幾乎在每個計算機視覺技術(shù)的具體應(yīng)用都要解決一系列相同的問題。這些經(jīng)典的問題包括:識別一個計算機視覺,圖像處理和機器視覺所共有的經(jīng)典問題便是判定一組圖像數(shù)據(jù)中是否包含某個特定的物體,圖像特征或運動狀態(tài)。這一問題通??梢酝ㄟ^機器自動解決,但是到目前為止,還沒有某個單一的方法能夠***的對各種情況進行判定:在任意環(huán)境中識別任意物體?,F(xiàn)有技術(shù)能夠也只能夠很好地解決特定目標(biāo)的識別,比如簡單幾何圖形識別,人臉識別,印刷或手寫文件識別或者車輛識別。而且這些識別需要在特定的環(huán)境中,具有指定的光照,背景和目標(biāo)姿態(tài)要求。可通過處理使輸出圖象有較高的信-噪比,或通過增強處理突出圖象的細節(jié),以便于操作員的檢驗。閔行區(qū)一站式數(shù)字視覺設(shè)計報價
ACCV:Asian Conference on Computer Vision,亞洲計算機視覺大會頂刊PAMI:IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,IEEE 模式分析與機器智能雜志IJCV:International Journal on Computer Vision,國際計算機視覺雜志較好期刊TIP:IEEE Transactions on Image Processing,IEEE圖像處理雜志CVIU:Computer Vision and Image Understanding,計算機視覺與圖像理解PR:Pattern Recognition,模式識別PRL:Pattern Recognition Letters,模式識別快報虹口區(qū)一站式數(shù)字視覺設(shè)計好處這時計算機必須具有邏輯推理和決策的能力。具有上述能力的計算機就是智能計算機。
計算機視覺關(guān)注的目標(biāo)在于充分理解電磁波——主要是可見光與紅外線部分——遇到物體表面被反射所形成的圖像,而這一過程便是基于光學(xué)物理和固態(tài)物理,一些前列的圖像感知系統(tǒng)甚至?xí)?yīng)用到量子力學(xué)理論,來解析影像所表示的真實世界。同時,物理學(xué)中的很多測量難題也可以通過計算機視覺得到解決,例如流體運動。也由此,計算機視覺同樣可以被看作是物理學(xué)的拓展。另一個具有重要意義的領(lǐng)域是神經(jīng)生物學(xué),尤其是其中生物視覺系統(tǒng)的部分。
另一方面,F(xiàn)rits H. Post (2002)則從計算機科學(xué)的視角,將這一領(lǐng)域劃分為如下多個子領(lǐng)域:1、可視化算法與技術(shù)方法2、立體可視化3、信息可視化4、多分辨率方法5、建模技術(shù)方法6、交互技術(shù)方法與體系架構(gòu)數(shù)據(jù)可視化的成功,應(yīng)歸于其背后基本思想的完備性。依據(jù)數(shù)據(jù)及其內(nèi)在模式和關(guān)系,利用計算機生成的圖像來獲得深入認識和知識。其第二個前提就是利用人類感覺系統(tǒng)的廣闊帶寬來操縱和解釋錯綜復(fù)雜的過程、涉及不同學(xué)科領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集以及來源多樣的大型抽象數(shù)據(jù)**的模擬。這些思想和概念極其重要,對于計算科學(xué)與工程方法學(xué)以及管理活動都有著精深而又***的影響。《Data Visualization: The State of the Art》(意為“數(shù)據(jù)可視化:前列技術(shù)水平”)一書當(dāng)中重點強調(diào)了各種應(yīng)用領(lǐng)域與它們各自所特有的問題求解可視化技術(shù)方法之間的相互作用。自體運動:監(jiān)測攝像機的三維剛性運動。
一個較新的應(yīng)用領(lǐng)域是自主車,其中包括潛水,陸上車輛(帶輪子,轎車或卡車的小機器人),高空作業(yè)車和無人機(UAV)。自主化水平,從完全**的(無人)的車輛范圍為汽車,其中基于計算機視覺的系統(tǒng)支持驅(qū)動程序或在不同情況下的試驗。完全自主的汽車通常使用計算機視覺進行導(dǎo)航時,即知道它在哪里,或用于生產(chǎn)的環(huán)境(地圖SLAM)和用于檢測障礙物。它也可以被用于檢測特定任務(wù)的特定事件,例如,一個UAV尋找森林火災(zāi)。支承系統(tǒng)的例子是障礙物警報系統(tǒng)中的汽車,以及用于飛行器的自主著陸系統(tǒng)。數(shù)家汽車制造商已經(jīng)證明了系統(tǒng)的汽車自動駕駛,但該技術(shù)還沒有達到一定的水平,就可以投放市場。有***自主車型,從先進的導(dǎo)彈,無人機的偵察任務(wù)或?qū)椀闹茖?dǎo)充足的例子。太空探索已經(jīng)正在使用計算機視覺,自主車比如,美國宇航局的火星探測漫游者和歐洲航天局的ExoMars火星漫游者。被指定的內(nèi)容可以是多種形式,比如一個紅色的大致是圓形的圖案,或者一輛自行車。靜安區(qū)本地數(shù)字視覺設(shè)計好處
鑒別:識別辨認單一物體本身。例如:某一人臉的識別,某一指紋的識別。閔行區(qū)一站式數(shù)字視覺設(shè)計報價
運動基于序列圖像的對物體運動的監(jiān)測包含多種類型,諸如:自體運動:監(jiān)測攝像機的三維剛性運動。圖像跟蹤:跟蹤運動的物體。場景重建給定一個場景的二或多幅圖像或者一段錄像,場景重建尋求為該場景建立一個計算機模型/三維模型。**簡單的情況便是生成一組三維空間中的點。更復(fù)雜的情況下會建立起完整的三維表面模型。圖像恢復(fù)圖像恢復(fù)的目標(biāo)在于移除圖像中的噪聲,例如儀器噪聲,模糊等。計算機視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式很大程度上依賴于其具體應(yīng)用方向。有些是**工作的,用于解決具體的測量或檢測問題;也有些作為某個大型復(fù)雜系統(tǒng)的組成部分出現(xiàn),比如和機械控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),人機接口設(shè)備協(xié)同工作。計算機視覺系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方法同時也由其功能決定——是預(yù)先固定的抑或是在運行過程中自動學(xué)習(xí)調(diào)整。盡管如此,有些功能卻幾乎是每個計算機系統(tǒng)都需要具備的:閔行區(qū)一站式數(shù)字視覺設(shè)計報價
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