機(jī)結(jié)合的精密體系,涵蓋了光、機(jī)、電、算、軟各個(gè)領(lǐng)域。選擇和構(gòu)建一套系統(tǒng)時(shí),在于深刻理解自身的檢測(cè)需求(檢什么、精度、速度),并以此為導(dǎo)向,首先設(shè)計(jì)和驗(yàn)證合適的成像方案(打光+相機(jī)+鏡頭),因?yàn)閳D像質(zhì)量是一切分析的基礎(chǔ)。算力和軟件是在此之上實(shí)現(xiàn)功能的工具。一個(gè)設(shè)計(jì)優(yōu)良的視覺(jué)系統(tǒng)能為企業(yè)帶來(lái)質(zhì)量提升、成本下降、效率飛躍和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策的巨大價(jià)值,是現(xiàn)代智能制造不可或缺的感官。視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備在注塑行業(yè)普遍和應(yīng)用深入的作用,旨在替代人工目檢。食品外觀視覺(jué)檢測(cè)工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系...
工業(yè)相機(jī)是系統(tǒng)的“眼睛”,負(fù)責(zé)將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。它與普通相機(jī)不同,專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì),具有高可靠性、高穩(wěn)定性、高幀率和抗干擾能力。主要分為CCD(電荷耦合器件)和CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)兩類。CCD靈敏度高、噪聲低,適用于高應(yīng)用;CMOS功耗低、集成度高、性價(jià)比高,已成為主流。根據(jù)輸出信號(hào),可分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)(如USB3 Vision, GigE, Camera Link, CoaXPress)。數(shù)字相機(jī)提供更好的保真度和速度。關(guān)鍵選型參數(shù)包括分辨率(像素?cái)?shù))、幀率(FPS)、像元尺寸、快門類型(全局快門/卷簾快門)、信噪比和動(dòng)態(tài)范圍。部署一套成功的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)遠(yuǎn)非簡(jiǎn)單...
鏡頭是相機(jī)的“晶狀體”,其質(zhì)量決定成像的清晰度和準(zhǔn)確性。它負(fù)責(zé)將目標(biāo)物體聚焦在相機(jī)的傳感器上。工業(yè)鏡頭種類繁多,包括標(biāo)準(zhǔn)定焦/變焦鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、微距鏡頭和廣角鏡頭等。遠(yuǎn)心鏡頭能消除誤差,確保物體在景深范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)成像大小不變,對(duì)高精度測(cè)量至關(guān)重要。微距鏡頭用于拍攝極小的物體。選擇鏡頭需考慮其焦距(決定視場(chǎng)和放大率)、光圈(控制進(jìn)光量和景深)、接口(如C口、CS口、F口)、分辨率(需與相機(jī)匹配)和畸變控制能力。一個(gè)優(yōu)的相機(jī)必須搭配匹配的優(yōu)鏡頭才能發(fā)揮比比較好性能。 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的對(duì)象:尺寸與幾何測(cè)量 高精度的非接觸式尺寸測(cè)量是機(jī)器視覺(jué)的另一應(yīng)用。光學(xué)篩選機(jī)玻璃盤視覺(jué)檢測(cè)醫(yī)療器械(如注射器、...
PC-Based系統(tǒng)是功能**強(qiáng)大、**靈活的解決方案。它由**的工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡(視需要)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)和專業(yè)的視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)組成。其優(yōu)點(diǎn)非常突出:強(qiáng)大的計(jì)算性能可以處理極其復(fù)雜的檢測(cè)算法和多路高分辨率相機(jī)的高速數(shù)據(jù);靈活性極高,用戶可以根據(jù)任何需求定制開(kāi)發(fā)軟件功能;易于升級(jí),可以通過(guò)更換硬件或軟件版本來(lái)提升性能或擴(kuò)展功能。它主要適用于**、復(fù)雜、多任務(wù)的應(yīng)用場(chǎng)景,如高精度測(cè)量、復(fù)雜的缺陷分類、多相機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)等。部署一套成功的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)遠(yuǎn)非簡(jiǎn)單購(gòu)買硬件和安裝軟件,它是一個(gè)系統(tǒng)工程。電路板焊點(diǎn)外觀視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在表面缺陷檢測(cè)方面發(fā)揮著無(wú)可替代的作用...
