可編程自動化控制器(Programmable Automation Controller,PAC)為結合可編程控制器(PLC)與工業(yè)計算機(IPC)的多功能工業(yè)用自動化控制器,硬件結合可編程控制器的耐用度以及工業(yè)計算機的強大功能,而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構??删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logic Controller,簡稱PLC),一種具有微處理器的數(shù)字電子設備,用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載存儲器內存儲與運行。可編程控制器由內部CPU,指令及數(shù)據(jù)存儲器、輸入輸出單元、電源模塊、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成。PLC可接收(輸入)及發(fā)送(輸出)多種類型的電氣或電子信號,并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機械與電氣系統(tǒng)。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升。上海出口PLC控制器廠家現(xiàn)貨
一般實現(xiàn)時,不是直接依據(jù)這些原理,因為尖銳的采樣信號很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的,所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。[5]2.模數(shù)轉換器是將模擬信號轉換成數(shù)字信號的系統(tǒng),是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。[5]模擬信號經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號,然后通過編碼器,使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M制碼。[5]PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號不同,對應著其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要意義。 [5]虹口區(qū)出口PLC控制器設計控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據(jù)控制要求確定。
為減輕CPU通信任務,根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要,應選擇具有不同通信功能的(如點對點、現(xiàn)場總線)通信處理器。 [5]4、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現(xiàn)場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]
設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據(jù)控制要求確定??删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂疲虼?,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。與計算機系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。
PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能,建立柔性的遠程控制系統(tǒng)。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC內部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成后,通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中,同時將現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式,后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成,概述圖是PLC執(zhí)行過程框圖。PLC在工作過程中,主要完成六個模塊的處理。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達等,幾乎涉及工業(yè)自動化領域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。奉賢區(qū)出口PLC控制器聯(lián)系方式
將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來,即構成所謂疊裝式PLC。上海出口PLC控制器廠家現(xiàn)貨
對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 [5]響應速度PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]上海出口PLC控制器廠家現(xiàn)貨
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