礦區(qū)地表沉降監(jiān)測:地下礦山開采常常引發(fā)地表沉降甚至塌陷,危及地面建筑和人員安全。因此采空區(qū)地表移動(dòng)監(jiān)測是礦區(qū)安全管理的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)方法依賴于在地面埋設(shè)沉降觀測點(diǎn)并人工定期水準(zhǔn)測量,不僅成本高,而且點(diǎn)與點(diǎn)之間的沉降差異可能漏判。無人機(jī)視覺監(jiān)測為大范圍地表沉降提供了一種高效的解決方案。無人機(jī)按照預(yù)定航線覆蓋整個(gè)采空區(qū)上方,獲取連續(xù)的地表影像并生成數(shù)字高程模型。將不同時(shí)間的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,系統(tǒng)可準(zhǔn)確繪制地表沉降等值線圖,辨識(shí)沉降漏斗的位置、范圍和沉降速率變化。毫米級(jí)的高程變化探測能力使極緩慢的地表形變也無所遁形。監(jiān)測結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)上傳,地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可掌握采空區(qū)動(dòng)態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)沉降區(qū)范圍擴(kuò)大或沉降速率加快,礦山可以提前在地表設(shè)置警戒、回填塌陷坑或加固地基,避免突然地面塌陷造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。深基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測,預(yù)警支撐位移避免基坑失穩(wěn)。橋梁機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀廠家報(bào)價(jià)

露天大型石刻裂縫監(jiān)測:露天的大型石刻造像(如摩崖大佛、石碑)長期暴露在環(huán)境中,巖石內(nèi)部溫差應(yīng)力會(huì)產(chǎn)生細(xì)微裂隙,這些裂隙若不斷擴(kuò)展,可能導(dǎo)致石刻表面局部剝落或斷裂。高空細(xì)微裂縫用肉眼不易察覺,傳統(tǒng)需要架設(shè)腳手架近距離檢查,頻率有限。無人機(jī)視覺監(jiān)測為露天石刻提供了一種安全高效的裂縫追蹤手段。無人機(jī)可以貼近巨型石雕的表面飛行,利用高倍相機(jī)拍攝關(guān)鍵部位的特寫圖像,分辨出肉眼難見的細(xì)小裂紋。通過定期重復(fù)航拍并采用圖像疊加算法對(duì)比,系統(tǒng)可以量化每條裂縫的寬度變化和長度擴(kuò)展情況,精度達(dá)亞毫米級(jí) 。當(dāng)監(jiān)測報(bào)告顯示某裂縫逐步擴(kuò)展時(shí),文物修復(fù)團(tuán)隊(duì)可據(jù)此判定巖體劣化趨勢,及早采取防風(fēng)化涂層、灌注黏合劑等保護(hù)措施。相比定期搭架巡檢,無人機(jī)方法對(duì)石刻“零擾動(dòng)”,卻能夠連續(xù)記錄裂隙演變,為制定長期保護(hù)方案提供科學(xué)依據(jù),避免了珍貴石刻因裂縫加劇而發(fā)生不可逆的損毀。邊坡位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀預(yù)警管控尾礦庫雨季前強(qiáng)化坡面視覺監(jiān)測,結(jié)合雨量預(yù)警做應(yīng)急排險(xiǎn)準(zhǔn)備。

高頻視覺系統(tǒng)提升邊坡滑動(dòng)過程早期識(shí)別能力。邊坡變形常呈現(xiàn)“緩—突—崩”的演化路徑,早期緩變階段位移速率極低,易被傳統(tǒng)低頻監(jiān)測手段忽略。星地遙感的XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)具備可達(dá)25Hz的采樣率,結(jié)合邊緣計(jì)算與亞像素識(shí)別算法,可精確識(shí)別連續(xù)位移中的“加速度異?!迸c“方向跳變”,用于識(shí)別滑坡活動(dòng)早期跡象。系統(tǒng)支持同時(shí)布設(shè)多靶標(biāo)位,可動(dòng)態(tài)監(jiān)測坡面不同區(qū)域的位移差異與變形剪切特征。在粵北山區(qū)某典型高邊坡項(xiàng)目中,平臺(tái)連續(xù)監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示坡腳與坡頂位移速率逐步拉大,結(jié)合雨量數(shù)據(jù)觸發(fā)橙色預(yù)警并上傳至上級(jí)監(jiān)測平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了“趨勢前移+異常識(shí)別”的復(fù)合判斷。該系統(tǒng)有效提升了邊坡災(zāi)害的早期識(shí)別與響應(yīng)效率,為廣東省復(fù)雜地質(zhì)條件下的主動(dòng)防災(zāi)提供了技術(shù)抓手。
石窟崖壁裂隙監(jiān)測:石窟寺廟所在的崖壁往往布滿天然裂隙,這些裂隙在風(fēng)化和滲水作用下會(huì)逐漸擴(kuò)展,引發(fā)巖塊崩落,威脅石窟內(nèi)的造像和游客安全。由于崖壁高聳險(xiǎn)峻,傳統(tǒng)巡檢很難近距離監(jiān)測裂縫的細(xì)微位移變化。無人機(jī)視覺監(jiān)測為石窟崖壁裂隙提供了高精度的“體檢”手段。無人機(jī)沿石窟崖面飛行,利用高清相機(jī)近距離拍攝主要裂縫區(qū)域,構(gòu)建崖壁三維模型。通過將新舊模型疊加對(duì)比,系統(tǒng)可以檢測出崖壁表面巖塊相對(duì)位移和裂縫張開度的細(xì)微變化,精度達(dá)到毫米級(jí) 。同時(shí),無人機(jī)可在危險(xiǎn)崖段布放無需接觸的標(biāo)記,通過多角度觀測提高測量可靠性。所有監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳至文物部門的云平臺(tái),實(shí)現(xiàn)專業(yè)人員遠(yuǎn)程會(huì)診。如果某條裂隙被監(jiān)測到寬度持續(xù)增加或巖塊發(fā)生位移,預(yù)示墜落風(fēng)險(xiǎn)升高,管理方將及時(shí)封閉相應(yīng)洞窟、安裝巖石加固錨桿或支護(hù)網(wǎng),防患于未然。深基坑夜間施工期間引入紅外補(bǔ)光輔助監(jiān)測,確保24小時(shí)安全留痕。