現(xiàn)代注塑件上通常包含大量重要的標(biāo)識(shí)信息,其清晰、正確和完整性是產(chǎn)品質(zhì)量和合規(guī)性的直接體現(xiàn)。機(jī)器視覺(jué)的OCR(光學(xué)字符識(shí)別)和OCV(光學(xué)字符驗(yàn)證)功能在此領(lǐng)域大顯身手。系統(tǒng)能夠自動(dòng)讀取并驗(yàn)證產(chǎn)品上噴涂、激光雕刻或模內(nèi)注塑的字符、序列號(hào)、生產(chǎn)日期、批號(hào)、Logo等內(nèi)容。OCV功能確保字符本身印刷正確,無(wú)漏印、錯(cuò)印、模糊或墨跡不均;OCR功能則負(fù)責(zé)將讀取的字符內(nèi)容與數(shù)據(jù)庫(kù)或預(yù)設(shè)文本進(jìn)行比對(duì),確保信息正確,這對(duì)于產(chǎn)品的追溯性至關(guān)重要。此外,系統(tǒng)還能檢測(cè)Logo圖案是否完整、位置是否準(zhǔn)確,標(biāo)簽有無(wú)貼歪、破損。例如,在汽車零部件生產(chǎn)中,每一個(gè)部件都必須有清晰可追溯的DOT碼;在醫(yī)療用品上,批號(hào)和有效期必...
在電子制造業(yè)中,印刷電路板(PCB)是關(guān)鍵部件,其質(zhì)量直接決定電子產(chǎn)品的性能與壽命。機(jī)器視覺(jué)在PCB檢測(cè)中應(yīng)用極為廣。解決方案:采用高分辨率線陣相機(jī)或面陣相機(jī),配合高均勻性的背光或同軸光,對(duì)PCB進(jìn)行上下表面的掃描成像。利用視覺(jué)軟件進(jìn)行精細(xì)的圖像處理,包括模板匹配定位、幾何測(cè)量工具檢測(cè)線路寬度與間距、Blob分析檢測(cè)多余銅箔、短路、斷路,以及高靈敏度算法檢測(cè)微小的孔塞和孔偏。案例:一家大型PCB生產(chǎn)商在鉆孔后、蝕刻后及成品階段引入全自動(dòng)AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))設(shè)備。該系統(tǒng)能夠24/7不間斷工作,檢測(cè)精度高達(dá)10微米,將漏檢率從原來(lái)的人工目檢的15%降低至1%以下,同時(shí)將檢測(cè)效率提升了300%,并...
鋼鐵、鋁材、銅帶等金屬板材在軋制過(guò)程中極易產(chǎn)生各種表面缺陷,影響產(chǎn)品等級(jí)和價(jià)值。人工檢測(cè)高速、高溫的帶鋼表面既危險(xiǎn)又不可靠。解決方案:采用特殊設(shè)計(jì)的高速、高動(dòng)態(tài)范圍線陣相機(jī),配合高亮線性光源,在生產(chǎn)線上連續(xù)掃描運(yùn)動(dòng)中的帶鋼表面。利用深度學(xué)習(xí)算法,訓(xùn)練系統(tǒng)識(shí)別各種缺陷,如劃痕、輥印、氧化皮、孔洞、邊緣裂紋、結(jié)疤、色差等。系統(tǒng)能對(duì)缺陷進(jìn)行自動(dòng)分類、評(píng)級(jí)、定位并報(bào)警。案例:一套部署在冷軋帶鋼生產(chǎn)線末端的表面檢測(cè)系統(tǒng),線速度高達(dá)每分鐘1500米。系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)寬度超過(guò)2米的帶鋼表面,可檢測(cè)出0.1mm2的缺陷,并自動(dòng)根據(jù)缺陷等級(jí)在卷材上噴涂標(biāo)記,指導(dǎo)后續(xù)工段進(jìn)行分切或降級(jí)處理。該系統(tǒng)幫助鋼廠大幅提升了產(chǎn)...
這是機(jī)器視覺(jué)在注塑行業(yè)普遍和應(yīng)用深入的作用,旨在替代人工目檢,實(shí)現(xiàn)對(duì)所有出廠產(chǎn)品的100%自動(dòng)化全檢,確保產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。注塑件常見(jiàn)的缺陷多種多樣,包括但不限于:缺料、飛邊(毛刺)、縮水、氣泡、熔接痕、頂針印、劃傷、顏色差異、污垢等。人工檢測(cè)面臨效率低下、容易疲勞、主觀標(biāo)準(zhǔn)波動(dòng)、以及不可避免的漏檢和誤檢等問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)則通過(guò)精心設(shè)計(jì)的光學(xué)方案(如使用穹頂光消除反光、低角度光凸顯劃傷和飛邊、同軸光檢測(cè)平整面劃痕)和高分辨率相機(jī),能夠捕捉到人眼難以察覺(jué)的微觀缺陷。系統(tǒng)將捕獲的圖像與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)合格品圖像進(jìn)行比對(duì),通過(guò)先進(jìn)的圖像處理算法(如邊緣檢測(cè)、Blob分析、紋理分析)或深度學(xué)習(xí)模型,精...
