5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。 [5]可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。 [5]6、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 [5]將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。徐匯區(qū)質(zhì)量PLC特點

那么什么是開關量?什么是模擬量?開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0**通電，1**斷電。例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥，等模擬量是一種連續(xù)變化的量，例如，輸入的有：傳感器，（好多種）輸出的有：伺服電動機，電磁閥，距離，速度，等控制信號。換句說法說：開關量是真實物體，而模擬量是一個虛擬物體，比如在電腦上畫畫等.哪些編程語言**常用?梯形圖是使用**多的PLC圖形語言。梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適合于開關量邏輯控制。徐匯區(qū)質(zhì)量PLC特點操作監(jiān)控層設備不應直接帶有過程接口單元，過程變量不應通過操作監(jiān)控層設備接入到PLC。

功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。 [5]對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜，要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復雜程度，選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 [5]響應速度

1969年美國數(shù)字設備公司根據(jù)上述要求，研制出世界上***臺可編程序控制器，并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應用成功，實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動控制。其后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來。但這一時期它主要用于順序控制，雖然也采用了計算機的設計思想，但當時只能進行邏輯運算，故稱為可編程序邏輯控制器，簡稱PLC（Programmable Logic Controller）。20世紀70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍，故稱為可編程序控制器，簡稱PC（Programmablc Controller）。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。

處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。 [5]控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 [5]集中式不需要設置驅(qū)動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應快、成本低；金山區(qū)銷售PLC廠家現(xiàn)貨

可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。徐匯區(qū)質(zhì)量PLC特點

③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 [5]徐匯區(qū)質(zhì)量PLC特點

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