自動導(dǎo)向系統(tǒng)是應(yīng)用于盾構(gòu)機、隧道掘進機等設(shè)備的姿態(tài)監(jiān)測與控制技術(shù)，通過實時采集位置及姿態(tài)數(shù)據(jù)實現(xiàn)隧道軸線精確控制，屬于機械自動化領(lǐng)域**組件。當(dāng)前系統(tǒng)主要由全站儀、目標(biāo)棱鏡、傾斜儀及計算機組成，可將盾構(gòu)機走向精度控制在±2mm以內(nèi) [3-4]，并符合《煤礦安全規(guī)程》對TBM姿態(tài)實時監(jiān)測的要求 [6]。20世紀(jì)90年代末，日本MAC公司研發(fā)的陀螺慣量導(dǎo)向系統(tǒng)與英國ZED公司導(dǎo)向系統(tǒng)因技術(shù)缺陷被市場淘汰。德國VMT公司隨后開發(fā)激光電子檢測系統(tǒng)，通過激光靶標(biāo)定位測量盾構(gòu)姿態(tài)，數(shù)據(jù)更新周期為1秒；日本Robtec系統(tǒng)采用光學(xué)棱鏡測量技術(shù)，測量周期超過40秒 [1]?，F(xiàn)代主流方案如激光靶式導(dǎo)向系統(tǒng)，在長沙軌道交通項目中應(yīng)用后成為行業(yè)標(biāo)配，其**技術(shù)包括擬合圓算法和線路計算算法 [5]。針對電磁干擾問題，系統(tǒng)通過調(diào)整通信頻率和數(shù)據(jù)校驗機制保障穩(wěn)定性 [2]。覘牌：照準(zhǔn)目標(biāo)，用于短距離測量或自動全站儀的輔助對中。太倉常見全站儀棱鏡組件推薦貨源

金屬反射層的微觀粗糙化處理（如摻入0.5-20μm二氧化硅顆粒）可避免眩光并保持色調(diào)均勻性 [3]。棱鏡型反射片利用三面正交結(jié)構(gòu)實現(xiàn)光路準(zhǔn)直，應(yīng)用于高精度全站儀測距系統(tǒng)。反射片主要采用對苯二甲酸乙二醇酯（PET）薄膜基材，通過真空沉積、濺射鍍膜形成金屬反射層 [3]?；暮穸瓤刂圃?00±10μm，經(jīng)雙軸拉伸工藝提升力學(xué)性能。Toray公司的E6SL系列采用彈性丙烯酸珠粒涂層提升抗沖擊性，帝人UXS8系列通過密層與主力層復(fù)合結(jié)構(gòu)優(yōu)化反射效率。高新區(qū)常見全站儀棱鏡組件聯(lián)系人一些棱鏡組件配有水平儀，用于確保棱鏡在測量時保持水平狀態(tài)，從而提高測量的準(zhǔn)確性。

20世紀(jì)八十年代末，人們根據(jù)電子測角系統(tǒng)和電子測距系統(tǒng)的發(fā)展不平衡，將全站儀分成兩大類，即積木式和整體式。20世紀(jì)九十年代以來，基本上都發(fā)展為整體式全站儀。全站儀采用了光電掃描測角系統(tǒng)，其類型主要有：編碼盤測角系統(tǒng)、光柵盤測角系統(tǒng)及動態(tài)（光柵盤）測角系統(tǒng)等三種。全站儀幾乎可以用在所有的測量領(lǐng)域。電子全站儀由電源部分、測角系統(tǒng)、測距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理部分、通訊接口、及顯示屏、鍵盤等組成。同電子經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀相比，全站儀增加了許多特殊部件，因此而使得全站儀具有比其它測角、測距儀器更多的功能，使用也更方便。這些特殊部件構(gòu)成了全站儀在結(jié)構(gòu)方面獨樹一幟的特點。