顏色與色差鑒別人類視覺(jué)對(duì)顏色的判斷具有主觀性且易疲勞,而機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以客觀、量化地評(píng)估顏色。系統(tǒng)使用彩色相機(jī)和色彩處理算法,將捕獲的圖像從RGB色彩空間轉(zhuǎn)換到更符合人類感知的HSV/Lab等色彩空間進(jìn)行分析。它可以用于:分揀不同顏色的產(chǎn)品,如水果分級(jí)、彩色糖果或塑料瓶分揀;檢測(cè)產(chǎn)品的顏色是否一致,如服裝、瓷磚、印刷品的色差檢測(cè);檢查多色印刷的套印是否準(zhǔn)確,顏**域有無(wú)偏差;鑒別產(chǎn)品因加熱或氧化等原因產(chǎn)生的顏色變化,作為品質(zhì)判斷的依據(jù)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)存在的根本原因是解決人類視覺(jué)在工業(yè)化大生產(chǎn)中所面臨的諸多瓶頸。滁州皮帶視覺(jué)篩選機(jī)視覺(jué)檢測(cè)廠家 鏡頭是相機(jī)的“晶狀體”,其質(zhì)量決定成像的清晰度和...
在選擇工業(yè)相機(jī)時(shí),需考量多項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)。分辨率是首要因素,指相機(jī)每次捕獲圖像的像素?cái)?shù)量,通常用水平像素?cái)?shù)乘以垂直像素?cái)?shù)表示(如500萬(wàn)像素:2592x1944)。更高的分辨率能捕捉更細(xì)膩的細(xì)節(jié),適用于精密測(cè)量。幀率指相機(jī)每秒能采集并傳輸?shù)膱D像數(shù)量(FPS),高速應(yīng)用需要高幀率相機(jī)以避免運(yùn)動(dòng)模糊。像元尺寸指單個(gè)像素的物理尺寸,通常與靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍相關(guān)??扉T類型(全局快門 vs. 卷簾快門)至關(guān)重要,全局快門能同時(shí)曝光所有像素,完美捕獲高速運(yùn)動(dòng)物體而無(wú)畸變。此外,還有信噪比、動(dòng)態(tài)范圍、光譜響應(yīng)等參數(shù),共同決定了相機(jī)在特定場(chǎng)景下的適用性。視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備在注塑行業(yè)普遍和應(yīng)用深入的作用,旨在替代人工目檢。...
在電子制造業(yè)中,印刷電路板(PCB)是關(guān)鍵部件,其質(zhì)量直接決定電子產(chǎn)品的性能與壽命。機(jī)器視覺(jué)在PCB檢測(cè)中應(yīng)用極為廣。解決方案:采用高分辨率線陣相機(jī)或面陣相機(jī),配合高均勻性的背光或同軸光,對(duì)PCB進(jìn)行上下表面的掃描成像。利用視覺(jué)軟件進(jìn)行精細(xì)的圖像處理,包括模板匹配定位、幾何測(cè)量工具檢測(cè)線路寬度與間距、Blob分析檢測(cè)多余銅箔、短路、斷路,以及高靈敏度算法檢測(cè)微小的孔塞和孔偏。案例:一家大型PCB生產(chǎn)商在鉆孔后、蝕刻后及成品階段引入全自動(dòng)AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))設(shè)備。該系統(tǒng)能夠24/7不間斷工作,檢測(cè)精度高達(dá)10微米,將漏檢率從原來(lái)的人工目檢的15%降低至1%以下,同時(shí)將檢測(cè)效率提升了300%,并...
