請(qǐng)不要將動(dòng)力線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。進(jìn)行配線時(shí)，請(qǐng)保持動(dòng)力線和信號(hào)線相隔30cm以上。?對(duì)于信號(hào)線、編碼器反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對(duì)于配線長(zhǎng)度，指令輸入線長(zhǎng)為3m，編碼器差分反饋線長(zhǎng)為20m。?即使斷開驅(qū)動(dòng)器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內(nèi)部電容仍然會(huì)滯留有高電壓，請(qǐng)暫時(shí)（10分鐘內(nèi)）不要觸摸電源端子。?請(qǐng)勿頻繁開關(guān)驅(qū)動(dòng)器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開關(guān)電源時(shí)，務(wù)必使電源開關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部有大電容，所以在打開電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路會(huì)流過較大的充電電流（充電時(shí)間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關(guān)電源，則會(huì)造成伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部主電路元件性能下降，影響驅(qū)動(dòng)器使用壽命。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 3 輸出。750W信捷伺服選型平臺(tái)

慣量與成本關(guān)系：一般來說，高慣量電機(jī)因設(shè)計(jì)和制造工藝要求，成本相對(duì)較高。在滿足設(shè)備性能前提下，若預(yù)算有限，可優(yōu)先考慮中慣量或低慣量電機(jī)。例如在一些對(duì)成本敏感的小型竹木加工企業(yè)，若設(shè)備負(fù)載特性允許，選擇中慣量的 MS6G 系列電機(jī)既能滿足加工精度與效率要求，又可降低設(shè)備采購(gòu)成本；而對(duì)于對(duì)設(shè)備性能要求極高且預(yù)算充足的企業(yè)，如數(shù)控機(jī)床制造商，為追求的加工精度與穩(wěn)定性，可選擇高慣量的 MS6H 系列電機(jī)。選擇常州三禾工！信捷DS5K1-20P2-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。

MS6系列伺服電機(jī)，可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是，如果錯(cuò)誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會(huì)縮短電機(jī)的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。請(qǐng)按照下述的注意事項(xiàng)，進(jìn)行正確安裝

環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場(chǎng)所使用時(shí)，通過對(duì)電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是，要對(duì)軸貫通部進(jìn)行密封時(shí)，請(qǐng)指定帶油封的電機(jī)。連接器請(qǐng)朝下安裝。

MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對(duì)象的，請(qǐng)?jiān)诜舷率霭惭b條件的環(huán)境下使用：項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃（不結(jié)凍）使用環(huán)境濕度20%~90%RH（不結(jié)露）儲(chǔ)存溫度-20℃~60℃儲(chǔ)存濕度20%~90%RH（不結(jié)露）防護(hù)等級(jí)IP67（MS6系列B3電機(jī)、MS6G系列B2電機(jī)）IP65（MS6H系列B2電機(jī)

七、多種慣量可選該系列提供中慣量（MS6G）與高慣量（MS6H）兩個(gè)子系列，中慣量機(jī)型機(jī)身長(zhǎng)度較同功率高慣量機(jī)型縮短 10%，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量降低 30%，響應(yīng)速度提升 20%，適用于頻繁啟停的搬運(yùn)設(shè)備。高慣量機(jī)型則具備更強(qiáng)的負(fù)載適應(yīng)能力，在機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)中，可抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化，速度波動(dòng)率＜±0.1%。在某汽車零部件加工中心，通過匹配不同慣量電機(jī)，使換刀時(shí)間縮短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品，如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。在單圈與多圈模式切換時(shí)，需更換編碼器線纜（電池盒）。

制動(dòng)電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動(dòng)電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示：?減速運(yùn)行時(shí)或減速停止期間；?垂直軸向下運(yùn)行時(shí)；?外部負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內(nèi)置制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。信捷DS5K1-20P2-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)

具備出色的防塵防水性能，可在多塵、潮濕甚至存在油污水汽等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。750W信捷伺服選型平臺(tái)

參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號(hào)/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(hào)（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無(wú)需外接端子輸入無(wú)效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.0010無(wú)需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入正轉(zhuǎn)限位信號(hào)/POT、反轉(zhuǎn)限位信號(hào)/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時(shí)設(shè)置為同一個(gè)端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報(bào)警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報(bào)警E-261反限位有效NOT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報(bào)警（E-260）750W信捷伺服選型平臺(tái)