可編程序控制器(Programmable Controllers,簡稱PLC)是一種計算機(jī)部件,其創(chuàng)建時間可以追溯到20世紀(jì)60年代。它主要由微處理器(CPU)、存儲器(包括ROM和RAM)、輸入/輸出單元(I/O)、編程器和電源組成。PLC的工作原理是基于無限循環(huán)掃描,通過這種方式,它能夠持續(xù)監(jiān)測輸入信號并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序邏輯執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作。這種控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,用于控制和管理各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程可編程序控制器的結(jié)構(gòu)可編程序控制器其實和微機(jī)差不多。由微處理器(CPU),存儲器(ROM,RAM),輸入/輸出單元(I/O),編程器和電源。CPU相當(dāng)于人的大腦,存儲器是存儲文件的...
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同,基本組成如圖1所示,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線圈"通電"其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱M0為狀態(tài),或稱M0為ON。黃浦區(qū)本地PLC控制保修什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量...
輸入單元輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口,是信號進(jìn)入PLC的橋梁,它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備,即將**處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號,驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外,根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī)、計算機(jī)等。 [6]語句表的輸入方便快捷,還可以在沒條語句的后面加上注...
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的**部件,其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運行用戶程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運算,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,并固化到只讀存儲器(ROM)中,用戶不能訪問。該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等...
4、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務(wù),不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓...
1)PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); [5]2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); [5]3)可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng); [5]4)**可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)(各廠商的**可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò))。 [5]為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點對點、現(xiàn)場總線)通信處理器。工業(yè)電腦(Industrial PC,簡稱IPC)主要是指用在是工業(yè)界使用的個人電腦,可作為工業(yè)控制器使用。松江區(qū)質(zhì)量PLC控制服務(wù)費PLC...
例如:用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時,每送出一個零件便給電子電路一個信號,使之記1,而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0,所在為記數(shù)??梢?,零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,因此他是一個數(shù)字信號。**小的數(shù)量單位就是1個。 [5]2、模擬量在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 [5]例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號,因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是...
**初的目的是替代機(jī)械開關(guān)裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測。 [4]發(fā)展20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機(jī)發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。 [5具有通用性強(qiáng)、使用方...
1)PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); [5]2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); [5]3)可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng); [5]4)**可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)(各廠商的**可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò))。 [5]為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點對點、現(xiàn)場總線)通信處理器。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,從左到右的順序進(jìn)行的。黃浦區(qū)比較好的PLC控制服務(wù)熱線例如:用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時,每送...
可靠性對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]機(jī)型盡量統(tǒng)一一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題: [5]1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 [5]2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 [5]3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。但采用小型計算機(jī)實現(xiàn)工業(yè)控制價格昂貴,輸入、輸出電路不匹配,編程技術(shù)復(fù)雜,因而沒能得到推廣和應(yīng)用。長寧區(qū)常規(guī)PLC控制貨源充足那么什么是開關(guān)量?什么是模擬量...
PLC機(jī)型PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭比較好的性能價格比。選擇時應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。 [5]結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種...
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結(jié)根據(jù)上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結(jié)如下: [7]輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。徐匯區(qū)多功能PLC...
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)...
可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時間。 [5]6、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 [5]處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)??删幊踢壿嬁刂破鹘狱c的響應(yīng)快、速度高,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/...
轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平,形成階梯狀信號,然后進(jìn)行低通濾波。 [5]根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償,由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜CPU相當(dāng)于人的大腦,存儲器是存儲文件的。靜安區(qū)本地PLC控制保修(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的...
輸入輸出類型開關(guān)量主要指開入量和開出量,是指一個裝置所帶的輔助點,譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(閥門開關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(接觸器動作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動作后變位),這些點一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電源,所以叫無源接點,也叫PLC或綜保裝置的開入量。 [5]1、數(shù)字量在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號叫數(shù)字信號。把工作在數(shù)字信號下的電子電路叫數(shù)字電路。 [5]邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進(jìn)行的。金...
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時,還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。 [5]5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 [5]處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PL...
輸入輸出類型開關(guān)量主要指開入量和開出量,是指一個裝置所帶的輔助點,譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(閥門開關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(接觸器動作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動作后變位),這些點一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電源,所以叫無源接點,也叫PLC或綜保裝置的開入量。 [5]1、數(shù)字量在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號叫數(shù)字信號。把工作在數(shù)字信號下的電子電路叫數(shù)字電路。 [5]大型機(jī):控制點數(shù)1000以上(組合試)。楊浦區(qū)定制PLC控制價目控制器類型可編程邏輯...
順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語言,是用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫順序控制程序的有力工具。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種**的高級編程語言。梯形圖有什么特點?(1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱,例如輸入繼電器,輸出繼電器輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在軟件中使用的編程元件,每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應(yīng)。以輔助繼電器M0為例,如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài),梯形圖中的M0的線圈"斷電",其常開觸電斷開,常閉觸電閉合,稱M0為0狀態(tài),或M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線...