電商的爆發(fā)性增長(zhǎng)對(duì)物流分揀速度和準(zhǔn)確性提出了極限挑戰(zhàn)。機(jī)器視覺(jué)是自動(dòng)化分揀系統(tǒng)。解決方案:在分揀線上方安裝多面高速相機(jī),自動(dòng)采集包裹六個(gè)面上的信息。通過(guò)強(qiáng)大的OCR和條碼識(shí)別算法,快速讀取面單上的郵寄地址、電話號(hào)碼和條碼信息,即使面單有褶皺、傾斜或光照不均,也能準(zhǔn)確識(shí)別。同時(shí),3D視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)激光掃描或立體視覺(jué),快速測(cè)量包裹的長(zhǎng)寬高,計(jì)算體積重量,用于自動(dòng)化計(jì)費(fèi)。案例:國(guó)內(nèi)某巨型快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中心,每小時(shí)需處理超過(guò)20萬(wàn)件包裹。其交叉帶分揀系統(tǒng)上的視覺(jué)識(shí)讀系統(tǒng),識(shí)讀率高達(dá)99.9%以上。系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別的目的地信息,自動(dòng)控制分揀機(jī)上的小車在指定格口將包裹彈出,全程無(wú)需人工介入,分揀效率是人工的10倍以上...
鏡頭是光線進(jìn)入相機(jī)的門戶,其質(zhì)量決定了成像的清晰度、畸變和通光效率。一個(gè)優(yōu)的相機(jī)必須配搭與之匹配的優(yōu)鏡頭,才能發(fā)揮全部潛能。工業(yè)鏡頭種類繁多,包括標(biāo)準(zhǔn)焦距鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、微距鏡頭、廣角鏡頭等。遠(yuǎn)心鏡頭因其獨(dú)特的平行光路設(shè)計(jì),能消除誤差,確保即使物體在景深范圍內(nèi)有高度變化,其成像尺寸也保持不變,這對(duì)于高精度的尺寸測(cè)量是必不可少的。鏡頭的關(guān)鍵參數(shù)包括焦距(決定視場(chǎng)角和放大倍率)、光圈(控制進(jìn)光量和景深)、接口類型(如C口、CS口、F口)、分辨率(需與相機(jī)傳感器匹配)以及畸變控制等。視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備精確識(shí)別目標(biāo)物體的位置與角度,為機(jī)器人抓取、裝配和加工提供視覺(jué)引導(dǎo)與坐標(biāo)。北京自動(dòng)剔除視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)...
這是對(duì)機(jī)器視覺(jué)性能要求比較高的領(lǐng)域,檢測(cè)尺度達(dá)到微米甚至納米級(jí)。解決方案:使用超高分辨率、高精度的相機(jī)和顯微鏡頭,在潔凈室環(huán)境中對(duì)硅片、電池片和組件進(jìn)行檢測(cè)。在半導(dǎo)體前端,視覺(jué)用于晶圓上的缺陷檢測(cè)、對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記識(shí)別(光刻機(jī))、引線鍵合引導(dǎo)。在光伏行業(yè),用于檢測(cè)硅錠、硅片裂紋、隱裂;電池片的柵線印刷缺陷、斷柵、虛印;組件的焊帶偏移、虛焊、異物等。案例:在太陽(yáng)能電池片串焊工序,視覺(jué)系統(tǒng)首先精確定位每片電池片的主柵線位置,引導(dǎo)焊帶放置;焊接后,再次掃描檢測(cè),確保所有焊點(diǎn)牢固、無(wú)偏移,并檢測(cè)電池片是否存在因操作導(dǎo)致的微裂紋。該高精度引導(dǎo)和檢測(cè)是保證光伏組件高功率輸出和長(zhǎng)壽命的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。高精度尺寸與幾何測(cè)量...
在注塑生產(chǎn)中,模具是價(jià)值高昂的資產(chǎn),其完好與否直接關(guān)系到生產(chǎn)能否持續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在模具保護(hù)方面扮演著至關(guān)重要的“安全衛(wèi)士”角色。其工作原理是:在機(jī)械手取出塑件后、將其放入料箱前,利用一個(gè)專門工位的高分辨率相機(jī),對(duì)塑件的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速拍照檢測(cè)。系統(tǒng)檢測(cè)目標(biāo)是確認(rèn)沒(méi)有“粘模”或“啃模”現(xiàn)象發(fā)生,即確保每一次開(kāi)模后,成型的產(chǎn)品完全且干凈地從模具型腔中脫離,沒(méi)有殘余的塑料碎片或斷裂的細(xì)小部件(如螺絲柱、薄壁)殘留在模具內(nèi)。如果視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)到本次成型的產(chǎn)品有嚴(yán)重殘缺,例如一大塊結(jié)構(gòu)缺失,它會(huì)立即判斷有零件可能粘在了模具中。系統(tǒng)會(huì)瞬間發(fā)出緊急停機(jī)信號(hào),通知注塑機(jī)停止下一個(gè)循環(huán)的合模動(dòng)作。這是至...
