嵌入式系統(tǒng)是計算機(jī)的一種應(yīng)用形式，通常指嵌入在宿主設(shè)備中的微處理機(jī)系統(tǒng)。它所強(qiáng)調(diào)的要點(diǎn)是:計算機(jī)不為表現(xiàn)自己，而是輔助它所在的宿主設(shè)備，使宿主設(shè)備的功能智能化、網(wǎng)絡(luò)化。通常把嵌入式系統(tǒng)定義為一種以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)為基礎(chǔ)，軟硬件可以剪裁，適用于系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的**計算機(jī)系統(tǒng)。因此在嵌入式系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件常被集成于計算機(jī)硬件系統(tǒng)之中，使系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與硬件一體化。這樣，嵌入式系統(tǒng)的硬件與軟件需要高效率地協(xié)同設(shè)計，以做到量體裁衣，去除冗余，在同樣的系統(tǒng)配置上實現(xiàn)更高的性能 [1]。資源限制：嵌入式系統(tǒng)通常資源有限，需要優(yōu)化代碼和算法。上虞區(qū)本地嵌入式開發(fā)商家

嵌入式軟件開發(fā)要想走向標(biāo)準(zhǔn)化，就必須使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行；但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和**庫函數(shù)接口，用戶必須自行選配RTOS（Real－Time Operating System）開發(fā)平臺，這樣才能保證程序執(zhí)行的實時性、可靠性，并減少開發(fā)時間，保障軟件質(zhì)量。需要開發(fā)工具和環(huán)境嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境。由于其本身不具備自主開發(fā)能力，即使設(shè)計完成以后用戶通常也是不能對其中的程序功能進(jìn)行修改的，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)，這些工具和環(huán)境一般是基于通用計算機(jī)上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。開發(fā)時往往有主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的概念，主機(jī)用于程序的開發(fā)，目標(biāo)機(jī)作為***的執(zhí)行機(jī)，開發(fā)時需要交替結(jié)合進(jìn)行。諸暨本地嵌入式開發(fā)服務(wù)熱線劃分硬件、軟件功能模塊，選定處理器與操作系統(tǒng)。

二、DSP平臺嵌入式DSP處理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP），是專門用于信號處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計，芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開存儲及傳輸?shù)墓鸾Y(jié)構(gòu)，具有專門硬件乘法器，采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可用來快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法，具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度，在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。三、FPGA平臺隨著平臺級FPGA產(chǎn)品的出現(xiàn)和EDA設(shè)計工具軟件的不斷發(fā)展，利用現(xiàn)有的FPGA和EDA工具，人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集）處理器內(nèi)核、DSP算法、存儲器、**ASIC模塊、其它數(shù)字IP Core以及用戶定制邏輯等，構(gòu)建成一個可編程的片上系統(tǒng)（SOPC），把原來需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實現(xiàn)的功能全都集成到了單片F(xiàn)PGA上。

硬實時和軟實時有些嵌入式系統(tǒng)對時間的要求較高，稱之為實時系統(tǒng)。有兩種類型的實時系統(tǒng):硬實時系統(tǒng)和軟實時系統(tǒng)。軟實時系統(tǒng)并不要求限定某一任務(wù)必須在一定的時間內(nèi)完成，只要求各任務(wù)運(yùn)行得越快越好；硬實時系統(tǒng)對系統(tǒng)響應(yīng)時間有嚴(yán)格要求，一旦系統(tǒng)響應(yīng)時間不能滿足，就可能會引起系統(tǒng)崩潰或致命的錯誤，一般在工業(yè)控制中應(yīng)用較多。內(nèi)存管理針對有內(nèi)存管理單元（MMU）的處理器設(shè)計的---些桌面操作系統(tǒng)，如Windows.Linux.使用了虛擬存儲器的概念。虛擬內(nèi)存地址被送到MMU。在這里，虛擬地址被映射為物理地址，實際存儲器被分割為相同大小的頁面，采用分頁的方式載入進(jìn)程。一個程序在運(yùn)行之前，沒有必要全部裝入內(nèi)存﹐而是*將那些當(dāng)前要運(yùn)行的部分頁面裝入內(nèi)存運(yùn)行社區(qū)與論壇：如Stack Overflow、嵌入式開發(fā)者社區(qū)等，可以獲取幫助和分享經(jīng)驗。

工業(yè)機(jī)器人：嵌入式系統(tǒng)用于機(jī)器人的控制和運(yùn)動規(guī)劃，包括協(xié)作機(jī)器人（Cobot）、工業(yè)機(jī)器人和自主移動機(jī)器人（AMR），實現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域的智能制造。5. 消費(fèi)電子嵌入式系統(tǒng)在消費(fèi)電子領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，尤其是在智能手機(jī)、智能音箱、智能電視等設(shè)備中：智能手機(jī)：現(xiàn)代智能手機(jī)內(nèi)部包含多個嵌入式系統(tǒng)來實現(xiàn)觸摸屏控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、無線通信和多媒體處理等功能。智能音箱與語音助手：嵌入式系統(tǒng)結(jié)合 AI 技術(shù)，支持語音識別、自然語言處理和智能響應(yīng)，使智能音箱能夠?qū)崿F(xiàn)語音控制和智能家居設(shè)備聯(lián)動。電源管理：待機(jī)、休眠模式及動態(tài)電壓調(diào)節(jié)（DVFS）技術(shù)優(yōu)化能耗。嘉興本地嵌入式開發(fā)優(yōu)勢

與通用計算機(jī)系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)具有資源受限、運(yùn)行環(huán)境固定、實時性和可靠性要求高等特點(diǎn)。上虞區(qū)本地嵌入式開發(fā)商家

位段空間分配也是軟件移植技術(shù)中的重要因素，通常在對位段進(jìn)行分配時，其順序應(yīng)從左至右進(jìn)行，也有一部分系統(tǒng)是從右向左進(jìn)行的。通過位段排序來確保嵌入式系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確保存，并利用編程方法來編譯位段排序，這樣在位段排序過程中只需要將對應(yīng)的程序進(jìn)行直接調(diào)用即可 [6]。嵌入式系統(tǒng)是以實際應(yīng)用為主要考慮對象的**計算機(jī)系統(tǒng)，嵌入式的特點(diǎn)就是軟硬件可配置、功能可靠、成本低、體積小、功耗低、實時性強(qiáng)。因此，嵌入式系統(tǒng)受功能和具體應(yīng)用環(huán)境的約束，其開發(fā)流程就不同于一般的通用計算機(jī)系統(tǒng)。在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)時必須考慮以下因素：上虞區(qū)本地嵌入式開發(fā)商家

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