可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)60年代,由于小型計算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機(jī)群控的發(fā)展,人們曾試圖用小型計算機(jī)來實現(xiàn)工業(yè)控制,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制。但采用小型計算機(jī)實現(xiàn)工業(yè)控制價格昂貴,輸入、輸出電路不匹配,編程技術(shù)復(fù)雜,因而沒能得到推廣和應(yīng)用。20世紀(jì)60年代末期,美國汽車制造工業(yè)競爭激烈,為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要,在1968年美國通用汽車公司首先公開招標(biāo),對控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計周期短,更改容易,接線簡單,成本低;②它能把計算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來。但編程又比計算機(jī)簡單易學(xué)、操作方便;③系統(tǒng)通用性強(qiáng)。輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行...
由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,使PLC的應(yīng)用范圍越來越***。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點,這是它能持久的占有市場的根本原因。 [5]PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。 [5]解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。楊浦區(qū)多功...
1969年美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求,研制出世界上***臺可編程序控制器,并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應(yīng)用成功,實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動控制。其后日本、德國等相繼引入,可編程序控制器迅速發(fā)展起來。但這一時期它主要用于順序控制,雖然也采用了計算機(jī)的設(shè)計思想,但當(dāng)時只能進(jìn)行邏輯運算,故稱為可編程序邏輯控制器,簡稱PLC(Programmable Logic Controller)。20世紀(jì)70年代后期,隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,可編程邏輯控制器更多地具有計算機(jī)功能,不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯,還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,真正成為一種電子計算機(jī)工業(yè)控制裝置,而且做到了小型化和超小型...
**初的目的是替代機(jī)械開關(guān)裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測。 [4]發(fā)展20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機(jī)發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。 [5可編程控制器由內(nèi)部C...
順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語言,是用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫順序控制程序的有力工具。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種**的高級編程語言。梯形圖有什么特點?(1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱,例如輸入繼電器,輸出繼電器輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在軟件中使用的編程元件,每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應(yīng)。以輔助繼電器M0為例,如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài),梯形圖中的M0的線圈"斷電",其常開觸電斷開,常閉觸電閉合,稱M0為0狀態(tài),或M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線...
什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關(guān)量稱為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電動調(diào)節(jié)閥或變頻器)使用。輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。長...
順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語言,是用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫順序控制程序的有力工具。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種**的高級編程語言。梯形圖有什么特點?(1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱,例如輸入繼電器,輸出繼電器輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在軟件中使用的編程元件,每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應(yīng)。以輔助繼電器M0為例,如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài),梯形圖中的M0的線圈"斷電",其常開觸電斷開,常閉觸電閉合,稱M0為0狀態(tài),或M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線...
可編程序控制器的特點(1)可靠性高,抗抗干擾能力強(qiáng)(平均無故障時間一般可達(dá)3—5萬小時)(2)維修方便(3)靈活、通用(4)功能完善(5)接線簡單可編程序控制器(6)編程簡單,使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環(huán)掃描,掃描過程是,初始化處理;處理輸入信號階段;程序處理階段;處理輸出信號階段。掃描周期過程是T=(讀入一點時間*點數(shù))+(運算速度*程序步數(shù))+故障診斷時間??删幊绦蚩刂破鞯男阅埽?)工作環(huán)境,一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度,比較高為60攝氏度,存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度;相對溫度為5%~95%。(空氣條件,周圍不能混有可然性,易爆性和...
可靠性對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]機(jī)型盡量統(tǒng)一一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題: [5]1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 [5]2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 [5]3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。其后日本、德國等相繼引入,可編程序控制器迅速發(fā)展起來。普陀區(qū)通用PLC控制保修①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5...
(2)耐振動,沖擊性能強(qiáng),一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ,振幅為0.5mm加速度為2g,沖擊為10g(3)循環(huán)掃描,一周期掃描時間為10ms左右,因此PLC故障率低,不易壞,可靠性高??删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用場合(1)開關(guān)量邏輯控制(2)模擬量閉環(huán)控制(3)數(shù)字量智能控制(4)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(5)通訊,聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類整體式:CPU單元,存儲器,I/O單元,安裝在同一機(jī)體內(nèi),構(gòu)成主機(jī)。組合式:所有單元都分散在模塊上,不同的模塊可以實現(xiàn)不同的功能。小型機(jī):控制點數(shù)100~500點左右。(整體試)中形機(jī):控制點數(shù)500~1000點左右。(整體試)大型機(jī):控制點數(shù)1000...
(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計算機(jī)系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要**機(jī)房,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。 [8]存儲器組件有兩種:ROM和R...