印刷品(包裝、標(biāo)簽、出版物)的質(zhì)量檢測(cè)內(nèi)容繁多,人眼極易疲勞漏檢。機(jī)器視覺(jué)確保了印刷色彩的一致性和內(nèi)容的正確性。解決方案:使用高分辨率彩色線陣相機(jī),在印刷機(jī)末端或復(fù)卷機(jī)前進(jìn)行100%在線檢測(cè)。系統(tǒng)通過(guò)比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)模板(Golden Template)或預(yù)設(shè)的OCR/OCV規(guī)則,檢測(cè)印刷缺陷如:飛墨、套印不準(zhǔn)、顏色偏差、臟點(diǎn)、拉絲、文字錯(cuò)誤、條形碼質(zhì)量等。案例:一家煙包印刷廠,其產(chǎn)品工藝復(fù)雜,對(duì)印刷質(zhì)量要求極高。部署在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)后,系統(tǒng)能實(shí)時(shí)檢測(cè)專金色塊的均勻度、燙金位置的偏差以及微縮文字的清晰度。一旦發(fā)現(xiàn)缺陷,立即報(bào)警并記錄位置,便于后續(xù)剔除。該系統(tǒng)不僅避免了大量材料的浪費(fèi),更維護(hù)了品牌的形象...
照明光源本身也有多種類型。LED光源因其長(zhǎng)壽、穩(wěn)定、低發(fā)熱、可瞬時(shí)開(kāi)關(guān)和多樣的形狀設(shè)計(jì),已成為主流。高頻熒光燈在某些應(yīng)用中仍有使用,但正被淘汰。鹵素?zé)袅炼雀叩l(fā)熱量大、壽命短。選擇光源時(shí),需考慮顏色(波長(zhǎng))、亮度、均勻性、穩(wěn)定性以及發(fā)光形狀。有時(shí)利用特定波長(zhǎng)的光(如藍(lán)色光)與物體表面的相互作用,可以增強(qiáng)某些特征的對(duì)比度,這是彩色視覺(jué)應(yīng)用中的重要技巧。 在早期以及某些高品應(yīng)用中,圖像采集卡是連接相機(jī)和PC的關(guān)鍵部件。它充當(dāng)接口,將從相機(jī)傳來(lái)的高速圖像信號(hào)進(jìn)行緩存、數(shù)字化(如果是模擬相機(jī))并傳輸至計(jì)算機(jī)內(nèi)存,減輕CPU的負(fù)擔(dān),確保數(shù)據(jù)完整性和高吞吐量。隨著USB3. Vision、Gig...
液體制劑(如注射液、眼藥水)的檢測(cè)直接關(guān)乎患者生命安全,需檢測(cè)極其微小的缺陷。解決方案:使用超高分辨率相機(jī)和特殊照明(如暗場(chǎng)照明),對(duì)透明玻璃安瓿瓶、西林瓶進(jìn)行檢測(cè)。系統(tǒng)需要檢測(cè)瓶身是否有裂紋、氣泡、異物;瓶口是否有封口不嚴(yán)、微裂紋;瓶?jī)?nèi)藥液是否有懸浮物、纖維、玻璃碎屑等。案例:在預(yù)充式注射器生產(chǎn)線,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)針頭進(jìn)行360°成像,檢測(cè)針尖是否彎曲、有鉤;對(duì)針筒進(jìn)行檢測(cè),確??潭扔∷⑶逦?、筒身無(wú)劃痕;灌裝后,再次檢測(cè)液位精度和管內(nèi)有無(wú)懸浮微粒。該系統(tǒng)達(dá)到了醫(yī)藥行業(yè)的比比較高潔凈度標(biāo)準(zhǔn),檢測(cè)精度可達(dá)5微米,確保了注射劑的無(wú)菌、無(wú)塵、無(wú)缺陷,保障了用藥安全。視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備通過(guò)OCR讀取字符,通過(guò)OC...
