電機處于運動狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當(dāng)誤觸碰到正向限位開關(guān)，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關(guān)，后消除報警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。強超速能力：電機具備超高弱磁擴(kuò)速能力，部分型運行速度可提升至 4500rpm。信捷MS6G-200TH17B(Z)2-413P0-F批發(fā)價格

軟件參數(shù)設(shè)置對于帶抱閘的伺服電機，需要將伺服驅(qū)動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動狀態(tài)信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號端子控制抱閘時，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機調(diào)試出現(xiàn)電機不能轉(zhuǎn)動的情況，請確認(rèn)抱閘是否打開。信捷DS5L1-41P5-PTA批發(fā)價格常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。

說明：1）伺服關(guān)使能停機模式（P0-27）?當(dāng)P0-27=0時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始自由停車，無報警；?當(dāng)P0-27=1時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=2時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，電機轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下，則報警E-262；?當(dāng)P0-27=3時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，電機轉(zhuǎn)速還沒有降到50rpm以下，則報警E-262；停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=4時，若發(fā)生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=5時，若發(fā)生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。

伺服驅(qū)動器的朝向安裝時，請使伺服驅(qū)動器的正面（操作人員的實際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅(qū)動器，請注意安裝面的散熱，避免驅(qū)動器過熱，產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過風(fēng)扇以及自然對流進(jìn)行冷卻，請參照上圖，在伺服驅(qū)動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長期使用的可靠性，請在低于50℃的環(huán)境溫度條件下使用。三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。

物流自動化設(shè)備：AGV 小車的轉(zhuǎn)向與驅(qū)動系統(tǒng)中，MS5 系列的絕對值編碼器支持?jǐn)嚯娢恢糜洃?，重啟后無需回零即可精細(xì)定位，配合 IP65 防護(hù)等級，適應(yīng)倉庫多塵環(huán)境。某電商分揀中心應(yīng)用后，AGV 定位誤差從 ±5mm 降至 ±1mm，分揀效率提升 30%。激光加工設(shè)備：在金屬薄板激光切割的 X/Y 軸聯(lián)動中，MS5 系列的動態(tài)跟隨誤差＜0.01mm，配合多軸同步控制算法，實現(xiàn)復(fù)雜圖形的高速切割。某廚具廠應(yīng)用后，切割軌跡精度從 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm，邊角廢料減少 20%。多種慣量可選：擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品。信捷MS6S-60TH30B(Z)3-20P4正規(guī)代理

如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6G-200TH17B(Z)2-413P0-F批發(fā)價格

情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷MS6G-200TH17B(Z)2-413P0-F批發(fā)價格