以色列理工學(xué)院的一組科學(xué)家們近日采用微小的黃金顆粒研制出一種新型柔性傳感器，并有望集成為電子肌膚。他們表示這種電子肌膚將比現(xiàn)有技術(shù)敏感10倍以上。那么這種肌膚能做什么呢?跟以往的傳感器相比，新型傳感器敏感度大增的原因是它能夠同時(shí)感知3種環(huán)境數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有的電子肌膚基本上只能感知觸覺——也就是壓力，而這組科學(xué)家的技術(shù)成果能像真膚一樣同時(shí)感知觸覺、濕度和溫度。此次研究的負(fù)責(zé)人HossamHaick表示這種新型的電子肌膚會(huì)比現(xiàn)有的同類技術(shù)敏感10倍以上。HossamHaick表示他們對(duì)柔性傳感器已有較長(zhǎng)時(shí)間的研究，但一直苦于沒有合適的應(yīng)用。柔性傳感器若想要廣泛應(yīng)用，要解決低壓下的運(yùn)行(跟當(dāng)前移動(dòng)設(shè)備中的電池匹配)，壓力測(cè)量的廣度以及多維度的測(cè)量問題。另外，傳感器本身也應(yīng)該具備可以快速廉價(jià)生產(chǎn)的特點(diǎn)。力傳感器通過應(yīng)變片變形，將機(jī)械力信號(hào)轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的電信號(hào)輸出。數(shù)顯千分表傳感器廠家

70年代國(guó)外的機(jī)器人研究已成熱點(diǎn)，但觸覺技術(shù)的研究才開始且很少。當(dāng)時(shí)對(duì)觸覺的研究限于與對(duì)象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器少且簡(jiǎn)陋。80年代是機(jī)器人觸覺傳感技術(shù)研究、發(fā)展的快速增長(zhǎng)期，此期間對(duì)傳感器設(shè)計(jì)、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應(yīng)變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數(shù)據(jù)處理、主動(dòng)觸覺感知三部分，其突出特點(diǎn)是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動(dòng)化。90年代對(duì)觸覺傳感技術(shù)的研究繼續(xù)保持增長(zhǎng)并多方向發(fā)展。按寬的分類法，有關(guān)觸覺研究的文獻(xiàn)可分為：傳感技術(shù)與傳感器設(shè)計(jì)、觸覺圖像處理、形狀辨識(shí)、主動(dòng)觸覺感知、結(jié)構(gòu)與集成。2002年，美國(guó)科研人員在內(nèi)窺鏡手術(shù)的導(dǎo)管頂部安裝觸覺傳感器，可檢測(cè)疾病組織的剛度，根據(jù)組織柔軟度施加合適的力度，保證手術(shù)操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人設(shè)計(jì)了壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機(jī)器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面，外科醫(yī)生可以通過對(duì)機(jī)器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息，進(jìn)行封閉式手術(shù)。數(shù)顯千分表傳感器廠家傳感器在公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果中有相關(guān)體現(xiàn)。

通常，車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺傳感器分布于這些位置附近，測(cè)量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計(jì)測(cè)量工位，車身定位后，置于一框架內(nèi)，框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成，可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據(jù)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺傳感器，（通常情況下每個(gè)視覺傳感器測(cè)量一個(gè)被測(cè)點(diǎn)），根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺傳感器、輪廓傳感器等多種類型

常見的傳感器的類型：紫外線傳感器。這類感應(yīng)器可以測(cè)量紫外線的強(qiáng)度或能量。這類電磁波的波長(zhǎng)比x射線長(zhǎng)，但是仍然比可見光短。一種叫做聚晶金剛石的有活力的材料被用來進(jìn)行可靠的紫外探測(cè)，它能夠探測(cè)到環(huán)境暴露在紫外線照射下，觸碰傳感器?；谟|摸屏的位置，觸摸屏作為一個(gè)可變電阻。觸摸式感應(yīng)器包括：銅等全導(dǎo)體材料，以及絕緣隔板材料，例如泡沫或塑料，部分導(dǎo)電材料。接近傳感器。接近傳感器探測(cè)到存在幾乎不接觸點(diǎn)的物體。因?yàn)閭鞲衅骱捅粶y(cè)物體是不接觸的，并且缺少機(jī)械部件，所以這些傳感器具有很高的壽命和可靠性。有感應(yīng)式接近傳感器、電容式接近傳感器、超聲接近傳感器、光電傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器等。傾角傳感器基于重力加速度原理，可精確測(cè)量物體傾斜角度和姿態(tài)變化。

紅外氣體傳感器是一種基于不同氣體分子的近紅外光譜選擇吸收特性，利用氣體濃度與吸收強(qiáng)度關(guān)系(朗伯-比爾Lambert-Beer定律)鑒別氣體組分并確定其濃度的氣體傳感裝置。原理：由不同原子構(gòu)成的分子會(huì)有獨(dú)特的振動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，當(dāng)其受到相同頻率的紅外線照射時(shí),就會(huì)發(fā)生紅外吸收，從而引起紅外光強(qiáng)的變化，通過測(cè)量紅外線強(qiáng)度的變化就可以測(cè)得氣體濃度。需要說明的是，振動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)是兩種不同的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，這兩種運(yùn)動(dòng)形態(tài)會(huì)對(duì)應(yīng)不同的紅外吸收峰，振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)本身也有多樣性，因此一般情況下一種氣體分子會(huì)有多個(gè)紅外吸收峰。根據(jù)單一的紅外吸收峰位置只能判定氣體分子中有什么基團(tuán)，精確判定氣體種類需要看氣體在中紅外區(qū)所有的吸收峰位置即氣體的紅外吸收指紋。在已知環(huán)境條件下，根據(jù)單一紅外吸收峰的位置可以大致判定氣體的種類。由于在零下273攝氏度即零度以上的一切物質(zhì)都會(huì)產(chǎn)生紅外幅射，紅外幅射與溫度正相關(guān)，因此，同催化元件一樣，為消除環(huán)境溫度變化引起的紅外幅射的變化，紅外氣體傳感器中會(huì)由一對(duì)紅外探測(cè)器構(gòu)成。傳感器是公司試驗(yàn)機(jī)伺服測(cè)控系統(tǒng)的組成部分。數(shù)顯千分表傳感器廠家

試驗(yàn)機(jī)伺服測(cè)控系統(tǒng)運(yùn)行中傳感器實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)。數(shù)顯千分表傳感器廠家

滑覺傳感器按有無滑動(dòng)方向檢測(cè)功能可分為無方向性、單方向性和全方向性三類。無方向性傳感器有探針耳機(jī)式，它由藍(lán)寶石探針、金屬緩沖器、壓電羅謝爾鹽晶體和橡膠緩沖器組成?；瑒?dòng)時(shí)探針產(chǎn)生振動(dòng)，由羅謝爾鹽轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)。緩沖器的作用是減小噪聲。單方向性傳感器有滾筒光電式，被抓物體的滑移使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致光敏二極管接收到透過碼盤（裝在滾筒的圓面上）的光信號(hào)，通過滾筒的轉(zhuǎn)角信號(hào)而測(cè)出物體的滑動(dòng)。全方向性傳感器采用表面包有絕緣材料并構(gòu)成經(jīng)緯分布的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)金屬球。當(dāng)傳感器接觸物體并產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí)，球發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使球面上的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)交替接觸電極,從而產(chǎn)生通斷信號(hào),通過對(duì)通斷信號(hào)的計(jì)數(shù)和判斷可測(cè)出滑移的大小和方向。數(shù)顯千分表傳感器廠家