這是對(duì)機(jī)器視覺(jué)性能要求比較高的領(lǐng)域,檢測(cè)尺度達(dá)到微米甚至納米級(jí)。解決方案:使用超高分辨率、高精度的相機(jī)和顯微鏡頭,在潔凈室環(huán)境中對(duì)硅片、電池片和組件進(jìn)行檢測(cè)。在半導(dǎo)體前端,視覺(jué)用于晶圓上的缺陷檢測(cè)、對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記識(shí)別(光刻機(jī))、引線鍵合引導(dǎo)。在光伏行業(yè),用于檢測(cè)硅錠、硅片裂紋、隱裂;電池片的柵線印刷缺陷、斷柵、虛印;組件的焊帶偏移、虛焊、異物等。案例:在太陽(yáng)能電池片串焊工序,視覺(jué)系統(tǒng)首先精確定位每片電池片的主柵線位置,引導(dǎo)焊帶放置;焊接后,再次掃描檢測(cè),確保所有焊點(diǎn)牢固、無(wú)偏移,并檢測(cè)電池片是否存在因操作導(dǎo)致的微裂紋。該高精度引導(dǎo)和檢測(cè)是保證光伏組件高功率輸出和長(zhǎng)壽命的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可以檢測(cè)...
PC-Based系統(tǒng)是功能**強(qiáng)大、**靈活的解決方案。它由**的工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡(視需要)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)和專業(yè)的視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)組成。其優(yōu)點(diǎn)非常突出:強(qiáng)大的計(jì)算性能可以處理極其復(fù)雜的檢測(cè)算法和多路高分辨率相機(jī)的高速數(shù)據(jù);靈活性極高,用戶可以根據(jù)任何需求定制開(kāi)發(fā)軟件功能;易于升級(jí),可以通過(guò)更換硬件或軟件版本來(lái)提升性能或擴(kuò)展功能。它主要適用于**、復(fù)雜、多任務(wù)的應(yīng)用場(chǎng)景,如高精度測(cè)量、復(fù)雜的缺陷分類、多相機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)等。視覺(jué)處理軟件與算法——系統(tǒng)的“思維與智慧” 這是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的靈魂所在。江門流水線視覺(jué)篩選機(jī)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在表面缺陷檢測(cè)方面發(fā)揮著無(wú)可替代...
照明光源本身也有多種類型。LED光源因其長(zhǎng)壽、穩(wěn)定、低發(fā)熱、可瞬時(shí)開(kāi)關(guān)和多樣的形狀設(shè)計(jì),已成為主流。高頻熒光燈在某些應(yīng)用中仍有使用,但正被淘汰。鹵素?zé)袅炼雀叩l(fā)熱量大、壽命短。選擇光源時(shí),需考慮顏色(波長(zhǎng))、亮度、均勻性、穩(wěn)定性以及發(fā)光形狀。有時(shí)利用特定波長(zhǎng)的光(如藍(lán)色光)與物體表面的相互作用,可以增強(qiáng)某些特征的對(duì)比度,這是彩色視覺(jué)應(yīng)用中的重要技巧。 在早期以及某些高品應(yīng)用中,圖像采集卡是連接相機(jī)和PC的關(guān)鍵部件。它充當(dāng)接口,將從相機(jī)傳來(lái)的高速圖像信號(hào)進(jìn)行緩存、數(shù)字化(如果是模擬相機(jī))并傳輸至計(jì)算機(jī)內(nèi)存,減輕CPU的負(fù)擔(dān),確保數(shù)據(jù)完整性和高吞吐量。隨著USB3. Vision、Gig...
傳統(tǒng)農(nóng)產(chǎn)品分選依賴大量人工,效率低、標(biāo)準(zhǔn)不一。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的高效分選。解決方案:采用高速彩色/多光譜相機(jī),結(jié)合后端強(qiáng)大的圖像處理算法,對(duì)水果、蔬菜、糧食、茶葉等農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行多維度品質(zhì)分析。系統(tǒng)根據(jù)物體的顏色、大小、形狀、表面瑕疵(碰傷、腐爛、蟲(chóng)眼)甚至內(nèi)部糖度(近紅外技術(shù))進(jìn)行綜合評(píng)判和分級(jí)。案例:一套大型蘋果智能分選線,每個(gè)蘋果在運(yùn)輸過(guò)程中被多個(gè)相機(jī)進(jìn)行360°***拍照。系統(tǒng)瞬間分析其顏色著色面積、直徑、果形,并檢測(cè)表面是否有碰壓傷、蟲(chóng)蛀或褐斑。根據(jù)預(yù)設(shè)的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(如特級(jí)、一級(jí)、二級(jí)),系統(tǒng)控制分流裝置,將蘋果送入不同的出口通道。每小時(shí)可分選超過(guò)10噸蘋果,效率是人工的數(shù)...
