江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商，積累了十多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn)，具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)成本低、安全性能高等特點(diǎn)，贏得了客戶的一致好評(píng)。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、裝載平臺(tái)、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)的行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平。貨物可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作從某個(gè)地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)貨架的存儲(chǔ)位置進(jìn)行編碼，可以完成選定存儲(chǔ)位置的主動(dòng)入庫(kù)和卸載，有利于使用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)管理。堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。廣東有軌堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu)：常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走，下部有水平導(dǎo)向輪。裝載平臺(tái)和裝卸機(jī)構(gòu)：裝載平臺(tái)是貨物單元的裝載裝置。對(duì)于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī)，裝載平臺(tái)上沒(méi)有存取裝置，只有平臺(tái)用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計(jì)的。較常見(jiàn)的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。常州有軌堆垛機(jī)銷售廠家堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉(cāng)庫(kù)。這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺(tái)沿著立柱升降。貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米/分，較大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分。

堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu)；3.升降機(jī)構(gòu)；4.裝載平臺(tái)；5.存取機(jī)構(gòu)；6.駕駛室；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測(cè)入庫(kù)貨物虛實(shí)、松繩和鋼絲繩過(guò)載保護(hù)、檢測(cè)貨物位置和形狀、急停、聲光信號(hào)，這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前，它通過(guò)鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號(hào)，警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過(guò)往人員。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)。巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)有三點(diǎn)：操作簡(jiǎn)便、靈活、效率高。

堆垛機(jī)在X方向的定位通過(guò)條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn)，并通過(guò)光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開(kāi)關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上，并通過(guò)上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺(tái)和起重機(jī)平臺(tái)。帶有制動(dòng)電阻器的平臺(tái)安裝在桅桿2上。在兩個(gè)桅桿之間，升降平臺(tái)由伸縮臺(tái)和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺(tái)也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架。通過(guò)導(dǎo)輥在上部十字頭上，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺(tái)移動(dòng)超過(guò)其上端位置，則緩沖器會(huì)減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。浙江有軌堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)較常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。廣東有軌堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開(kāi)，打開(kāi)西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無(wú)錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè)，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問(wèn)變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別，優(yōu)化完成后，首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù)，將開(kāi)環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒(méi)有抖動(dòng)，運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)。廣東有軌堆垛機(jī)供應(yīng)商家