因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 [5]用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。機型統(tǒng)一，其外部設備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。楊浦區(qū)質(zhì)量PLC特點

可編程邏輯控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。 [1]PLC 的設計旨在滿足高可靠性、高抗干擾能力及高靈活性的要求。其**硬件結(jié)構(gòu)主要包括中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）、存儲器、輸入/輸出單元和通信接口等。其中，中央處理單元是PLC的**部件，負責執(zhí)行用戶編寫的程序代碼，并根據(jù)輸入信號產(chǎn)生控制信號。靜安區(qū)質(zhì)量PLC多少錢集中式不需要設置驅(qū)動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應快、成本低；

PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。 [9]智能制造中的PLC 應用在智能制造領域，通過實時數(shù)據(jù)分析，智能PLC 系統(tǒng)能夠自動調(diào)整操作參數(shù)，以適應不斷變化的生產(chǎn)需求和環(huán)境條件。這不僅加快了生產(chǎn)過程，而且提升了產(chǎn)品質(zhì)量和系統(tǒng)穩(wěn)定性。其應用框架如下。 [12]過程控制層：這一層是PLC 的**，負責對生產(chǎn)過程進行直接控制。它完成過程變量的數(shù)據(jù)采集、實時存儲、處理和傳輸功能。人機接口不應直接接入過程控制層。

隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。 [5]這一層是PLC 的主要人機接口，負責對來自過程控制層的數(shù)據(jù)進行處理、存儲，實現(xiàn)集中操作管理的功能。

完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。 [5]為減輕CPU通信任務，根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的通信處理器。楊浦區(qū)質(zhì)量PLC特點

將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。楊浦區(qū)質(zhì)量PLC特點

什么是開關量?什么是模擬量?開關量*有兩種相反的工作狀態(tài)，例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。有的PLC（例如西門子的S7系列）將開關量稱為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量，例如電壓，溫度，壓力和轉(zhuǎn)速等PLC，不能直接處理模擬量，需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器，將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量（例如PID控制器的輸出）需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應數(shù)字成比例電壓或電流，供外部執(zhí)行機構(gòu)（例如電動調(diào)節(jié)閥或變頻器）使用。楊浦區(qū)質(zhì)量PLC特點

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