航空航天領(lǐng)域?qū)α悴考目勺匪菪院椭圃旃に嚪闲杂幸?。機(jī)器視覺(jué)用于確保每個(gè)部件身份清晰、制造過(guò)程合規(guī)。解決方案:使用高分辨率相機(jī)讀取零部件上直接標(biāo)識(shí)(DPM)的二維碼,這些碼可能通過(guò)激光打標(biāo)、針刻、噴碼等方式存在于金屬、復(fù)合材料等復(fù)雜表面上。視覺(jué)系統(tǒng)需克服低對(duì)比度、曲面、反光等挑戰(zhàn),實(shí)現(xiàn)超高讀碼率。同時(shí),用于驗(yàn)證裝配工藝,如檢查保險(xiǎn)絲是否正確捆綁、線纜束走向是否正確、密封膠涂敷軌跡和寬度是否符合工藝規(guī)范。案例:在飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)維修車間,每個(gè)葉片在檢修前后都要進(jìn)行身份識(shí)別和外觀記錄。視覺(jué)系統(tǒng)能可靠讀取葉片根部激光雕刻的微小二維碼,并將其與檢測(cè)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),形成該葉片的全生命周期檔案。在裝配線上,視覺(jué)系統(tǒng)...
在注塑生產(chǎn)中,模具是價(jià)值高昂的資產(chǎn),其完好與否直接關(guān)系到生產(chǎn)能否持續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在模具保護(hù)方面扮演著至關(guān)重要的“安全衛(wèi)士”角色。其工作原理是:在機(jī)械手取出塑件后、將其放入料箱前,利用一個(gè)專門工位的高分辨率相機(jī),對(duì)塑件的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速拍照檢測(cè)。系統(tǒng)檢測(cè)目標(biāo)是確認(rèn)沒(méi)有“粘?!被颉翱心!爆F(xiàn)象發(fā)生,即確保每一次開(kāi)模后,成型的產(chǎn)品完全且干凈地從模具型腔中脫離,沒(méi)有殘余的塑料碎片或斷裂的細(xì)小部件(如螺絲柱、薄壁)殘留在模具內(nèi)。如果視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)到本次成型的產(chǎn)品有嚴(yán)重殘缺,例如一大塊結(jié)構(gòu)缺失,它會(huì)立即判斷有零件可能粘在了模具中。系統(tǒng)會(huì)瞬間發(fā)出緊急停機(jī)信號(hào),通知注塑機(jī)停止下一個(gè)循環(huán)的合模動(dòng)作。這是至...
此為“機(jī)器視覺(jué)”與“機(jī)器人”結(jié)合的典型應(yīng)用,構(gòu)成了“手眼協(xié)同”的智能工作站。2D視覺(jué)為機(jī)器人提供平面定位,而3D視覺(jué)更能提供深度信息,引導(dǎo)機(jī)器人完成更復(fù)雜的任務(wù),如從料箱中隨機(jī)抓取散亂零件(Bin Picking)、無(wú)序裝配、高精度焊接、涂膠等。這極大地增強(qiáng)了工業(yè)機(jī)器人的適應(yīng)性和智能化水平,使其能應(yīng)用于更柔性化的生產(chǎn)線。 隨著技術(shù)的發(fā)展,3D機(jī)器視覺(jué)日益重要。通過(guò)激光掃描、結(jié)構(gòu)光、立體視覺(jué)或ToF(飛行時(shí)間法)等技術(shù),系統(tǒng)能獲取物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)2D視覺(jué)無(wú)法完成的檢測(cè):如測(cè)量高度、平面度、共面性、體積;檢測(cè)凹坑或凸起的高度;焊接縫的飽滿度檢測(cè);密封膠涂敷的軌跡和厚度檢測(cè)...
在機(jī)器視覺(jué)中,照明是至關(guān)重要卻又常被低估的環(huán)節(jié)??梢哉f(shuō),好的打光方案是成功檢測(cè)的一半。照明的目的讓物體被“照亮”,更是為了凸顯被測(cè)特征,抑制背景干擾,創(chuàng)造出高對(duì)比度、穩(wěn)定且可重復(fù)的圖像。不同的缺陷和特征需要不同的打光方式。常見(jiàn)的照明技術(shù)包括:背光照明(用于產(chǎn)生高對(duì)比度的輪廓,適用于尺寸測(cè)量);穹頂光/圓頂光(提供均勻的漫反射,消除反光,用于檢測(cè)表面有紋理或反光的物體);同軸光(光路與鏡頭光軸平行,能清晰顯現(xiàn)光滑表面的劃傷、凹坑等缺陷);條形光/線光(用于掃描或特定角度的照明);以及結(jié)構(gòu)光(投射特定光斑或條紋,用于3D輪廓重建)。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)以無(wú)可比擬的速度和準(zhǔn)確性完成這些任務(wù),避免了因標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤...
