手冊的適用范圍本手冊為XD/XL系列可編程控制器產(chǎn)品的硬件手冊，該手冊涉及以下產(chǎn)品信息：1．XD系列可編程控制器包括XD系列基本單元、XD系列擴(kuò)展模塊、XD系列擴(kuò)展BD板和XD系列擴(kuò)展ED模塊。具體產(chǎn)品型號見1-2章節(jié)型號表。【注】：另有特殊機(jī)型XD3-22T4TC-E不在本手冊介紹范圍內(nèi)，請查閱《XD3-22T4TC-E可編程序控制器用戶手冊》。2．XL系列可編程控制器包括XL系列基本單元、XL系列擴(kuò)展模塊、XL系列擴(kuò)展ED模塊和XL系列電源模塊。具體產(chǎn)品型號見1-2章節(jié)型號表。3．版本要求?XD系列PLC要求信捷PLC編輯工具軟件版本為V3.2及以上。?XL系列PLC要求信捷PLC編輯工具軟件版本為V3.5及以上。?部分指令有版本要求，具體見各指令介紹。【注】：XD2系列PLC要求信捷PLC編輯工具軟件版本為V3.5.1及以上。XD2-42R-E 主機(jī) 24 入/18 出，繼電器輸出；供電電源 AC100～240V，DC24V 輸出額定電流 400mA，3 路高速計(jì)數(shù)；XL5-64T10正規(guī)代理

vvc兩種編程方式XD系列PLC支持兩種編程方式，即命令語和梯形圖，兩者之間可相互切換編輯。?豐富的指令集指令豐富，除具備基本的順序控制、數(shù)據(jù)的傳送和比較、四則運(yùn)算、數(shù)據(jù)的循環(huán)和移位，還支持脈沖輸出、高速計(jì)數(shù)、中斷、PID等特殊指令。?實(shí)時時鐘XD系列PLC可內(nèi)置時鐘，用于時間控制。?外形小巧、安裝方便XD系列PLC擁有小巧的外形，安裝方便，導(dǎo)軌和螺絲兩種方式任選。

XL系列擴(kuò)展單元1）擴(kuò)展模塊為了更好的滿足現(xiàn)場的控制需求，XL系列PLC可外部擴(kuò)展模塊，XL3可擴(kuò)展10個模塊、XL5/XL5E/XL5N/XLME/XLH/XL5H可擴(kuò)展16個模塊、XL1不支持?jǐn)U展模塊。?種類豐富包括數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、溫度控制模塊。?I/O擴(kuò)展模塊輸入點(diǎn)數(shù)8~32；輸出點(diǎn)數(shù)8~32；輸出類型：晶體管、繼電器；電源：DC24V。?模擬量擴(kuò)展模塊模擬量類型：電壓、電流；路數(shù)：AD4~8路、DA2~4路；電源：DC24V。?溫度控制模塊類型：PT100、熱電偶；通道數(shù)：4路；PID控制：內(nèi)置、繼電器；電源：DC24V。

通訊接口XD系列一般擁有USB口（個別機(jī)型無此口）、COM0（RS232，*XD1/XD2支持）、COM1（RS232）、COM2（RS485，XDC為RS485/RS232）、以太網(wǎng)口（XD3E/XD5E/XDME/XDH支持）。XL系列一般擁有USB口（XL1/XL5E/XLME無此口）、COM0（RS232，*XL1支持）、COM1（RS232）、COM2（RS485）、以太網(wǎng)口（XL5E/XL5N/XLME/XLH/XL5H支持）?！咀ⅰ浚?硬件版本H4及以上的XL1系列才具備COM0（RS232口）。各通訊口的主要功能如下：?USB口可用于高速下載程序和數(shù)據(jù)；?COM0口支持X-NET和Modbus通訊模式（默認(rèn)為X-ENT），主要用于下載程序和監(jiān)控；?COM1和COM2口主要用于通訊，也可用來下載程序；?以太網(wǎng)口可用于下載程序、監(jiān)控，也可用于和局域網(wǎng)內(nèi)的其他設(shè)備通訊，XDH的LAN2口用于EtherCAT總線控制，可同時控制多達(dá)64軸。XD2-32T-E 主機(jī) 18 入/14 出，晶體管輸出；供電電源 AC100～240V，DC24V 3 路高速計(jì)數(shù)，2 路高速脈沖；

XL5-64 結(jié)構(gòu)組成：各部分名稱如下：（1）：PLC本體型號（2）：輸入標(biāo)簽及指示燈（3）：輸出標(biāo)簽及指示燈（4）：系統(tǒng)指示燈PWR：電源指示燈RUN：運(yùn)行指示燈ERR：出錯指示燈（5）：輸入端子接口（CN0）（6）：輸出端子接口（CN1）（7）：RS485通訊口（COM2）（8）：RS232通訊口（COM1）（9）：USB口（10）：電源接入端子（11）：右擴(kuò)展模塊接入口（12）：固定模塊掛鉤（上）（13）：固定模塊掛鉤（下）（14）：滑動鎖扣（上）（15）：滑動鎖扣（下）（16）：空（17）：左擴(kuò)展ED模塊接入口（COM3）（18）：產(chǎn)品標(biāo)簽XD1-24T-E 主機(jī) 12 入/12 出，晶體管輸出；供電電源 AC100～240V，DC24V 輸出額定電流 40 0mA；2 個 RS2321個 RS485。信捷XD1-10T-C廠家直供

XD2-32R-C 主機(jī) 18 入/14 出，繼電器輸出；供電電源 DC24V，DC24V 輸出額定電流 400mA，3 路高速計(jì)數(shù);XL5-64T10正規(guī)代理

XD5（增強(qiáng)型、差分型）包含16、24、32、42、48、60、80點(diǎn)規(guī)格。兼容XD3的所有功能，速度是XC系列的15倍，支持2~10軸高速脈沖輸出，具備更大的內(nèi)部資源空間?？山訑U(kuò)展模塊、擴(kuò)展ED、擴(kuò)展BD（16點(diǎn)不支持）。支持SD卡擴(kuò)展（16點(diǎn)除外）。XD5-24D2T2-E、XD5-48D4T4-E機(jī)型支持差分輸入輸出。XDM（運(yùn)動控制型）包含24、32、60點(diǎn)規(guī)格。兼容XD3的所有功能，支持4~10軸高速脈沖輸出，可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動、插補(bǔ)、隨動等運(yùn)動控制功能，可接擴(kuò)展模塊、擴(kuò)展ED、擴(kuò)展BD。支持SD卡擴(kuò)展。XDC（運(yùn)動總線型）包含24、32、48、60點(diǎn)規(guī)格。兼容XD3的所有功能，支持2路高速脈沖輸出，20軸X-NET運(yùn)動總線控制，可接擴(kuò)展模塊、擴(kuò)展ED、擴(kuò)展BD。XL5-64T10正規(guī)代理