校正的目的是使水準(zhǔn)管軸垂直于豎軸．即用校正針撥動水準(zhǔn)管一端的校正螺釘，使氣泡向正中間位置退回一半．為使豎軸豎直，再用腳螺旋使氣泡居中即可．此項檢驗與校正必須反復(fù)進行，直到滿足條件為止。（2）十字絲豎絲應(yīng)垂直于橫軸的檢驗和校正檢驗時用十字絲豎絲瞄準(zhǔn)一清晰小點，使望遠鏡繞橫軸上下轉(zhuǎn)動，如果小點始終在豎絲上移動則條件滿足．否則需要進行校正．校正時松開四個壓環(huán)螺釘（裝有十字絲環(huán)的目鏡用壓環(huán)和四個壓環(huán)螺釘與望遠鏡筒相連接。轉(zhuǎn)動目鏡筒使小點始終在十字絲豎絲上移動，校好后將壓環(huán)螺釘旋緊。通常是一個高精度的光學(xué)棱鏡，能夠有效反射激光光束。棱鏡的材質(zhì)和形狀會影響測量的精度。

牛頓在1666年發(fā)現(xiàn)光的色散現(xiàn)象，而中國人在這一方面又**于外國人。中國人在公元10世紀(jì)，把經(jīng)日光照射以后的天然透明晶體叫做“五光石”或“放光石”，認識到“就日照之，成五色如虹霓”。這是世界上對光的色散現(xiàn)象的**早認識。它表明人們已經(jīng)對光的色散現(xiàn)象從神秘中解放出來，知道它是一種自然現(xiàn)象，這是對光的認識的一大進步。比牛頓通過三棱鏡把日光分成七色，說明白光是由這七色光復(fù)合而成的認識早了七百年。 [1]透明材料制成的多面體，是重要的光學(xué)元件。光線入射出射的平面叫側(cè)面，與側(cè)面垂直的平面叫主截面。根據(jù)主截面的形狀可分成三棱鏡、直角棱鏡、五角棱鏡等。三棱鏡的主截面是三角形，有兩個折射面，它們的夾角叫頂角，頂角所對的平面為底面。根據(jù)折射定律光線經(jīng)過三棱鏡，將兩次向底面偏折，出射光線與入射光線的夾角q叫做偏折角。其大小由棱鏡介質(zhì)的折射率n和入射角i決定。當(dāng)i固定時，不同波長的光有不同的偏折角，在可見光中偏折角比較大的是紫光，**小的是紅光。 [多種類型：根據(jù)不同的測量需求，棱鏡有不同的類型，如單棱鏡、雙棱鏡等，適用于不同的測量場景。高新區(qū)常見全站儀棱鏡組件聯(lián)系人

單棱鏡組：100-600元（如尼康單棱鏡組399元，徠卡GPR1棱鏡組695元）。太倉常見全站儀棱鏡組件推薦貨源

(5) 計算機實現(xiàn)測控運算和系統(tǒng)集成功能。 [1]盾構(gòu)掘進機內(nèi)裝有變頻器、高壓柜、電動機等電氣設(shè)備，系統(tǒng)運行的電磁環(huán)境復(fù)雜，全站儀和計算機之間的無線通信容易受到各種干擾。對于固定頻率的干擾信號采用適當(dāng)增加通信信號強度、調(diào)整通信頻率、鎖定通信地址等手段予以解決，效果良好，但是仍有少量隨機干擾影響系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。根據(jù)隨機干擾的不確定性和系統(tǒng)實時性要求不高的特點，系統(tǒng)采用固定數(shù)據(jù)通信格式，在每次通信完成后檢測格式是否正確，及時發(fā)現(xiàn)由于受干擾而發(fā)生格式改變的通信數(shù)據(jù)。對于格式正確的太倉常見全站儀棱鏡組件推薦貨源

蘇州慧博光學(xué)科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在江蘇省等地區(qū)的化工中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團結(jié)一致，共同進退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來慧博供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！