既有隧道結(jié)構(gòu)保護(hù)監(jiān)測:在城市改擴(kuò)建工程中,新建深基坑可能與已運(yùn)營的地鐵隧道鄰近。如果施工擾動(dòng)導(dǎo)致隧道結(jié)構(gòu)變形移位,將危及行車安全。通常既有隧道會(huì)布設(shè)位移計(jì)、收斂計(jì)等傳感器進(jìn)行監(jiān)測,但這些點(diǎn)位有限且需要維護(hù)。無人機(jī)視覺監(jiān)測能夠作為有益補(bǔ)充,提供隧道結(jié)構(gòu)整體的變形數(shù)據(jù)。利用運(yùn)營間隙,小型無人機(jī)搭載測距相機(jī)進(jìn)入隧道,在軌道兩側(cè)沿隧道走向飛行,獲取隧道內(nèi)壁和軌道的影像數(shù)據(jù),建立隧道斷面的基準(zhǔn)模型。此后每隔數(shù)日重復(fù)巡航拍攝,系統(tǒng)比對(duì)新舊模型,可檢測出隧道襯砌出現(xiàn)的毫米級(jí)位移或變形,以及鋼軌軌距的細(xì)微變化。由于無人機(jī)可以自主避障并穩(wěn)定控制姿態(tài),監(jiān)測過程對(duì)隧道正常運(yùn)營不產(chǎn)生干擾。所有數(shù)據(jù)通過無線鏈路實(shí)時(shí)傳送至地面監(jiān)控中心,維保人員可隨時(shí)掌握隧道狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)測顯示隧道某區(qū)域變形超過閾值時(shí),可立即通知地鐵運(yùn)營方減速或停運(yùn),并要求施工方暫停作業(yè)、采取降水減震等措施。這種技術(shù)手段為既有隧道提供了更有效的保護(hù),確保新建工程不影響既有軌道交通的運(yùn)營安全。精細(xì)位移數(shù)據(jù)輔助優(yōu)化邊坡設(shè)計(jì),提高采礦安全與效率。泄洪閘機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀生產(chǎn)企業(yè)
光伏支架大規(guī)模部署前通過地表位移普查,避開潛在沉降區(qū)域。橋梁機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀廠家報(bào)價(jià)
爆破后邊坡變形快速評(píng)估:露天礦每次爆破作業(yè)后,震動(dòng)可能削弱邊坡穩(wěn)固性,如果貿(mào)然讓人員和設(shè)備進(jìn)入采場,可能遭遇二次塌滑風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)做法通常是爆破后目視檢查邊坡情況,但肉眼難以發(fā)現(xiàn)細(xì)小裂縫或輕微位移變化。借助無人機(jī)視覺監(jiān)測,礦山可在爆破后快速評(píng)估邊坡變形情況。待硝煙散去,無人機(jī)即可靠近爆區(qū)邊緣飛行,高清攝像頭拍攝當(dāng)前的坡面影像,與爆破前的基準(zhǔn)圖像自動(dòng)比對(duì)。通過三維模型差異分析,系統(tǒng)能夠檢測到爆破引起的邊坡表面毫米級(jí)形變和巖塊松動(dòng)跡象。如果監(jiān)測發(fā)現(xiàn)局部區(qū)域出現(xiàn)異常位移,說明該處邊坡可能尚不穩(wěn)定。礦山管理人員據(jù)此可暫停作業(yè)、危巖或支護(hù)加固,確認(rèn)安全后再恢復(fù)生產(chǎn)。這一快速無接觸評(píng)估手段大幅提升了爆破后復(fù)工的安全性和效率。橋梁機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀廠家報(bào)價(jià)