70年代國外的機(jī)器人研究已成熱點(diǎn)，但觸覺技術(shù)的研究才開始且很少。當(dāng)時(shí)對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機(jī)器人觸覺傳感技術(shù)研究、發(fā)展的快速增長期，此期間對傳感器設(shè)計(jì)、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應(yīng)變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數(shù)據(jù)處理、主動(dòng)觸覺感知三部分，其突出特點(diǎn)是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動(dòng)化。90年代對觸覺傳感技術(shù)的研究繼續(xù)保持增長并多方向發(fā)展。按寬的分類法，有關(guān)觸覺研究的文獻(xiàn)可分為：傳感技術(shù)與傳感器設(shè)計(jì)、觸覺圖像處理、形狀辨識、主動(dòng)觸覺感知、結(jié)構(gòu)與集成。2002年，美國科研人員在內(nèi)窺鏡手術(shù)的導(dǎo)管頂部安裝觸覺傳感器，可檢測疾病組織的剛度，根據(jù)組織柔軟度施加合適的力度，保證手術(shù)操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人設(shè)計(jì)了壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機(jī)器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面，外科醫(yī)生可以通過對機(jī)器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息，進(jìn)行封閉式手術(shù)。基坑軸力伺服系統(tǒng)通過傳感器掌握運(yùn)行狀態(tài)。伺服傳感器類型

傳感器既屬于電子元器件分類中敏感元件，又屬于工業(yè)自動(dòng)化分類中的工業(yè)自動(dòng)化裝置。所以傳感器可以說是技術(shù)與電子行業(yè)又同時(shí)屬于工業(yè)。傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十個(gè)大類?；魻杺鞲衅鞑僮骱贾蓥胃呖萍急瞄y產(chǎn)品測試需傳感器參與。

磁性材料在感受到外界的熱、光、壓力、放射線等之后，其磁特性會(huì)改變。利用這種物質(zhì)可以做成各種可靠性好，靈敏度高的傳感器，這類傳感器是利用磁性材料作為其敏感元件，故稱磁性傳感器。磁性傳感器的探測器為磁性探頭。磁性探頭工作時(shí)在周圍形成一個(gè)靜磁場，當(dāng)鐵磁金屬制成的物體，如車輛等進(jìn)入這個(gè)靜磁場時(shí)，就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)新的磁場，干擾了原來的靜磁場，由于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變化所產(chǎn)生的干擾使磁場發(fā)生變化，引起磁力計(jì)指針的偏轉(zhuǎn)及擺動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)電信號，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對攜帶武器的人和車輛的探測。

紅外氣體傳感器是一種基于不同氣體分子的近紅外光譜選擇吸收特性，利用氣體濃度與吸收強(qiáng)度關(guān)系(朗伯-比爾Lambert-Beer定律)鑒別氣體組分并確定其濃度的氣體傳感裝置。原理：由不同原子構(gòu)成的分子會(huì)有獨(dú)特的振動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，當(dāng)其受到相同頻率的紅外線照射時(shí),就會(huì)發(fā)生紅外吸收，從而引起紅外光強(qiáng)的變化，通過測量紅外線強(qiáng)度的變化就可以測得氣體濃度。需要說明的是，振動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)是兩種不同的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，這兩種運(yùn)動(dòng)形態(tài)會(huì)對應(yīng)不同的紅外吸收峰，振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)本身也有多樣性，因此一般情況下一種氣體分子會(huì)有多個(gè)紅外吸收峰。根據(jù)單一的紅外吸收峰位置只能判定氣體分子中有什么基團(tuán)，精確判定氣體種類需要看氣體在中紅外區(qū)所有的吸收峰位置即氣體的紅外吸收指紋。在已知環(huán)境條件下，根據(jù)單一紅外吸收峰的位置可以大致判定氣體的種類。由于在零下273攝氏度即零度以上的一切物質(zhì)都會(huì)產(chǎn)生紅外幅射，紅外幅射與溫度正相關(guān)，因此，同催化元件一樣，為消除環(huán)境溫度變化引起的紅外幅射的變化，紅外氣體傳感器中會(huì)由一對紅外探測器構(gòu)成。試驗(yàn)機(jī)伺服測控系統(tǒng)的升級涉及傳感器改進(jìn)。

五種常見的傳感器，傳感器主要有五種常見的類型，溫度傳感器。這種裝置從源頭收集關(guān)于溫度的信息，然后轉(zhuǎn)化為其它裝置或人們能夠理解的形式。比較好的例子就是玻璃汞溫度計(jì)，它會(huì)隨著溫度的變化而膨脹或收縮。外界溫度是一種溫度測量源，觀察者通過觀察汞的位置來測量溫度。有兩種基本類型的溫度傳感器：接觸式傳感器—此類傳感器要求直接與被感知物體或介質(zhì)進(jìn)行物理上的接觸。比如溫度表非接觸性傳感器——這類傳感器不需要對被探測的物體或介質(zhì)進(jìn)行身體接觸。他們監(jiān)視不反射的固體和液體，但是由于自然透明，所以對氣體沒有任何作用。感應(yīng)器利用普朗克定律來測量溫度。這個(gè)法則涉及到來自一個(gè)熱源的熱量來測量溫度。各種溫度傳感器的工作原理和實(shí)例。公司生產(chǎn)的超 5 萬件液壓元件需傳感器配合。山西微壓差傳感器

杭州鑫高科技的檢測裝備中常配備傳感器。伺服傳感器類型

汽車有許多種傳感器，每一種傳感器出了故障，汽車都會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的問題。何為車用傳感器？車用傳感器是汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置，它把汽車運(yùn)行中各種工況信息，如車速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況等，轉(zhuǎn)化成電訊號輸給計(jì)算機(jī)，以便發(fā)動(dòng)機(jī)處于比較好工作狀態(tài)。倘若某個(gè)傳感器失靈，對應(yīng)的裝置工作就會(huì)不正常甚至不工作，傳感器在汽車上的作用是極為重要的。那常用的都有哪些傳感器呢？傳感器發(fā)生故障汽車有哪些癥狀呢？氧傳感器位置在排氣管上，氧傳感器故障，使ECU無法得知所噴射的汽油量是否正確，而造成混合器濃度不是過濃就是過稀，燃燒不充分，降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率，增加排放污染伺服傳感器類型