理想慣量比范圍：通常，為保證伺服系統(tǒng)良好性能，電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM與負(fù)載慣量JL之比（JL/JM）應(yīng)在一定范圍。信捷 MS6 系列電機(jī)推薦轉(zhuǎn)子慣量比一般為 3 - 30 。當(dāng)慣量比過(guò)大，如超過(guò) 10，電機(jī)加速時(shí)需更大轉(zhuǎn)矩維持轉(zhuǎn)速，減速時(shí)易過(guò)沖，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng)，影響設(shè)備運(yùn)行精度與穩(wěn)定性；慣量比過(guò)小，雖系統(tǒng)響應(yīng)快，但電機(jī)可能無(wú)法充分發(fā)揮其性能，造成資源浪費(fèi)。實(shí)際應(yīng)用調(diào)整：以多線(xiàn)切割設(shè)備為例，若負(fù)載慣量較大，可通過(guò)增加減速機(jī)來(lái)降低等效到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量，從而優(yōu)化慣量比。假設(shè)原負(fù)載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2，所選 MS6 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2，慣量比為 4，若增加減速比為 5 的減速機(jī)，根據(jù)JLc\c-????=JL/i2（i為減速比），則等效負(fù)載慣量變?yōu)?.2A~?10?5kgA^?m2，慣量比優(yōu)化為 0.16，更符合理想范圍，能提升電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性與切割精度。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)能夠給客戶(hù)提供有力的技術(shù)支持。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)

伺服驅(qū)動(dòng)器的朝向安裝時(shí)，請(qǐng)使伺服驅(qū)動(dòng)器的正面（操作人員的實(shí)際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對(duì)于底部配有制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)注意安裝面的散熱，避免驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱，產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過(guò)風(fēng)扇以及自然對(duì)流進(jìn)行冷卻，請(qǐng)參照上圖，在伺服驅(qū)動(dòng)器的周?chē)粲凶銐虻目臻g。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對(duì)濕度）以下。?震動(dòng)：4.9m/s2。?請(qǐng)不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長(zhǎng)期使用的可靠性，請(qǐng)?jiān)诘陀?0℃的環(huán)境溫度條件下使用。福建信捷伺服選型平臺(tái)強(qiáng)超速能力：電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力，部分型運(yùn)行速度可提升至 4500rpm。

五、運(yùn)行穩(wěn)定可靠MS6 系列通過(guò)多重結(jié)構(gòu)優(yōu)化提升可靠性：端蓋與機(jī)身一體化設(shè)計(jì)增強(qiáng)抗振能力，可承受 5G 加速度振動(dòng)；航插采用螺紋鎖固結(jié)構(gòu)，在持續(xù)振動(dòng)環(huán)境下松動(dòng)概率降低 95%；定子采用真空灌膠工藝，散熱效率提升 40%，繞組溫度降低 15℃；優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式，軸向竄動(dòng)＜0.02mm，延長(zhǎng)軸承壽命至 30000 小時(shí)。在金屬加工機(jī)床應(yīng)用中，連續(xù) 1000 小時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)故障，相比同類(lèi)產(chǎn)品維修頻次降低 70%。通過(guò)端蓋機(jī)身一體化、改進(jìn)航插固定結(jié)構(gòu)、定子灌膠、優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式等措施，提高了整體強(qiáng)度與抗振能力，運(yùn)行時(shí)低溫升、低噪音。

在編碼器配置方面，MS5 系列伺服電機(jī)為滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，提供了豐富的選擇。用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景，選配 17bit、20bit 增量式編碼器或 25bit 值式編碼器。增量式編碼器適用于對(duì)位置精度要求較高且需要實(shí)時(shí)反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置變化的場(chǎng)景，如自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)，通過(guò)精確反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，確保零部件裝配的準(zhǔn)確性。值式編碼器則在一些需要電機(jī)斷電后仍能記住當(dāng)前位置的應(yīng)用中表現(xiàn)出色，例如物流自動(dòng)化中的 AGV 小車(chē)定位系統(tǒng)，即使在 AGV 小車(chē)斷電重啟后，值式編碼器能迅速提供準(zhǔn)確的位置信息，保證小車(chē)?yán)^續(xù)按照預(yù)定路徑行駛，避免因位置信息丟失而導(dǎo)致的運(yùn)行錯(cuò)誤 。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有豐富的自動(dòng)化工控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸停下來(lái)，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止?？蓾M(mǎn)足不同設(shè)備對(duì)電機(jī)慣量匹配的多樣化需求。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-22P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)

線(xiàn)切割、竹木加工等眾多行業(yè)，覆蓋了對(duì)電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)

軟件參數(shù)設(shè)置對(duì)于帶抱閘的伺服電機(jī)，需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無(wú)效抱閘電源斷開(kāi)，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無(wú)效抱閘電源斷開(kāi)，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號(hào)端子控制抱閘時(shí)，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，請(qǐng)確認(rèn)抱閘是否打開(kāi)。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)