表面貼裝技術(shù)(SMT)是現(xiàn)代電子組裝的關(guān)鍵,其貼裝精度和速度要求極高。機(jī)器視覺(jué)在此扮演了“眼睛”和“大腦”的角色。解決方案:在貼片機(jī)上安裝高精度視覺(jué)系統(tǒng),通常包括高速相機(jī)和環(huán)形光源。該系統(tǒng)在執(zhí)行貼裝前,會(huì)對(duì)元器件進(jìn)行飛行中對(duì)中檢測(cè),識(shí)別其中心、角度和引腳共面性,并校正拾取偏差。同時(shí),對(duì)PCB板上的焊盤進(jìn)行定位,計(jì)算元器件與焊盤之間的精確位置偏差,將校正數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給貼裝頭,確保準(zhǔn)確放置。案例:一條高手機(jī)主板SMT產(chǎn)線,使用多套視覺(jué)系統(tǒng)。其中,用于貼裝01005超微型元件的視覺(jué)系統(tǒng),其定位精度達(dá)到5微米,貼裝速度高達(dá)每小時(shí)數(shù)萬(wàn)點(diǎn),確保了主板的高密度、高可靠性焊接,幾乎消除了因貼裝錯(cuò)位導(dǎo)致的橋連、...
現(xiàn)代注塑件上通常包含大量重要的標(biāo)識(shí)信息,其清晰、正確和完整性是產(chǎn)品質(zhì)量和合規(guī)性的直接體現(xiàn)。機(jī)器視覺(jué)的OCR(光學(xué)字符識(shí)別)和OCV(光學(xué)字符驗(yàn)證)功能在此領(lǐng)域大顯身手。系統(tǒng)能夠自動(dòng)讀取并驗(yàn)證產(chǎn)品上噴涂、激光雕刻或模內(nèi)注塑的字符、序列號(hào)、生產(chǎn)日期、批號(hào)、Logo等內(nèi)容。OCV功能確保字符本身印刷正確,無(wú)漏印、錯(cuò)印、模糊或墨跡不均;OCR功能則負(fù)責(zé)將讀取的字符內(nèi)容與數(shù)據(jù)庫(kù)或預(yù)設(shè)文本進(jìn)行比對(duì),確保信息正確,這對(duì)于產(chǎn)品的追溯性至關(guān)重要。此外,系統(tǒng)還能檢測(cè)Logo圖案是否完整、位置是否準(zhǔn)確,標(biāo)簽有無(wú)貼歪、破損。例如,在汽車零部件生產(chǎn)中,每一個(gè)部件都必須有清晰可追溯的DOT碼;在醫(yī)療用品上,批號(hào)和有效期必...
制藥行業(yè)對(duì)安全性和合規(guī)性的要求是高的。機(jī)器視覺(jué)是確保藥品包裝正確、實(shí)現(xiàn)“一物一碼”追溯的技術(shù)。解決方案:在泡罩包裝、裝盒、灌裝線上部署視覺(jué)系統(tǒng)。檢測(cè)泡罩內(nèi)的藥片是否缺失、破損、混淆;檢測(cè)藥盒上的印刷文字、藥品電子監(jiān)管碼(OCR)是否正確無(wú)誤;讀取每一級(jí)包裝上的條碼/二維碼,確?!叭?jí)追溯”關(guān)聯(lián)關(guān)系(單品-小盒-大箱)正確,防止竄貨。案例:一條高速裝盒線,視覺(jué)系統(tǒng)在藥品說(shuō)明書(shū)折疊后插入藥盒前,驗(yàn)證其正反面和折疊方向是否正確;在封盒前,檢查藥瓶、說(shuō)明書(shū)是否都已放入;掃描藥盒上的監(jiān)管碼,并與數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)聯(lián)。任何錯(cuò)誤都會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線停機(jī)報(bào)警,確保不會(huì)有一盒錯(cuò)裝、漏裝的藥品流入市場(chǎng),滿足了國(guó)家藥監(jiān)局的嚴(yán)格規(guī)定...